本實用新型涉及一種用于智能地下立體車庫的插銷機構。

背景技術：

各種類型的地下停車場逐漸進入人們的生活，為節省空間，出現了多層結構的停車場，多層結構停車場主要由可升降的存取車機構以及多層的固定機構組成，存取車機構為活動裝置，存取車時，將車從存取車機構移動到固定機構上，或者從固定機構移動到存取車機構上，在使用過程中，受機械機構的制造間隙影響，會出現兩個機構間的相對晃動、卡阻現象。

技術實現要素：

為克服現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種用于智能地下立體車庫的插銷機構，當存取小車運行時不受機械機構的制造間隙影響，平穩無卡阻現象，避免機械部件磨損，延長使用壽命。

為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種用于智能地下立體車庫的插銷機構，包括插銷、電動推桿、推桿固定座、推桿連接座、測力傳感器、接手、銅套、插銷支座，插銷支座上固定有銅套，電動推桿一端通過接手與插銷活動鉸接，電動推桿另一端與推桿連接座連接，電動推桿另一與推桿連接座的連接處設有測力傳感器，電動推桿由電動機帶動，推桿固定座與推桿連接座活動鉸接；銅套與插銷插接；推桿固定座固定在存取車機構上，插銷支座固定在固定機構上。

所述的插銷頭部為圓錐體結構，圓錐體的頂角為30°-35°。

所述的接手通過銷軸一與電動推桿活動鉸接，接手通過銷軸二與插銷活動鉸接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

整體結構緊湊，占地面積小，達到存取車機構固定在準確位置的目的，使存取車機構與固定機構相互間平穩無卡阻現象，避免了機械部件磨損，延長了使用壽命。通過測力傳感器與控制系統相通訊來控制電動推桿的運動；插銷頭采用圓錐體結構，便于定位，方便插銷插入銅套中。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖中：1-電動推桿 2-銷軸一 3-接手 4-銷軸二 5-插銷 6-銅套 7-插銷支座 8-測力傳感器 9-傳感器固定座一 10-傳感器固定座二 11-推桿連接座 12-推桿固定座 13-銷軸三。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型進行詳細地描述，但是應該指出本實用新型的實施不限于以下的實施方式。

見圖1、圖2，一種用于智能地下立體車庫的插銷5機構，包括插銷5、電動推桿1、推桿固定座12、推桿連接座11、測力傳感器8、接手3、銅套6、插銷支座7，插銷支座7上固定有銅套6，電動推桿1一端通過接手3與插銷5活動鉸接，電動推桿1另一端與推桿連接座11連接，電動推桿1另一與推桿連接座11的連接處設有測力傳感器8，電動推桿1由電動機帶動，推桿固定座12與推桿連接座11活動鉸接；銅套6與插銷5插接；推桿固定座12固定在存取車機構上，插銷支座7固定在固定機構上。

其中，插銷5頭部為圓錐體結構，圓錐體的頂角為30°-35°，插銷5的圓錐體結構可使插銷5與銅套6有一定的偏差時，也可順利插入銅套6中。接手3通過銷軸一2與電動推桿1活動鉸接，接手通過銷軸二4與插銷5活動鉸接。

本機構整體結構為圓柱體筒形結構，結構緊湊，點地空間小，當電動推桿1由電動機驅動旋轉通過銷軸一2，接手3和銷軸二4將插銷5伸出，插銷5的錐端插入車庫停車位固定機構的銅套6內，產生一定的反作用力，通過測力傳感器8將反作用力的大小轉化為數字信號，信號經過計算機分析處理，判定為設定值后發出指令，控制電動機使電動推桿1停止運行；測力傳感器8是通過傳感器固定座一9和傳感器固定座二10，固定在電動推桿1和推桿連接座11之間，推桿連接座11、推桿固定座12、銷軸三13等連接成整個機構，并整體安裝于智能地下立體車庫的存取車機構上。

本實用新型可直接固定在存取車機構、固定機構的底部，可占用地面以下空間，達到存取車機構固定在準確位置的目的，使存取車機構與固定機構相互間平穩無卡阻現象，避免了機械部件磨損，延長了使用壽命。通過測力傳感器8與控制系統相通訊來控制電動推桿1的運動；插銷5頭采用圓錐體結構，便于定位，方便插銷5插入銅套6中。