1.一種自動刺繡裝置，其特征在于，所述自動刺繡裝置底座、X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌，所述X軸導軌安裝在底座上平面，所述Y軸導軌通過X軸滑塊安裝在X軸導軌上，X軸導軌與Y軸導軌在底座所在的平面上相互垂直，所述Y軸導軌上設置有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有旋轉臺，所述Z軸導軌安裝在旋轉臺上，所述Z軸導軌與底座所在的平面垂直，所述Z軸導軌上安裝有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上安裝有萬向頭，所述萬向頭上設置有繡針安裝臺，所述萬向頭上設置有角度傳感器，所述X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、旋轉臺分別由對應的步進電機驅動，所述繡針安裝臺上設置有激光對準器，所述繡針安裝臺上安裝有繡針和監控攝像頭；監控屏安裝在所述底座邊沿。
2.根據權利要求1所述的自動刺繡裝置，其特征在于：所述底座上平面標注有刻度線，便于繡針的定位校準和刺繡工件的放置。
3.根據權利要求1所述的自動刺繡裝置，其特征在于：所述監控屏與所述監控攝像頭、激光對準器和角度傳感器連接，所述監控屏用于顯示圖像和角度數據。
4.根據權利要求1所述的自動刺繡裝置，其特征在于：所述監控屏帶觸摸輸入功能，能夠接受操作者設置的坐標數據和刺繡參數。
5.根據權利要求1所述的自動刺繡裝置，其特征在于：所述繡針有多根，每根繡針穿的線不同，在計算機的控制下，繡針伸出與縮進來進行不同線的切換。