本實用新型涉及板材加工領(lǐng)域，特別涉及一種升降式進板裝置。

背景技術(shù)：

粉末或壓坯在高溫下的單軸向壓制，進而激活擴散和蠕變現(xiàn)象的過程稱為熱壓，熱壓是板材加工過程中的重要技術(shù)環(huán)節(jié)。目前，在熱壓工藝生產(chǎn)中的上料裝置自動化程度較低，需人工 搬運板材至熱壓機旁，熱壓機的高溫存在安全隱患。同時，目前的上料裝置只能對應一種熱壓機，對于不同高度比如多層熱壓機或不同規(guī)格的板材的上料通用性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種安全性能好、通用性高的升降式進板裝置。所采用的技術(shù)方案如下：

一種升降式進板裝置，包括控制系統(tǒng)和進板裝置：

所述進板裝置包括取板裝置和進板臺；

所述取板裝置包括機架，固定在所述機架上的水平導軌，所述水平導軌的一端設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接，以及設(shè)置在所述水平導軌上的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)置有吸附機構(gòu)；

所述進板臺包括支架，所述支架為升降支架，所述支架形成的臺面上設(shè)置有傳動機構(gòu)， 在所述傳動機構(gòu)沿傳動方向的兩側(cè)設(shè)置有定位機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)包括一滑塊，所述滑塊與所述水平導軌滑動連接，所述滑塊上固定有升降導軌，所述吸附機構(gòu)與所述升降導軌滑動連接。

優(yōu)選地，所述升降導軌由氣缸或油缸驅(qū)動，所述氣缸或油缸與所述控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選地，所述吸附機構(gòu)包括滑動部件，所述滑動部件與所述升降導軌滑動連接，所述滑動部件上設(shè)有吸盤架，所述吸盤架上設(shè)置有至少兩個吸盤。

優(yōu)選地，所述吸盤架與所述吸盤之間設(shè)有緩沖裝置。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機。

優(yōu)選地，所述升降支架為液壓驅(qū)動升縮式支架或折疊式支架。

優(yōu)選地，所述定位機構(gòu)包括沿傳動方向設(shè)置在所述傳動機構(gòu)兩側(cè)的定位塊，以及驅(qū)動所述定位塊的推桿。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)或單片機。

本實用新型通過控制系統(tǒng)對取板裝置上的水平導軌及升降機構(gòu)的控制，可利用設(shè)置在升降機構(gòu)上的吸附機構(gòu)將即將進行熱壓的板材從遠離熱壓機的地方搬運至進板臺上，減少人工搬運的同時降低人員安全風險。另外，通過控制系統(tǒng)對進板臺上的升降支架及定位機構(gòu)的控制，使得任意尺寸的板材可以在任意高度被準確的送往熱壓機內(nèi)進行加工，提升了進板裝置的通用性。

附圖說明

圖1是本實用新型升降式進板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種升降式進板裝置，包括控制系統(tǒng)（圖中未示出）和進板裝置1。控制系統(tǒng)可以是PLC控制系統(tǒng)或單片機。進板裝置1包括取板裝置10和進板臺20。取板裝置10包括機架110，固定在機架110上的水平導軌120，水平導軌120的一端設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)130，驅(qū)動機構(gòu)130為驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與控制系統(tǒng)電連接，以及設(shè)置在水平導軌120上的升降機構(gòu)140，升降機構(gòu)140上設(shè)置有吸附機構(gòu)150。進板臺20包括支架210，支架210為升降支架，支架210形成的臺面上設(shè)置有傳動機構(gòu)220， 在傳動機構(gòu)220沿傳動方向的兩側(cè)設(shè)置有定位機構(gòu)230。

通過控制系統(tǒng)對取板裝置10上的水平導軌120及升降機構(gòu)140的控制，可利用設(shè)置在升降機構(gòu)140上的吸附機構(gòu)150將即將進行熱壓的板材從遠離熱壓機的地方搬運至進板臺20上，減少人工搬運的同時降低人員安全風險。另外，通過控制系統(tǒng)對進板臺20上的升降支架及定位機構(gòu)230的控制，使得任意尺寸的板材可以在任意高度被準確的送往熱壓機內(nèi)進行加工，提升了進板裝置的通用性。

在其中一個實施例中，升降機構(gòu)140包括一滑塊，滑塊141與水平導軌120滑動連接，滑塊141上固定有升降導軌142，吸附機構(gòu)150與升降導軌142滑動連接。其中，升降導軌142由氣缸或油缸驅(qū)動，氣缸或油缸與控制系統(tǒng)電連接。吸附機構(gòu)150包括滑動部件151，滑動部件151與升降導軌142滑動連接，滑動部件151上設(shè)有吸盤架152，吸盤架152上設(shè)置有至少兩個吸盤153。可以理解的是，只要能實現(xiàn)升降機構(gòu)140帶動吸附機構(gòu)150在垂直方向運動，同時沿水平滑軌120在水平方向運動的實施方式均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

在其中一個實施例中， 吸盤架152與吸盤153之間設(shè)有緩沖裝置。緩沖裝置可以是彈簧。緩沖裝置使得吸附機構(gòu)150在取板材和放下板材的時候減少對板材的傷害，提高產(chǎn)品良率。

在其中一個實施例中，升降支架為液壓驅(qū)動升縮式支架或折疊式支架。采用升縮式支架或折疊式支架，結(jié)構(gòu)簡單易實現(xiàn)，但能很好的實現(xiàn)進板臺在任意高度停留。

在其中一個實施例中，定位機構(gòu)230包括沿傳動方向設(shè)置在傳動機構(gòu)220兩側(cè)的定位塊，以及驅(qū)動定位塊的推桿。定位塊可以為沿傳動方向相對排列的兩列長方體或具有定位槽的塊狀物體，定位塊可以在推桿的驅(qū)動下調(diào)節(jié)相對設(shè)置的定位塊之間的距離，因此可以夾緊和定位任意尺寸的即將進行熱壓的板材，同時使得板材在進入熱壓機前有了一個對位的動作，提高熱壓的對準精度。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。