1.一種電機式推針三角的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置用于控制推針三角突出或者收起，其包括步進電機、齒輪、推針三角連桿以及推針三角導向座，所述齒輪設置在所述步進電機上，所述推針三角連桿設置在所述齒輪的下方，所述推針三角連桿與所述推針三角連接，所述推針三角導向座用于限定所述推針三角的移動位置，所述步進電機和所述推針三角導向座固定在三角底板上。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述推針三角連桿靠近所述步進電機的一側設置有齒條，所述齒輪通過所述齒條帶動所述推針三角連接桿在水平方向上左右移動。
3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述推針三角連桿進一步包括導向槽，所述導向槽對稱設置在所述推針三角的兩端。
4.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，所述推針三角進一步設置有滑輪，所述滑輪設置在所述導向槽內，并且在所述導向槽內移動。
5.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述導向槽為階梯狀。
6.一種橫機，其特征在于，所述橫機包括推針三角和控制裝置，所述控制裝置用于控制推針三角突出或者收起，其包括步進電機、齒輪、推針三角連桿以及推針三角導向座，所述齒輪設置在所述步進電機上，所述推針三角連桿設置在所述齒輪的下方，所述推針三角連桿與所述推針三角連接，所述推針三角導向座用于限定所述推針三角的移動位置，所述步進電機和所述推針三角導向座固定在三角底板上。
7.根據權利要求6所述的橫機，其特征在于，所述推針三角連桿靠近所述步進電機的一側設置有齒條，所述齒輪通過所述齒條帶動所述推針三角連接桿在水平方向上左右移動。
8.根據權利要求7所述的橫機，其特征在于，所述推針三角連桿進一步包括導向槽，所述導向槽對稱設置在所述推針三角的兩端。
9.根據權利要求8所述的橫機，其特征在于，所述推針三角進一步設置有滑輪，所述滑輪設置在所述導向槽內，并且在所述導向槽內移動。
10.根據權利要求9所述的橫機，其特征在于，所述橫機進一步包括驅動電路，所述驅動電路與所述橫機的控制器連接，其包括：傳感器、驅動芯片以及電源，所述傳感器的一端與所述控制器連接，所述傳感器的另一端與所述步進電機連接，所述驅動芯片的一端與所述控制器連接，所述驅動芯片的另一端與所述步進電機連接，所述步進電機進一步與所述電源連接。