本發明涉及一種磚坯轉運、輸送裝置。

背景技術：

磚坯經過切坯后將其碼放在烘干托架上，需要再經過干燥烘房將其烘干成型。現有的方式是將烘干托架上的單個托盤通過碼放機將其逐一輸送到干燥烘房中，干燥完成后，再逐一將其取出，工作量大且費時費力。采用傳統的叉車進行轉運時，需要人工操作叉車，在進出干燥烘房時，對操作人員的健康有很大的影響，并且工作效率不高。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種自動化將烘干托架送入干燥烘房中以及從干燥烘房中取出的磚坯轉運、輸送裝置。

為解決上述技術問題，所提供的磚坯轉運、輸送裝置包括由行走動力裝置驅動在導軌上行走的運送底車，其結構特點是：所述運送底車上轉動連接有由旋轉動力機構驅動轉動的底盤，所述底盤上連接有平行設置的軌道，運送底車的上方設有由叉運行走動力機構驅動沿軌道滑移的叉運車，所述運送底車的后方裝有供叉運車頂靠的后擋架，運送底車上還裝有可鎖定叉運車前方位置的鎖定裝置，所述叉運車的前部鉸接有叉運架，叉運車上裝有控制叉運架向前或向后傾斜的傾斜控制裝置，所述叉運架上裝有由升降動力裝置驅動上下升降且向外側伸出的叉板。

采用上述結構后，運送底車可在預先設置好的導軌上自行走，到達指定位置后，叉運車沿運送底車滑移，使叉板向外伸出叉住烘干托架，通過傾斜控制裝置的控制，使叉運架略微向后傾斜，防止叉板上的烘干托架產生滑移或脫落，再通過叉運車的動力行走沿運送底車滑移，使叉運車的后部靠在后擋架上，同時通過鎖定裝置將叉運車的前部鎖定，叉運車穩定的裝載在運送底車上，旋轉底盤，使底盤以及叉運車轉動一定角度，再啟動運送底車，將叉運車運送到指定位置，鎖定裝置打開，叉運車再運行使叉板伸出，調整傾斜控制裝置使叉板上的烘干托架自動卸下，卸下烘干托架后，叉運車向后運行，運送底車退出，重復上述動作，即可自動連續實現烘干托架的連續送入，并且反之上述動作，即可將烘干托架連續運出干燥烘房。本發明可自動連續實現烘干托架的運送，不再需要人工操作，勞動效率大大提高，也降低了勞動作業的危險。

所述升降動力裝置包括連接在叉運架上的升降油缸，升降油缸的活塞桿上轉動連接有升降轉輪，所述叉板上下滑動連接在叉運架上，升降轉輪上繞有提升拉件且提升拉件的一端固接在叉板上、另一端固定在叉運車（3）的車架上。

所述升降油缸的活塞桿上固裝有轉軸，所述升降轉輪轉動連接在轉軸上，所述轉軸的兩端對稱連接有輔助輪，所述叉運車（3）的車架上螺接有調整螺桿，輔助輪上繞有提升拉件且提升拉件的一端固接在叉板上、另一端連接在調整螺桿上。

所述傾斜控制裝置包括鉸裝在叉運車的車架上且平行設置的兩個牽拉油缸，所述叉運架的底部通過鉸軸鉸裝在叉運車的車架上，牽拉油缸的活塞桿鉸接在叉運架上。

所述鎖定裝置包括鉸裝在底盤上、可擺動后擋住叉運車的車架前部的擺臂，所述底盤上連接有驅動擺臂擺動的驅動氣缸。

所述底盤的下方設有對稱設置的兩塊擋板，所述運送底車的車架上裝有位置與兩塊擋板分別適應且控制底盤旋轉角度的擋輪。

所述運送底車的車架上裝有向兩側伸出且由剎車油缸驅動的剎車推桿。

所述運送車上裝有由電機驅動的卷揚滾筒，卷揚滾筒上繞裝有鋼絲繩，鋼絲繩的伸出端連接在后擋架上，叉運車上的電纜線通過吊鉤連接在鋼絲繩上。

綜上所述，本發明可自動到指定位置接送干燥托架，具有節省人工、自動化程度高以及勞動效率高的優點。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明：

圖1為本發明一種實施例的結構示意圖；

圖2為運送底車的結構示意圖；

圖3為圖2俯視方向的結構示意圖；

圖4為沿圖3中A-A線剖視的結構示意圖；

圖5為圖2左視方向的結構示意圖；

圖6為叉運車的結構示意圖；

圖7為圖6俯視的結構示意圖；

圖8為圖6左視方向的結構示意圖；

圖9為沿圖6中B-B線剖視的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明提供了一種磚坯轉運、輸送裝置，其包括由行走動力裝置驅動在導軌上行走的運送底車1，行走動力裝置包括連接在運送底車上的行走軸，行走軸由行走電機17動力驅動，行走軸上裝有行走輪，運送底車1通過行走輪在預先鋪制的導軌上行走，所述運送底車1上轉動連接有由旋轉動力機構驅動轉動的底盤2，旋轉動力機構包括鉸接在運送底車的車架上的動力氣缸18，動力氣缸18的活塞桿連接在底盤上，動力氣缸18動作時，其活塞桿推動底盤轉動實現了底盤的旋轉，運送底車上裝有多個萬向滾珠，萬向滾珠既起到支撐底盤的作用又可以實現底盤的旋轉，所述底盤2上連接有平行設置的軌道，運送底車的上方設有由叉運行走動力機構驅動沿軌道滑移的叉運車3，為了方便描述，叉運車的前方指的是叉運車遠離運送底車1的方位。

如圖6至圖9所示，所述叉運車3的前部鉸接有叉運架4，叉運車3上裝有控制叉運架向前或向后傾斜的傾斜控制裝置，所述叉運架上裝有由升降動力裝置驅動上下升降且向外側伸出的叉板5，所述升降動力裝置包括連接在叉運架上的升降油缸8，升降油缸的活塞桿上轉動連接有升降轉輪7，所述叉板5上下滑動連接在叉運架上，升降轉輪上繞有提升拉件且提升拉件的一端固接在叉板5上、另一端固定在叉運車3的車架上，所述升降油缸的活塞桿上固裝有轉軸，所述升降轉輪轉動連接在轉軸上，所述轉軸的兩端對稱連接有輔助輪，所述叉運車3的車架上螺接有調整螺桿9，輔助輪上繞有提升拉件且提升拉件的一端固接在叉板上、另一端連接在調整螺桿上，升降油缸伸出時，轉軸向上升起，上述升降轉輪轉動，由于提升拉件的后端固定，因而其前端會拉動叉運架升起，反之，升降油缸的收縮會使叉運架落下，上述提升拉件可以為提升拉繩，上述升降轉輪上設置供提升拉繩伸入的溝槽，或者升降轉輪為鏈輪、提升拉件為鏈條，并且通過上述調整螺桿9的高度調整，可以實現轉軸兩端輔助輪上的提升拉件的松緊度，從而使上述兩個提升拉件起到共同拉起叉運架且保護的作用。上述傾斜控制裝置包括鉸裝在叉運車的車架上且平行設置的兩個牽拉油缸10，所述叉運架4的底部通過鉸軸鉸裝在叉運車的車架上，牽拉油缸10的活塞桿鉸接在叉運架4上。

如圖2至圖5所示，所述運送底車1的后方裝有供叉運車頂靠的后擋架6，運送底車上還裝有可鎖定叉運車前方位置的鎖定裝置，所述鎖定裝置包括鉸裝在底盤2上、可擺動后擋住叉運車的車架前部的擺臂11，所述底盤2上連接有驅動擺臂擺動的驅動氣缸12。所述底盤2的下方設有對稱設置的兩塊擋板，所述運送底車1的車架上裝有位置與兩塊擋板分別適應且控制底盤2旋轉角度的擋輪13，所述運送底車1的車架上裝有向兩側伸出且由剎車油缸14驅動的剎車推桿15，當運送底車1達到指定位置時，剎車推桿15推出，推出后頂靠在預先設置的擋溝中，從而使運送底車準確的到達指定位置。

如附圖所示，所述運送車上裝有由電機驅動的卷揚滾筒16，卷揚滾筒16上繞裝有鋼絲繩，鋼絲繩的伸出端連接在后擋架6上，叉運車上的電動部件需要使用電纜線，叉運車上的電纜線通過吊鉤連接在鋼絲繩上，電纜線的另一端可連接在運送底車上，采用上述結構不再需要預設纜線，當卷揚滾筒16卷收鋼絲繩時，吊鉤可以在鋼絲繩上滑移，電纜線可以自由垂下，上述鋼絲繩未在圖中示出，在此不再贅述。

本發明不受上述實施例的限制，在本技術領域人員來說，基于本發明上具體結構的等同變化以及部件替換皆在本發明的保護范圍內。