技術總結
本發明提供了一種自動刺繡裝置，包括底座、X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌，所述X軸導軌安裝在底座上平面，所述Y軸導軌通過X軸滑塊安裝在X軸導軌上，X軸導軌與Y軸導軌在底座所在的平面上相互垂直，所述Y軸導軌上設置有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有旋轉臺，所述Z軸導軌安裝在旋轉臺上，所述Z軸導軌與底座所在的平面垂直，所述Z軸導軌上安裝有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上安裝有萬向頭，所述萬向頭上設置有繡針安裝臺，所述萬向頭上設置有角度傳感器，所述X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、旋轉臺分別由對應的步進電機驅動，所述繡針安裝臺上設置有激光對準器，所述繡針安裝臺上安裝有繡針和監控攝像頭；監控屏安裝在所述底座邊沿。

技術研發人員：邱柳新
受保護的技術使用者：廣西風華服飾有限責任公司
文檔號碼：201611184497
技術研發日：2016.12.20
技術公布日：2017.05.10