專利名稱：回轉機構回轉角度測量裝置及包含該測量裝置的回轉機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種回轉機構回轉角度測量裝置及包含該測量裝置的回轉機構。
背景技術：
工程機械中常用到回轉機構，混凝土泵車或布料機的轉臺與底架之間就通過回轉機構連接，臂架安裝于轉臺上。通過回轉機構產生的轉動，驅動轉臺轉動，帶動臂架轉動，從而實現不同角度的布料?；剞D機構上常安裝有測量角度的編碼器，用于測定轉臺所轉角度，以便控制器控制轉臺轉動至所需角度。編碼器與轉動軸的同軸度誤差對編碼器功能的實現有重要影響，·編碼器安裝裝置的合理設計是保證其較高同軸度的重要保障?，F有的編碼器與旋轉主軸之間一般通過彈性聯軸器進行連接，在回轉角度測量的過程中，彈性聯軸器一般常處于扭曲變形狀態中，不能保證編碼器與旋轉主軸之間同步轉動，因此會削減測量的角度數據，且連接元件之間無定位基準，導致同軸度誤差較大。

實用新型內容本實用新型旨在提供一種回轉機構回轉角度測量裝置及包含該測量裝置的回轉機構，能夠保證編碼器與旋轉主軸之間的同軸度，并保證編碼器的旋轉部分與旋轉主軸之間同步轉動，提高編碼器的測量準確度。為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種回轉機構回轉角度測量裝置，回轉機構包括安裝支架和可轉動地設置于安裝支架內的旋轉主軸，測量裝置包括安裝座，固定設置于旋轉主軸上；編碼器，包括轉動部和固定部，編碼器的轉動部固定設置于安裝座上，并與旋轉主軸同軸同步轉動，編碼器的固定部與安裝支架之間通過定位機構固定連接。進一步地，編碼器包括編碼器本體和編碼器轉軸，編碼器的轉動部為編碼器轉軸，編碼器的固定部為編碼器本體。進一步地，安裝座上包括與旋轉主軸同軸設置的編碼器轉軸安裝孔，編碼器轉軸固定設置于編碼器轉軸安裝孔內。進一步地，安裝座包括設置于底部的旋轉主軸安裝孔，旋轉主軸設置于旋轉主軸安裝孔內，旋轉主軸與旋轉主軸安裝孔之間為過盈配合。進一步地，定位機構的位置可調。進一步地，定位機構包括固定設置于安裝支架上的安裝部和與編碼器本體固定連接的連接部，安裝部水平位置可調地設置在安裝支架上。進一步地，連接部沿安裝部豎直方向位置可調地固定設置在安裝部上。進一步地，連接部與安裝部連接的一端設置有長槽孔，連接部與安裝部之間通過設置在長槽孔內的螺栓固定連接。[0013]根據本實用新型的另一方面，提供了一種回轉機構，包括安裝支架和可轉動地設置于安裝支架內的旋轉主軸，還包括上述任一種回轉機構回轉角度測量裝置，測量裝置的安裝座固定設置于旋轉主軸上，測量裝置的編碼器的旋轉部固定設置與安裝座上，測量裝置的編碼器的固定部固定連接于安裝支架。進一步地，回轉機構還包括與旋轉主軸之間為花鍵連接的齒輪，齒輪的內孔與安裝座之間為間隙配合。應用本實用新型的技術方案，測量裝置包括固定設置于旋轉主軸上的安裝座和設置于安裝座上的編碼器，編碼器包括轉動部和固定部，編碼器的轉動部固定設置于安裝座上，并與旋轉主軸同軸同步轉動，編碼器的固定部與安裝支架之間通過定位機構固定連接。編碼器通過安裝座固定設置在旋轉主軸上，實現了編碼器與旋轉主軸之間的剛性連接，避免了編碼器與旋轉主軸之間不能同步轉動的問題出現，并通過安裝座實現編碼器與旋轉主軸的同軸設置，提高了回轉角度測量的準確性。安裝座上包括與旋轉主軸同軸設置的編碼器轉軸安裝孔，編碼器轉軸固定設置于 編碼器轉軸安裝孔內。將編碼器轉軸固定設置在與旋轉主軸同軸的編碼器轉軸安裝孔內，能夠更加有效地保證旋轉主軸與編碼器轉軸之間的同軸度，同時可以避免將編碼器本體設置在安裝座上時由于編碼器本體形狀不規則所帶來的轉動慣量容易發生變化等問題，因此可以進一步提高回轉角度測量的準確性和穩定性。

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I示出了根據本實用新型的實施例的回轉機構回轉角度測量裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。如圖I所示，根據本實用新型的實施例，回轉機構回轉角度測量裝置包括安裝座30和編碼器40，其所適用的回轉機構包括旋轉主軸20和安裝支架10，其中旋轉主軸20可轉動地設置于安裝支架10內。測量裝置的安裝座30固定設置在旋轉主軸20上。編碼器40包括編碼器本體41和可轉動套設于編碼器本體41內的編碼器轉軸42，編碼器本體41和編碼器轉軸42其中之一為編碼器40的轉動部，另一個為編碼器40的固定部，編碼器40的轉動部固定設置于安裝座30上，編碼器40的固定部與安裝支架10之間通過定位機構50固定連接。在本實施例當中，編碼器40的固定部為編碼器本體41，編碼器40的旋轉部為編碼器轉軸42。安裝座30包括設置于底部的旋轉主軸安裝孔32，旋轉主軸安裝孔32為盲孔，與旋轉主軸20同軸設置。旋轉主軸20位于旋轉主軸安裝孔32內且旋轉主軸20與旋轉主軸安裝孔32之間為過盈配合，保證旋轉主軸安裝孔32與旋轉主軸20之間的同軸度。安裝座30通過安裝座30的端蓋與旋轉主軸20之間為螺栓固定連接，實現安裝座30與旋轉主軸20之間的同步轉動。安裝座30的端蓋上開設有編碼器轉軸安裝孔31，編碼器轉軸42固定設置于編碼器轉軸安裝孔31內。該固定連接方式例如為焊接。編碼器轉軸42為圓柱形結構，質量分布均勻，與安裝座30相配合，實現與旋轉主軸20同軸同步設置，在與旋轉主軸20一起轉動過程中，轉動慣量分布均勻，受力更加均勻，相對于不規則的編碼器本體41隨旋轉主軸20 —起轉動而言，結構更加穩定，測量更加準確。在其它的實施例當中，回轉機構回轉角度測量裝置也可以將編碼器本體41作為 編碼器的轉動部固定連接在安裝座30上，隨安裝座30 —起轉動，編碼器轉軸42則作為固定部固定連接在定位機構50上。安裝座30包括套設在旋轉主軸20端部的端蓋，端蓋上設置有螺紋連接孔等，編碼器本體41通過螺栓固定設置在安裝座30上，且編碼器本體41上的用于放入編碼器轉軸42的轉軸孔與旋轉主軸20同軸設置，保證編碼器本體41轉動時與旋轉主軸20之間的同軸度，提高測量精度。由于安裝座30固定設置在旋轉主軸20上，與旋轉主軸20之間有較穩定的配合關系，因此設置其上的編碼器本體41也具有較穩定的轉動結構，保證了編碼器本體41與編碼器轉軸42之間的測量精確度。編碼器本體41可以直接通過螺栓等設置在安裝座30上，設置結構簡單，拆裝較方便，提高了編碼器的更換效率。連接于編碼器本體41和安裝支架10之間的定位機構50，其位置是可調的，以便于根據編碼器40的設置位置對定位機構50進行調整，更加便于編碼器40的安裝，適用性更強。定位機構50包括安裝部51和連接部52。安裝部51固定設置于安裝支架10上，且沿安裝支架10的水平方向的位置可調。安裝部51包括水平段和豎直段，水平段設置于安裝支架10上，其上與安裝支架10配合的部分設置有調節槽，并在調整好位置后，通過鎖緊螺栓將其固定設置在安裝支架10上，結構簡單，調節靈活方便。連接部52包括水平段和豎直段，水平段的第一端與編碼器本體41固定連接，對編碼器本體41進行定位，防止編碼器本體41移動，提高轉角測量準確性。連接部52的豎直段與安裝部51的豎直段相互配合，沿豎直方向設置有長槽孔53，連接部52與安裝部51之間通過設置在長槽孔53內的螺栓固定連接，使連接部52相對于安裝部51可以實現豎直方向上的位置調整。通過采用上述結構的定位機構50，可以使本回轉機構回轉角度測量裝置能夠根據不同的回轉機構對水平方向和豎直方向的位置進行調整，使其能夠滿足多種回轉機構的回轉角度測量需要，因此，適用性和靈活性更加好。請再次參見圖I所示，根據本實用新型的實施例，回轉機構包括安裝支架10、旋轉主軸20、齒輪60和回轉機構回轉角度測量裝置。安裝支架10固定設置，具有安裝孔，用于安裝減速機，減速機的旋轉主軸20可轉動地設置在安裝支架10內。測量裝置包括安裝座30和編碼器40，安裝座30固定設置于旋轉主軸20上，編碼器40的旋轉部即編碼器轉軸42固定設置于安裝座30上，編碼器40的固定部即編碼器本體41固定連接于安裝支架10上。齒輪60內含有階梯軸孔，套設于旋轉主軸20外，并與旋轉主軸20之間為花鍵連接。安裝座30設置于齒輪60的階梯軸孔內，且安裝座30的外壁a與齒輪60的內孔壁b之間為間隙配合，如此，則安裝座30的側壁面與齒輪60的內壁面無配合關系，安裝座30通過與旋轉主軸20之間的過盈配合進行定位，因此減少了配合，減少了配合的累積誤差，提高了編碼器40的安裝孔中心與減速機的安裝支架10的同軸度精度，提高了編碼器40的測量精度。齒輪60的端部與減速機之間還設置有墊板61，齒輪60通過墊板61與減速機之間實現連接，保證齒輪60與減速機的旋轉主軸20同步轉動。從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現了如下技術效果測量裝置包括固定設置于旋轉主軸上的安裝座和設置于安裝座上的編碼器，編碼器包括轉動部和固定部，編碼器的轉動部固定設置于安裝座上，并與旋轉主軸同軸同步轉動，編碼器的固定部與安裝支架之間通過定位機構固定連接。編碼器通過安裝座固定設置在旋轉主軸上，實現了編碼器與旋轉主軸之間的剛性連接，避免了編碼器與旋轉主軸之間不能同步轉動的問題出現，并通過安裝座實現編碼器與旋轉主軸的同軸設置，提高了回轉角度測量的準確性。安裝座上包括與旋轉主軸同軸設置的編碼器轉軸安裝孔，編碼器轉軸固定設置于編碼器轉軸安裝孔內。將編碼器轉軸固定設置在與旋轉主軸同軸的編碼器轉軸安裝孔內，能夠更加有效地保證旋轉主軸與編碼器轉軸之間的同軸度，同時可以避免將編碼器本體設置在安裝座上時由于編碼器本體形狀不規則所帶來的轉動慣量容易發生變化等問題，因此可以進一步提高回轉角度測量的準確性和穩定性。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種回轉機構回轉角度測量裝置，回轉機構包括安裝支架(10)和可轉動地設置于所述安裝支架(10)內的旋轉主軸(20)，其特征在于，所述測量裝置包括 安裝座(30)，固定設置于所述旋轉主軸(20)上； 編碼器(40)，包括轉動部和固定部，所述編碼器(40)的轉動部固定設置于所述安裝座(30)上，并與所述旋轉主軸(20)同軸同步轉動，所述編碼器(40)的固定部與所述安裝支架(10)之間通過定位機構(50)固定連接。
2.根據權利要求I所述的測量裝置，其特征在于，所述編碼器(40)包括編碼器本體(41)和編碼器轉軸(42)，所述編碼器(40)的轉動部為所述編碼器轉軸(42)，所述編碼器(40)的固定部為所述編碼器本體(41)。
3.根據權利要求2所述的測量裝置，其特征在于，所述安裝座(30)上包括與所述旋轉主軸(20)同軸設置的編碼器轉軸安裝孔(31)，所述編碼器轉軸(42)固定設置于所述編碼器轉軸安裝孔(31)內。
4.根據權利要求I所述的測量裝置，其特征在于，所述安裝座(30)包括設置于底部的旋轉主軸安裝孔(32)，所述旋轉主軸(20)設置于所述旋轉主軸安裝孔(32)內，所述旋轉主軸(20)與所述旋轉主軸安裝孔(32)之間為過盈配合。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的測量裝置，其特征在于，所述定位機構(50)的位置可調。
6.根據權利要求5所述的測量裝置，其特征在于，所述定位機構(50)包括固定設置于所述安裝支架(10)上的安裝部(51)和與所述編碼器本體(41)固定連接的連接部(52)，所述安裝部(51)水平位置可調地設置在所述安裝支架(10)上。
7.根據權利要求6所述的測量裝置，其特征在于，所述連接部(52)沿所述安裝部(51)豎直方向位置可調地固定設置在所述安裝部(51)上。
8.根據權利要求7所述的測量裝置，其特征在于，所述連接部(52)與所述安裝部(51)連接的一端設置有長槽孔(53)，所述連接部(52)與所述安裝部(51)之間通過設置在所述長槽孔(53)內的螺栓固定連接。
9.一種回轉機構，包括安裝支架(10)和可轉動地設置于所述安裝支架(10)內的旋轉主軸(20)，其特征在于，還包括權利要求I至8中任一項所述的回轉機構回轉角度測量裝置，所述測量裝置的安裝座(30)固定設置于所述旋轉主軸(20)上，所述測量裝置的編碼器(40)的旋轉部固定設置與所述安裝座(30)上，所述測量裝置的編碼器(40)的固定部固定連接于所述安裝支架(10)。
10.根據權利要求9所述的回轉機構，其特征在于，還包括與所述旋轉主軸(20)之間為花鍵連接的齒輪(60)，所述齒輪￠0)的內孔與所述安裝座(30)之間為間隙配合。
專利摘要本實用新型提供了一種回轉機構回轉角度測量裝置及包含該測量裝置的回轉機構。該測量裝置包括安裝座(30)，固定設置于旋轉主軸(20)上；編碼器(40)，包括轉動部和固定部，編碼器(40)的轉動部固定設置于安裝座(30)上，并與旋轉主軸(20)同軸同步轉動，編碼器(40)的固定部與安裝支架(10)之間通過定位機構(50)固定連接。根據本實用新型的回轉機構回轉角度測量裝置，能夠保證編碼器與旋轉主軸之間的同軸度，并保證編碼器的旋轉部分與旋轉主軸之間同步轉動，提高編碼器的測量準確度。
文檔編號E04G21/04GK202562464SQ20122022164
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月16日 優先權日2012年5月16日
發明者劉輝, 王玖玖 申請人:中聯重科股份有限公司