1.一種立體車庫，其特征在于：包括立方體外殼，所述立方體外殼內設有倒圓臺型內腔，所述倒圓臺型內腔的腔壁上設有停車架。
2.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于：所述倒圓臺型內腔的腔壁上設有圓環形軌道，所述停車架為圓環形停車架。
3.如權利要求2所述的立體車庫，其特征在于：所述圓環形停車架中央位置設有提車架，所述提車架連接有可進行升降及旋轉的橫向導軌，所述橫向導軌上設有與所述橫向導軌配合的橫移架。
4.如權利要求3所述的立體車庫，其特征在于：所述提車架上設有升降驅動機構，所述升降驅動機構及橫移架均連接有電控箱，所述電控箱連接有無線控制器，所述無線控制器控制所述升降驅動機構及橫移架的動作。
5.如權利要求4所述的立體車庫，其特征在于：所述升降驅動機構包括減速電機組，所述減速電機組通過自身兩端的傳動軸連接有牽引機構，所述牽引機構連接有升降存取搬運叉；所述減速電機組與所述電控箱連接。
6.如權利要求5所述的立體車庫，其特征在于：所述牽引機構為牽引鏈結構，所述牽引鏈結構包括鏈條、主動鏈輪及從動了鏈輪，所述鏈條與所述存取搬運叉連接。
7.如權利要求6所述的立體車庫，其特征在于：所述圓環形停車架設有多層，所述橫向導軌設有一個，所述橫向導軌與所述升降存取搬運叉滑動連接。
8.如權利要求7所述的立體車庫，其特征在于取車包括以下步驟：
第一，打開電控箱上的控制開關，用所述無線控制器控制所述橫向導軌旋轉到所述圓環形停車架上的需要取車的車位上；
第二，用所述無線控制器控制所述橫移架移動到車輛底部；
第三，然后用所述無線控制控制所述橫移架將車輛運送到升降存取搬運叉上；
第四，用所述無線控制器控制所述升降存取搬運叉將車輛運送到地面上。
9.如權利要求8所述的立體車庫，其特征在于存車包括以下步驟：
第一，用所述無線控制器控制所述升降存取搬運叉將地面上的車輛運送到相應的層數；
第二，用所述無線控制器控制所述橫向導軌旋轉到空車位處，使空車位與相應的所述橫向導軌對齊；
第三，用所述無線控制器控制所述橫移架移動到車輛底部并將車輛放置到所述圓環形停車架上；
第四，用所述無線控制器控制所述橫移架脫離所述車輛并回到橫向導軌上。