本發明應用于停車、倉儲、導軌、軌道交通等領域。

背景技術：

導軌、軌道在生產生活中應用非常廣泛，導軌的交叉問題在有些設備成為必須解決的問題，也可以稱為十字交通的問題。

現有技術一個軌道平臺或軌道小車要實現十字向交通要這樣解決，首先要有十字交叉的軌道，其次在平臺或小車下部安裝萬向滾珠或萬向輪，萬向滾珠或萬向輪在十字交叉的軌道運動，從而解決十字向交通。這樣的軌道系統有以下缺陷：萬向滾珠的問題是，當輪子使用的萬向滾珠必須是向下類型的，向下類型的萬向滾珠內部是雙鍋底滾道結構，非常復雜，如果是大載重的話價格非常昂貴，而且軌道截面也要呈弧面，軌道這樣加工成本更昂貴；萬向輪的問題是重力偏心問題，因為承重和輪子著力點不在一條線上，這樣大載重的話價格非常也貴，而且易損壞，更大的問題是無法精確定位，可控性差，因為萬向輪有個旋轉半徑。

現有一種十字交叉導軌專利申請號2009200751217，這個專利解決了橫向和縱向穿插的問題，也就是橫向滾輪通過時縱向軌道不干涉，橫向順利通過，縱向滾輪通過時橫向軌道不干涉，縱向也順利通過，但是這軌道不能實現轉軌，也就是橫向運動到軌道交叉點停下，然后再縱向運動，所以這個專利主要功能是穿插通過，這樣靈活性就低了，但有些設備或在某些工況下必須要轉軌，只有這樣才能實現功能，才能效益最大化。

有一種平面移動類停車設備專利號zl2015208555361、2015209654966，這類設備就需軌道既能穿插又可轉軌，只有這樣才能發揮最大效能。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術問題，本發明的目的在于提供一種十字交叉的軌道系統，與現有技術相比，本發明具有以下有益技術效果：結構簡單，穩定性高，價格低廉，功能更靈活，可實現穿插通過也可實現轉軌功能。

本發明是通過以下技術方案來實現：一種十字交叉的軌道系統，其特征在于，包括低軌道，高軌道，高、低軌十字交叉，高軌道高于低軌道，低軌道貫通，高軌道在十字交叉處斷開，在低軌道上安裝滾子排，滾子排與高軌道平行，滾子排高度與低軌道相同，滾子排在十字交叉外側，滾子排包含若干滾子，在高、低軌道上運行的平臺或小車下部安裝若干高輪和若干低輪，高輪和低輪的高度差等于高軌道和低軌道的高度差，高、低輪分別對應在高、低軌道上運行，滾子排的滾子和低輪垂直，當高輪位于軌道十字交叉點中央時，低輪對應位置在滾子排上，滾子排可以采用各種現有已知的平面滾動結構，如平面滾子軸承、滾針排、若干連續的滾輪、若干連續的滾軸、若干連續的滾針，十字交叉高軌道的斷開處形成傾斜的導坡區域，以便高輪進入高軌道。

本技術方案的變形，分別安裝滾子排在高軌道斷開處的兩側，滾子排高度與高軌道（相同，低軌道滾子排不變，或在取消該滾子排在此位置開槽，高軌道上的滾子排的滾子和高輪垂直，當低輪移動到低軌道上的槽位置時，高輪位置在滾子排上，高輪數量與滾子排數量對應，其它特點與權利要求1相同。

本十字交叉的軌道系統是這樣運行的：當低輪在低軌道上滾動移動時，因為高度差的問題高輪懸空，同時因為高軌道斷開，就能夠通過十字交叉處，在低軌道順利移動；當高輪在高軌道上滾動移動時，低輪在高軌道范圍以外也是懸空的，在高軌道上也能順利移動；當低輪在低軌道方向通過滾子排時，因為滾子排與低軌道是一個平面，而且滾子與低輪方向垂直，低輪轉動通過，滾子不轉動；當高輪在高軌道方向通過通過十字交叉點時，也就是低輪在高軌道方向通過滾子排的時候，過程是這樣：高輪先在高軌道滾動行進，低輪懸空，然后，進入十字交叉點低輪上滾子排，高輪懸空，滾子排承受重力，滾子滾動低輪不轉動，繼續使低輪在高軌道方向行進，隨后高輪重新上斷開處對面的高軌道，低輪脫離滾子排，高輪繼續在高軌道方向行進；當高輪懸空的停在十字交叉點時，低輪在滾子排上，滾子排承受壓力，低輪能夠選擇高低軌任意方向行進，低軌道方向靠低輪滾動實現，高軌道方向靠滾子排滾動實現，這樣就實現了十字交叉的通過和轉軌功能。

變形的技術方案原理基本相同，只是調整了滾子排的位置，在低軌道上開槽，對應的調整了高輪，停留十字交叉點時是這樣的，倆高輪在滾子排上，滾子排承受壓力，低輪位于低軌道的槽上方，從而懸空，往高軌道方向行進時高輪滾動，往低軌道方向行進時滾子轉動，倆個高輪在跨越十字交叉高軌道斷開處起到傳接作用，其它與原技術方案原理相同，這里不再詳細敘述。

與現有技術相比，本發明具有以下有益技術效果：可實現固定滾輪在十字交叉軌道的穿插和轉軌功能，使用功能更靈活，結構更堅固簡單，穩定性高，價格低廉，可控性高。

附圖說明

圖1是本發明軌道十字交叉處平面圖

圖2是本本發明高低輪平面布置圖

圖3是本發明的帶輪架高低輪平面布置圖

圖4是本發明含高低輪的軌道十字交叉處平面圖

圖5是本發明本發明軌道十字交叉處立面圖

圖6是本發明的高低輪立面圖

圖7是本發明的含高低輪的軌道十字交叉處立面圖

圖8是本發明的滾子排平面圖

圖9是本發明變形技術方案的軌道平面圖

圖10是本發明變形技術方案高低輪平面布置圖

圖11是本發明變形技術方案含高低輪的軌道十字交叉處平面圖

圖12是本發明四條軌道交叉平面圖

其中包括：1為低軌道，2為高軌道，3為滾子排,3a為滾子,4為高輪，5為低輪，6為輪架,7為槽，8為導坡區域。

具體實施方式：

下面將結合附圖通過具體的實施例對本發明進行說明，所述是對本發明的解釋而不是限定。

參考圖1~8是所述的一種十字交叉的軌道系統，其特征在于，包括低軌道（1），高軌道（2），高、低軌十字交叉，高軌道（2）高于低軌道（1），低軌道（1）貫通，高軌道（2）在十字交叉處斷開，在低軌道（1）上安裝滾子排（3），滾子排（3）與高軌道（2）平行，滾子排（3）高度與低軌道（1）相同，滾子排（3）在十字交叉外側，滾子排（3）包含若干滾子（3a），在高、低軌道上運行的平臺或小車下部安裝若干高輪（4）和若干低輪（5），高輪（4）和低輪（5）的高度差等于高軌道（2）和低軌道（1）的高度差，高、低輪分別對應在高、低軌道上運行，滾子排（3）的滾子（3a）和低輪（5）垂直，當高輪（4）位于軌道十字交叉點中央時，低輪（5）對應位置在滾子排（3）上，滾子排（3）可以采用各種現有已知的平面滾動結構，如平面滾子軸承、滾針排、若干連續的滾輪、若干連續的滾軸、若干連續的滾針，十字交叉高軌道（2）的斷開處形成傾斜的導坡區域（8），以便高輪（4）進入高軌道（2）。

本十字交叉的軌道系統是這樣運行的：當低輪（5）在低軌道（1）上滾動移動時，因為高度差的問題高輪（4）懸空，同時因為高軌道（2）斷開，就能夠通過十字交叉處，在低軌道（1）上順利移動；當高輪（4）在高軌道（2）上滾動移動時，低輪（5）在高軌道（2）范圍以外也是懸空的，在高軌道（2）上也能順利移動；當低輪（5）在低軌道（1）方向通過滾子排（3）時，因為滾子排（3）與低軌道（1）是一個平面，而且滾子（3a）與低輪（5）方向垂直，低輪（5）轉動通過，滾子（3a）不轉動；當高輪（4）在高軌道（2）方向通過十字交叉點時，也就是低輪（5）在高軌道（2）運動方向上通過滾子排（3）的時候，過程是這樣：高輪（4）先在高軌道（2）滾動行進，低輪（5）懸空，然后，進入十字交叉點低輪（5）上滾子排（3），高輪（4）懸空，滾子排（3）承受重力，滾子（3a）滾動低輪（5）不轉動，繼續使低輪（5）在高軌道（2）方向行進，隨后高輪（4）重新上斷開處對面的高軌道（2），低輪（5）脫離滾子排（3），高輪（4）繼續在高軌道（2）方向行進；當高輪（4）懸空的停在十字交叉點時，低輪（5）在滾子排（3）上，滾子排（3）承受壓力，低輪（5）能夠選擇高低軌任意方向行進，低軌道（1）方向靠低輪（5）滾動實現，高軌道（2）方向靠滾子排（3）滾動實現，這樣就實現了十字交叉的通過和轉軌功能。

參考圖9~11是所述的一種十字交叉的軌道系統的變形，其特征在于，分別安裝滾子排（3）在高軌道（2）斷開處的兩側，滾子排（3）高度與高軌道（2）相同，低軌道（1）滾子排（3）不變，或在取消該滾子排在此位置開槽（7），高軌道上的滾子排（3）的滾子（3a）和高輪（4）垂直，當低輪（5）移動到低軌道（1）上的槽（7）位置時，高輪（4）位置在滾子排（3）上，高輪（4）數量與滾子排（3）數量對應，其它特點與權利要求1相同。

變形的技術方案原理基本相同，只是調整了滾子排（3）的位置，在低軌道上開槽（7），對應的調整了高輪（4），停留十字交叉點時是這樣的，倆高輪（4）在滾子排（3）上，滾子排（3）承受壓力，低輪（5）位于低軌道（1）的槽（7）上方，從而懸空，往高軌道（2）方向行進時高輪（4）滾動，往低軌道（1）方向行進時滾子（3a）轉動，倆個高輪（4）在跨越十字交叉高軌道（2）斷開處起到傳接作用，其它與原技術方案原理相同，這里不再詳細敘述。

以上所述僅為本發明的一些實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。