1.一種毛巾刺繡機控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
主控制板；
用于實現絲杠移動帶動針桿和梭床同步移動的X軸驅動器；
用于實現拉緊布料移動的Y軸驅動器；
毛巾繡主軸伺服驅動器；
用于對主控制板進行編碼的毛巾主軸光電編碼器；
電源，用于為系統提供電能；
其中，所述主控制板主要完成數據輸入輸出、處理、解析、協調控制，并直接連接所述毛巾繡主軸伺服驅動器、X軸驅動器、Y軸驅動器并處理所述毛巾繡主軸伺服驅動器、X軸驅動器、Y軸驅動器的動作；
所述毛巾主軸光電編碼器直接連接所述主控制板。
2.如權利要求1所述毛巾刺繡機控制裝置，其特征在于，所述裝置中的所述電源還連接有換線電機、勾線電機、剪線電機、扣線電磁鐵中的至少一個。
3.如權利要求2所述毛巾刺繡機控制裝置，其特征在于，所述裝置中的所述毛巾繡主軸伺服驅動器連接有毛巾繡主軸伺服電機，所述毛巾繡主軸伺服電機為42大力矩電機。
4.如權利要求3所述毛巾刺繡機控制裝置，其特征在于，所述裝置中的所述主控制板還用于控制主軸高速運轉，同時移動所述Y軸驅動器的機頭和所述X軸驅動器的機頭，從而調整運動軌跡。
5.如權利要求4所述毛巾刺繡機控制裝置，其特征在于，所述裝置中的所述毛巾繡主軸伺服驅動器、X軸驅動器和Y軸驅動器都連接有相應的伺服電機，并驅動控制所述伺服電機驅動實現動作。
6.如權利要求5所述毛巾刺繡機控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括有操作箱，所述操作箱分別與所述主控制板和所述電源電連接。
7.如權利要求6所述毛巾刺繡機控制裝置，其特征在于，所述裝置中的所述主控制板還連接有剪線接近開關和勾線接近開關。
8.如權利要求7所述毛巾刺繡機控制裝置，其特征在于，所述裝置中的所述剪線電機為交流電機。
9.如權利要求8所述毛巾刺繡機控制裝置，其特征在于，所述裝置中的所述主控制板還連接有一個拉桿箱。