1.一種用于智能地下立體車庫的插銷機構，其特征在于，包括插銷、電動推桿、推桿固定座、推桿連接座、測力傳感器、接手、銅套、插銷支座，插銷支座上固定有銅套，電動推桿一端通過接手與插銷活動鉸接，電動推桿另一端與推桿連接座連接，電動推桿另一與推桿連接座的連接處設有測力傳感器，電動推桿由電動機帶動，推桿固定座與推桿連接座活動鉸接；銅套與插銷插接；推桿固定座固定在存取車機構上，插銷支座固定在固定機構上。
2.根據權利要求1所述的一種用于智能地下立體車庫的插銷機構，其特征在于，所述的插銷頭部為圓錐體結構，圓錐體的頂角為30°-35°。
3.根據權利要求1所述的一種用于智能地下立體車庫的插銷機構，其特征在于，所述的接手通過銷軸一與電動推桿活動鉸接，接手通過銷軸二與插銷活動鉸接。