本發明涉及一種車庫，特別是指一種立體車庫。

背景技術：

隨著社會的進步與發展、人民生活水平的提高，私家車變得越來越普及，隨著私家車數量的急劇增加，停車難的問題伴隨而來，停車難成了有車一族的頭等難題，隨著國家大力推進城市化進程、城市人口規模不斷擴張，城市用地越來越緊張，尤其是黃金地段土地價格更是寸土寸金，城市停車位空前緊張，立體車庫因此營運而生；

現有的立體車庫一般是通過托運板進行上下及縱向移動來停放汽車，從而降低了托運板的使用壽命。

技術實現要素：

本發明提出一種立體車庫，通過使用單獨的提升機構來停放車輛，延長了托運板的使用壽命，停車安全、可靠、穩定，同時使用結構穩定的鏈傳動機構，保障了車庫的安全性。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種立體車庫，包括：立方體外殼，所述立方體外殼內設有倒圓臺型內腔，所述倒圓臺型內腔的腔壁上設有停車架。

進一步，所述倒圓臺型內腔的腔壁上設有圓環形軌道，所述停車架為圓環形停車架。

進一步，所述圓環形停車架中央位置設有提車架，所述提車架連接有可進行升降及旋轉的橫向導軌，所述橫向導軌上設有與所述橫向導軌配合的橫移架。

進一步，所述提車架上設有升降驅動機構，所述升降驅動機構及橫移架均連接有電控箱，所述電控箱連接有無線控制器，所述無線控制器控制所述升降驅動機構及橫移架的動作。

進一步，所述升降驅動機構包括減速電機組，所述減速電機組通過自身兩端的傳動軸連接有牽引機構，所述牽引機構連接有升降存取搬運叉；所述減速電機組與所述電控箱連接。

進一步，所述牽引機構為牽引鏈結構，所述牽引鏈結構包括鏈條、主動鏈輪及從動了鏈輪，所述鏈條與所述存取搬運叉連接。

進一步，所述圓環形停車架設有多層，所述橫向導軌設有一個，所述橫向導軌與所述升降存取搬運叉滑動連接。

進一步，取車包括以下步驟：

第一，打開電控箱上的控制開關，用所述無線控制器控制所述橫向導軌旋轉到所述圓環形停車架上的需要取車的車位上；

第二，用所述無線控制器控制所述橫移架移動到車輛底部；

第三，然后用所述無線控制控制所述橫移架將車輛運送到升降存取搬運叉上；

第四，用所述無線控制器控制所述升降存取搬運叉將車輛運送到地面上。

更進一步，存車包括以下步驟：

第一，用所述無線控制器控制所述升降存取搬運叉將地面上的車輛運送到相應的層數；

第二，用所述無線控制器控制所述橫向導軌旋轉到空車位處，使空車位與相應的所述橫向導軌對齊；

第三，用所述無線控制器控制所述橫移架移動到車輛底部并將車輛放置到所述圓環形停車架上；

第四，用所述無線控制器控制所述橫移架脫離所述車輛并回到橫向導軌上。

本發明通過使用單獨的提升機構來停放車輛，延長了托運板的使用壽命，停車安全、可靠、穩定，同時使用結構穩定的鏈傳動機構，保障了車庫的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明中一種立體車庫的整體結構示意圖；

圖2為圖1所示的立體車庫的鏈傳動機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的具體實施例中，見圖1～圖2，一種立體車庫，包括：立方體外殼1，立方體外殼1內設有倒圓臺型內腔2，倒圓臺型內腔2的腔壁上設有圓環形軌道3，圓環形軌道3內設有圓環形停車架4；圓環形停車架4占用面積小，能夠有效利用存車空間。

在本發明的具體實施例中，見圖1～圖2，圓環形停車架4中央位置設有提車架7，提車架7連接有可進行升降及旋轉的橫向導軌5，橫向導軌5上設有與橫向導軌5配合的橫移架6；橫移架6用來將車輛從圓環形停車架4上運送到提車架7上，或將車輛從提車架7上運送到圓環形停車架4上。

在本發明的具體實施例中，見圖1～圖2，提車架7上設有升降驅動機構8，升降驅動機構8及橫移架6均連接有電控箱9，電控箱9連接有無線控制器，無線控制器控制升降驅動機構8及橫移架6的動作。

在本發明的具體實施例中，見圖1～圖2，升降驅動機構8包括減速電機組，減速電機通過自身兩端的傳動軸連接有牽引鏈結構11，牽引鏈結構11連接有升降存取搬運叉10；減速電機組與電控箱9連接。

在本發明的具體實施例中，見圖2，牽引鏈結構11包括鏈條111、主動鏈輪112及從動鏈輪113，鏈條111與存取搬運叉10連接；牽引鏈結構11穩定承受重力大，有效保證了整體結構的穩定性及運行的穩定性。

在本發明的具體實施例中，見圖1～圖2，圓環形停車架4設有多層，橫向導軌5設有一個，橫向導軌5與升降存取搬運叉10滑動連接；橫向導軌5可沿升降存取搬運叉10進行旋轉運動，不需要旋轉圓環形停車架4；當需要存放車輛時，升降存取搬運叉10將車輛運送到相應的層數后，旋轉橫向導軌5，使橫向導軌5對齊圓環形停車架4上的空車位，橫移架6將車輛運送到圓環形停車架4上，停車結束后，橫移架6從車輛脫離，然后回到橫向導軌5上；當需要取出車輛時，旋轉橫向導軌5，使橫向導軌5對齊需要取出的車輛，將橫移架6移動到需要取出的車輛底部并將需要取出的車輛運送到升降存放搬運叉10上，升降存取搬運叉10將車輛運送到地面上。

在本發明的具體實施例中，見圖1～圖2，取車包括以下步驟：

第一，打開電控箱9上的控制開關，用無線控制器控制橫向導軌5旋轉到圓環形停車架4上的需要取車的車位上；

第二，用無線控制器控制橫移架6移動到車輛底部；

第三，然后用無線控制控制橫移架6將車輛運送到升降存取搬運叉10上；

第四，用無線控制器控制升降存取搬運叉10將車輛運送到地面上。

在本發明的具體實施例中，見圖1～圖2，存車包括以下步驟：

第一，用無線控制器控制升降存取搬運叉10將地面上的車輛運送到相應的層數；

第二，用無線控制器控制橫向導軌5旋轉到空車位處，使空車位與相應的橫向導軌5對齊；

第三，用無線控制器控制橫移架移動到車輛底部并將車輛放置到所述圓環形停車架上；

第四，用無線控制器控制橫移架6脫離車輛并回到橫向導軌5上。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。