本發(fā)明屬于縫紉機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)縫紉機(jī)及縫制方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，對(duì)所購買商品的品質(zhì)、外觀，以及縫線復(fù)雜度、美觀度的要求也越來越高，這就要求縫制工人具有較高的技術(shù)水平，而縫制復(fù)雜的線條或圖案人工是很難完成，且生產(chǎn)效率非常低，難以保證產(chǎn)品品質(zhì)一致性。用可編程電腦控制的工業(yè)縫紉機(jī)來進(jìn)行縫制加工就非常容易，只需將縫制圖案編程輸入電腦，通過電腦控制器自動(dòng)完成該圖案的縫制，可大大降低人力成本，生產(chǎn)效率也大幅度提高，使縫制加工的一致性得到充分保證。目前，在國內(nèi)外已有許多關(guān)于工業(yè)縫紉機(jī)電腦控制系統(tǒng)的文獻(xiàn)報(bào)道，并有部分產(chǎn)品上市。

因此，如何節(jié)約成本，降低人力需求，提高工作效率是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，本發(fā)明提供了一種工業(yè)縫紉機(jī)及縫制方法，本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種工業(yè)縫紉機(jī)，包括一工業(yè)縫紉機(jī)本體，所述工業(yè)縫紉機(jī)本體設(shè)置有一機(jī)頭，所述機(jī)頭通過一針桿連接一機(jī)針，所述機(jī)頭下端還設(shè)置有一匹配所述機(jī)針的壓腳，其特征在于：所述工業(yè)縫紉機(jī)還包括：輸入單元，用以獲取操作者輸入的圖案或者文字的操作信息；控制單元，連接所述輸入單元，用以接收所述操作信息，并計(jì)算形成縫制數(shù)據(jù)，形成控制信號(hào)輸出；所述控制單元還通過無線局域網(wǎng)與集中控制終端的通信模塊相連，所述集中控制終端用于控制所述工業(yè)縫紉機(jī)組成的集群；驅(qū)動(dòng)單元，分別連接所述控制單元和執(zhí)行單元，接收所述控制信號(hào)，對(duì)所述控制信號(hào)做放大處理，輸出至與之相匹配的執(zhí)行單元執(zhí)行；執(zhí)行單元，用于執(zhí)行對(duì)應(yīng)的縫紉操作。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括：主軸電機(jī)，連接所述執(zhí)行單元的針桿，用于驅(qū)動(dòng)所述針桿帶動(dòng)機(jī)針做上下運(yùn)動(dòng)；第一電機(jī)，連接所述執(zhí)行單元的第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)；所述第二電機(jī)，連接所述執(zhí)行單元的第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿垂直方向運(yùn)動(dòng)；所述第三電機(jī)，連接所述壓腳的壓腳控制端，用于驅(qū)動(dòng)所述壓腳沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；第四電機(jī)，連接所述執(zhí)行單元的剪線裝置的剪線控制端，用于驅(qū)動(dòng)所述剪線裝置實(shí)施剪線操作。

進(jìn)一步地，將所述操作信息按照預(yù)先構(gòu)建的指令庫進(jìn)行識(shí)別，所述指令庫至少包括：開始指令類別、停止指令類別、踏板指令類別和布料移動(dòng)指令。

進(jìn)一步地，所述工業(yè)縫紉機(jī)還包括一檢測裝置，所述檢測裝置連接于所述執(zhí)行單元與所述控制單元之間，檢測所述執(zhí)行單元的執(zhí)行狀態(tài)，并形成一檢測信號(hào)反饋至所述控制單元。

進(jìn)一步地，所述工業(yè)縫紉機(jī)還包括一報(bào)警裝置，連接所述控制單元，用于提供警示信息。

進(jìn)一步地，所述檢測單元，分別檢測所述主軸電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)角速度信號(hào)，并形成一轉(zhuǎn)角檢測信號(hào)輸出至所述控制單元；檢測所述第一電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)角速度信號(hào)，并形成一第一電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測信號(hào)輸出至所述控制單元；檢測所述第二電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)角速度信號(hào)，并形成一第二電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測信號(hào)輸出至所述控制單元；檢測所述第三電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)角速度信號(hào)，并形成一第三電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測信號(hào)輸出至所述控制單元；檢測所述第四電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)角速度信號(hào)，并形成一第四電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測信號(hào)輸出至所述控制單元。

另一方面，一種工業(yè)縫紉機(jī)用縫制方法，應(yīng)用于本發(fā)明的工業(yè)縫紉機(jī)，包括如下步驟：

步驟1、控制所述輸入裝置接收所述操作者輸入的圖案和/或文字操作信息；

步驟2、控制所述計(jì)算單元對(duì)所述圖案和/或文字操作信息進(jìn)行計(jì)算，形成縫制數(shù)據(jù)；

步驟3、控制所述控制單元接收操作指令；所述操作指令為操作者輸入的，或者所述操作指令是所述控制單元通過無線局域網(wǎng)從集中控制終端所接收的，所述集中控制終端用于控制所述工業(yè)縫紉機(jī)組成的集群；

步驟4、控制所述控制單元接收所述操作指令，并根據(jù)所述操作指令執(zhí)行與之相匹配的動(dòng)作。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用模塊單元化的結(jié)構(gòu)，集成化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，采用自動(dòng)縫制方法，在縫制過程中不易出現(xiàn)錯(cuò)誤，且縫制美觀；能夠集群同步控制，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的工業(yè)縫紉機(jī)的功能框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

參考附圖1，示出了本發(fā)明的工業(yè)縫紉機(jī)的功能框圖，包括一工業(yè)縫紉機(jī)本體，所述工業(yè)縫紉機(jī)本體設(shè)置有一機(jī)頭，所述機(jī)頭通過一針桿連接一機(jī)針，所述機(jī)頭下端還設(shè)置有一匹配所述機(jī)針的壓腳，其特征在于：所述工業(yè)縫紉機(jī)還包括：輸入單元，用以獲取操作者輸入的圖案或者文字的操作信息；控制單元，連接所述輸入單元，用以接收所述操作信息，并計(jì)算形成縫制數(shù)據(jù)，形成控制信號(hào)輸出；所述控制單元還通過無線局域網(wǎng)與集中控制終端的通信模塊相連，所述集中控制終端用于控制所述工業(yè)縫紉機(jī)組成的集群；驅(qū)動(dòng)單元，分別連接所述控制單元和執(zhí)行單元，接收所述控制信號(hào)，對(duì)所述控制信號(hào)做放大處理，輸出至與之相匹配的執(zhí)行單元執(zhí)行；執(zhí)行單元，用于執(zhí)行對(duì)應(yīng)的縫紉操作。

所述驅(qū)動(dòng)單元包括：主軸電機(jī)，連接所述執(zhí)行單元的針桿，用于驅(qū)動(dòng)所述針桿帶動(dòng)機(jī)針做上下運(yùn)動(dòng)；第一電機(jī)，連接所述執(zhí)行單元的第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)；所述第二電機(jī)，連接所述執(zhí)行單元的第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿垂直方向運(yùn)動(dòng)；所述第三電機(jī)，連接所述壓腳的壓腳控制端，用于驅(qū)動(dòng)所述壓腳沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；第四電機(jī)，連接所述執(zhí)行單元的剪線裝置的剪線控制端，用于驅(qū)動(dòng)所述剪線裝置實(shí)施剪線操作。

本發(fā)明的工業(yè)縫紉機(jī)還包括一檢測裝置，所述檢測裝置連接于所述執(zhí)行單元與所述控制單元之間，檢測所述執(zhí)行單元的執(zhí)行狀態(tài)，并形成一檢測信號(hào)反饋至所述控制單元。所述檢測單元，分別檢測所述主軸電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)角速度信號(hào)，并形成一轉(zhuǎn)角檢測信號(hào)輸出至所述控制單元；檢測所述第一電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)角速度信號(hào)，并形成一第一電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測信號(hào)輸出至所述控制單元；檢測所述第二電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)角速度信號(hào)，并形成一第二電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測信號(hào)輸出至所述控制單元；檢測所述第三電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)角速度信號(hào)，并形成一第三電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測信號(hào)輸出至所述控制單元；檢測所述第四電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)角速度信號(hào)，并形成一第四電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測信號(hào)輸出至所述控制單元。

本發(fā)明的工業(yè)縫紉機(jī)還包括一報(bào)警裝置，連接所述控制單元，用于提供警示信息。

實(shí)施例2

一種工業(yè)縫紉機(jī)用縫制方法，應(yīng)用于本發(fā)明的工業(yè)縫紉機(jī)，包括如下步驟：

步驟1、控制所述輸入裝置接收所述操作者輸入的圖案和/或文字操作信息；

步驟2、控制所述計(jì)算單元對(duì)所述圖案和/或文字操作信息進(jìn)行計(jì)算，形成縫制數(shù)據(jù)；

步驟3、控制所述控制單元接收操作指令；所述操作指令為操作者輸入的，或者所述操作指令是所述控制單元通過無線局域網(wǎng)從集中控制終端所接收的，所述集中控制終端用于控制所述工業(yè)縫紉機(jī)組成的集群；

步驟4、控制所述控制單元接收所述操作指令，并根據(jù)所述操作指令執(zhí)行與之相匹配的動(dòng)作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的工業(yè)縫紉機(jī)電腦控制系統(tǒng)采用模塊單元化的結(jié)構(gòu)，各單元內(nèi)部相對(duì)獨(dú)立，自成體系，集成化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，可以適用于現(xiàn)有的工業(yè)縫紉機(jī)，靈活配置相應(yīng)部件構(gòu)成系統(tǒng)。可自行設(shè)計(jì)圖案或者文字信息，并將設(shè)計(jì)好的縫制圖案通入輸入裝置輸入，也可對(duì)輸入的數(shù)據(jù)信息及設(shè)置參數(shù)進(jìn)行修改，可驅(qū)動(dòng)工業(yè)縫紉機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)縫制各種線條或圖案。采用自動(dòng)縫制方法，在縫制過程中不易出現(xiàn)錯(cuò)誤，且縫制美觀，主軸轉(zhuǎn)速高，提高工業(yè)縫紉機(jī)縫制效率高，且采用觸摸屏顯示裝置，操作方便；能夠集群同步控制，提高工作效率。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。