本實用新型涉及機械領域，尤其是涉及一種折疊定型裝置。

背景技術：

在紡織或包裝等領域中，待折疊物料的折疊定型是重點，如在紡織領域中，在拉筒工序中，筒貼需通過折疊，達到預定的止口要求，且筒中需包含樸條，傳統的大都是通過人工定位，并人工折疊、定型，定位難度大、生產效率也不高。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種便于物料折疊定型的折疊定型裝置。

一種折疊定型裝置，包括：

機架，所述機架上設有工作臺，所述工作臺上設有物料推送臺；

定位機構，設在所述工作臺上，用于在所述物料推送臺上指示第一物料的放置位置和/或推送路徑；

折疊機構，設在所述工作臺上，所述折疊機構包括折疊筒及隔板，所述折疊筒的內部具有折疊腔且兩端設有與所述折疊腔連通的進料口和出料口，所述隔板設在所述折疊腔內并將所述折疊腔分成上、下兩部分，所述隔板與所述折疊腔的兩側內壁之間均具有間隙，所述隔板與所述折疊腔從所述進料口的一端至所述出料口的一端逐漸收窄，所述進料口與所述物料推送臺的端部對接以用于接收所述第一物料；以及

定型機構，設在所述工作臺上且靠近所述折疊筒的出料口設置，以用于定型下方的所述第一物料；

所述第一物料從所述進料口進入所述折疊腔的上部，并隨著向所述出料口推進，所述第一物料的兩側從所述間隙進入所述折疊腔的下部，并從扁平的所述出料口輸出后，進入所述定型機構的下方。

在其中一個實施例中，所述工作臺上設有定位橫梁，所述定位機構包括設在所述定位橫梁上的多個鐳射燈，多個所述鐳射燈位于所述物料推送臺的上方且沿所述物料推送臺的物料推送方向依次設置。

在其中一個實施例中，所述隔板還將所述進料口分為上、下設置的第一進料口和第二進料口，所述第一進料口與所述物料輸送臺的端部對接以接收所述第一物料，所述第二進料口用于供其他物料進入所述折疊腔的下部。

在其中一個實施例中，所述折疊定型裝置還包括物料安裝機構，所述物料安裝機構設在所述工作臺上，所述物料安裝機構用于安裝繞有所述其他物料的物料卷。

在其中一個實施例中，所述折疊機構還包括進料臺，所述進料臺的兩端分別與所述第一進料口及所述物料輸送臺的端部對接，且所述進料臺的臺面與所述物料輸送臺的臺面齊平。

在其中一個實施例中，所述進料臺的兩側邊緣以及與所述第一進料口對接的端部均設有限位板。

在其中一個實施例中，所述折疊筒及所述隔板呈弧形。

在其中一個實施例中，所述折疊定型裝置還包括設在所述工作臺上的拖轆組件，所述拖轆組件包括拖轆及拖轆驅動裝置，所述拖轆設在所述出料口與所述定型機構之間，所述拖轆驅動裝置與所述拖轆連接以驅動所述拖轆轉動。

在其中一個實施例中，所述定型機構為具有壓燙頭的壓燙機構。

在其中一個實施例中，所述定型機構還包括上輸送組件和/或下輸送組件；

所述上輸送組件設在所述壓燙頭中，所述上輸送組件包括上輸送輥、上輸送帶及上輸送驅動裝置，所述上輸送帶套設在所述上輸送輥上，所述上輸送驅動裝置與所述上輸送輥連接以驅動所述上輸送輥轉動，進而帶動所述上輸送帶轉動；

所述下輸送組件設在所述工作臺中，所述下輸送組件包括下輸送輥、下輸送帶及下輸送驅動裝置，所述下輸送帶套設在所述下輸送輥下，所述下輸送驅動裝置與所述下輸送輥連接以驅動所述下輸送輥轉動，進而帶動所述下輸送帶轉動；

所述上輸送帶與所述下輸送帶配合帶動所述壓燙頭下方的物料推進。

上述折疊定型裝置通過定位機構指示第一物料的放置位置和/或行進路徑，從而可以沿特定的路徑向折疊機構推送第一物料，第一物料從進料口進入折疊腔的上部，并隨著向出料口推進，第一物料的兩側從間隙進入折疊腔的下部，并從扁平的出料口輸出后，進入定型機構的下方被定型。該折疊定型裝置對第一物料折疊的過程操作簡單，定位容易，折疊定型的效率高。

附圖說明

圖1為一實施例的折疊定型裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示折疊定型裝置的另一視角的結構示意圖；

圖3為圖1所示折疊定型裝置的俯視圖；

圖4為圖1中A部分的放大示意圖；

圖5為圖2中B部分的放大示意圖；

圖6為圖2中C部分的放大示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請結合圖1、圖2和圖3，一實施例的折疊定型裝置10包括機架100、定位機構200、折疊機構300、拖轆組件400及定型機構500。

機架100上設有工作臺110。工作臺110上設有物料推送臺120。物料推送臺120的臺面要高于工作臺11的臺面。物料推動帶120優選為長條形，以推送如筒貼等第一物料。在本實施例中，機架100的底部設有可鎖住的萬向輪130，以便于移動機架100。

定位機構200設在工作臺110上，用于在物料推送臺120上指示第一物料的放置位置和/或推送路徑。具體的，在本實施例中，工作臺110上設有定位橫梁140。該定位機構200包括設在定位橫梁140上的多個鐳射燈。多個鐳射燈位于物料推送臺120的上方，且沿物料推送臺120的物料推送方向依次設置。多個鐳射燈通過發射光線在物料推送臺120上指示第一物料的放置位置，如指示第一物料的邊緣的放置位置，或者指示第一物料的推送路勁，以操作者在特定的位置放置物料，并沿著特定的方向推送第一物料。

通過設置定位機構200可以針對不同尺寸、形狀的第一物料進行不同的指示，以滿足不同的折疊要求。可理解，在其他實施例中，定位機構200也不限于通過鐳射燈定位，如也可以在物料推動臺120上設置多個位置可調的定位柱等，通過該多個定位柱定位第一物料的邊緣的放置位置。

以下請結合圖4、圖5和圖6，折疊機構300設在工作臺110上。在本實施例中，折疊機構300包括折疊筒310、進料臺320、隔板及折疊安裝組件330。

折疊筒310的內部具有折疊腔，且兩端設有與該折疊腔連通的進料口和扁平的出料口316。隔板設在折疊腔內并將折疊腔分成上、下兩部分。隔板與折疊腔的兩側內壁之間均具有間隙。隔板與折疊腔從進料口的一端至出料口316的一端逐漸收窄，以使第一物料進入折疊腔的上部后，隨著向出料口316所在的方向推進，第一物料的兩側從間隙進入折疊腔的下部，并從扁平的出料口316送出。

在本實施例中，隔板還將進料口分為上、下設置的第一進料口312和第二進料口314。進料臺320的兩端分別與第一進料口312及物料輸送臺120的端部對接，且進料臺320的臺面與物料輸送臺120的臺面齊平。第一進料口312通過進料臺320與物料輸送臺120的端部對接以接收第一物料。第二進料口314用于供樸條等其他物料進入折疊腔的下部。

在本實施例中，折疊腔呈扁平的形狀且折疊筒310及隔板呈弧形，折疊筒310及隔板相對工作臺110向上拱起。弧形、扁平的折疊筒310及隔板更有利于在第一物料通過時對其進行折疊。折疊筒310上還設有觀察窗318，以便觀察通過折疊腔的第一物料的狀態，并可在第一物料卡住時，使用工具將第一物料拉平，使其順利通過。

進一步，在本實施例中，進料臺320的兩側邊緣以及與第一進料口312對接的端部均設有限位板322。通過在進料臺320上設置限位板322，可以防止第一物料從進料臺320上脫離或移位。優選的，進料臺320或兩側的限位板322從遠離第一進料口312的一端至于第一進料口312對接的一端也逐漸收窄。進料臺320遠離第一進料口312的一端的寬度要大于第一物料的寬度，與第一進料口312對接的一端的寬度不小于第一物料的寬度。

折疊安裝組件330用于將折疊筒310安裝在工作臺110上。在本實施例中，折疊安裝組件330包括一設有安裝孔的安裝架150，該安裝架150與折疊筒310固定連接。相應地，工作臺110上設有安裝座，安裝座上設有多個位于不同高度的安裝孔，以方便調節折疊筒310的位置，或者更換不同型號的折疊筒310。

可理解，在其他實施例中，該折疊機構300也可以不含有該進料臺320，可直接將折疊筒310的入料口端與物料推送臺120的臺面對接；并且在其他實施例中，該折疊安裝組件330的結構也不限于上面所述，也可以直接將折疊筒310安裝在物料推送臺120上。

拖轆組件400設在工作臺110上。拖轆組件400包括拖轆410及拖轆驅動裝置420。拖轆410靠近出料口316設置，輥動拖動從出料口316輸出的物料。拖轆驅動裝置420與拖轆410連接以驅動拖轆410轉動。拖轆驅動裝置420可以為但不限于電機等驅動件。

優選的，在本實施例中，該拖轆組件400還包括軸承組件430。軸承組件430設在拖轆410與拖轆驅動裝置420之間，拖轆驅動裝置420的輸出軸穿過所述軸承組件430后與拖轆410連接。通過設置軸承組件430，可以保證懸空的拖轆410的轉動穩定性，防止拖轆410發生偏移使物料偏移，影響后續壓燙定型的質量。

定型機構500設在工作臺110上且靠近拖轆組件400設置，以用于定型下方的第一物料。在本實施例中，定型機構500為具有壓燙頭510的壓燙機構。

本實施例的定型機構500還包括上輸送組件520和下輸送組件530。

上輸送組件520設在壓燙頭510中。上輸送組件520包括上輸送輥、上輸送帶及上輸送驅動裝置。上輸送帶套設在多個上輸送輥上。上輸送帶與壓燙頭510的壓燙面齊平或略凸出于壓燙頭510的壓燙面。上輸送驅動裝置與上輸送輥連接以驅動上輸送輥轉動，進而帶動上輸送帶轉動。

下輸送組件530設在工作臺110中。下輸送組件530包括下輸送輥、下輸送帶532及下輸送驅動裝置。下輸送帶532套設在下輸送輥下。下輸送帶532與工作臺110的臺面齊平或略凸出于工作臺110的臺面。下輸送驅動裝置與下輸送輥連接以驅動下輸送輥轉動，進而帶動下輸送帶532轉動。

在壓燙的過程中，上輸送帶與下輸送帶532相向轉動，以配合帶動壓燙頭510下方的物料推進。

可理解，在其他實施例中，該定型機構500還可以只含有上輸送組件520和下輸送組件530中的一種輸送組件，或者都不含有，通過人工牽引。該定型機構500也不限于壓燙機構，也可以為其他通過壓力來定型的機構。

拖轆410設在出料口316與定型機構500之間，可理解，在其他實施例中，該折疊定型裝置10也可以不含有該拖轆組件400，可直接將定型機構500緊靠出料口316設置即可。

此外，在本實施例中，該折疊定型裝置10還包括物料安裝機構600。物料安裝機構600設在工作臺110上，具體的，在本實施例中，是設在定位橫梁140上。物料安裝機構600用于安裝繞有其他物料的物料卷20。在需要將第一物料包裹其他物料時，可從該物料卷20引出其他物料，并從第二進料口314進入折疊腔的下部，并從出料口316引出，由于物料安裝機構600位于第二進料口314的上方，因此，其他物料會在物料安裝機構600向上的牽引力下會緊密貼著隔板的下表面，不會影響第一物料的折疊及第一物料對其的包裹。

上述折疊定型裝置10通過定位機構200指示第一物料的放置位置和/或行進路徑，從而可以沿特定的路徑向折疊機構300推送第一物料，第一物料從進料口進入折疊腔的上部，并隨著向出料口316推進，第一物料的兩側從間隙進入折疊腔的下部，并從扁平的出料口輸出后，進入定型機構500的下方被定型。該折疊定型裝置10對第一物料折疊的過程操作簡單，定位容易，折疊定型的效率高。

該折疊定型裝置10不限于對多個物料的包裹折疊，如也可以僅對第一物料進行折疊定型，相應的，進料口無需通過隔板隔開，也無需設置第二進料口314及物料安裝機構600等機構。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。