本發(fā)明屬于立體停車技術領域，涉及一種立體停車庫，尤其涉及一種一拖多層旋進無避讓立體停車庫。

背景技術：

現(xiàn)有停車庫每一層載車底板都必須采用兩套驅動機構，才能實現(xiàn)載車底板的平移和升降，成本高，機構復雜，故障率高，時間長。一個驅動機構出現(xiàn)故障，至少會造成兩個以上的停車位無法工作。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的停車充電的立體停車庫，以便克服現(xiàn)有立體停車庫存在的上述缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種一拖多層旋進無避讓立體停車庫，可通過一個驅動機構(如電機減速機總成)驅動各層的停車位平移、上下移動，節(jié)省成本。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種一拖多層旋進無避讓立體停車庫，其特征在于，所述立體停車庫包括：驅動機構、第一停車位、至少一第二停車位；第一停車位位于最底層，各第二停車位從上至下依次設置于第一停車位的上方；

所述第一停車位設有離合器、第一鏈條環(huán)、第一載車板，第二停車位設有離合器、第二鏈條環(huán)、第二載車板；一個驅動機構通過第三鏈條環(huán)連接各離合器，各離合器連接第一鏈條環(huán)或第二鏈條環(huán)；

所述第一載車板包括載車底板及側板，剖面呈l型，第一鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接；所述第一鏈條環(huán)呈一字型；第一鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第一滑輪，封閉的鏈條通過對應的離合器、第一滑輪固定；

所述第二載車板包括載車底板、側板，剖面呈l型；載車底板、側板的交匯處與第二鏈條環(huán)固定連接；所述第二鏈條環(huán)呈倒l型；第二鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪，其中第二滑輪設置于地面，第三滑輪、第四滑輪對應第二停車位的下方、對應離合器的一側；第三滑輪、第四滑輪至對應離合器的距離與載車底板的寬度對應；第三滑輪與第四滑輪在水平面的投影距離對應第一滑輪的直徑，第三滑輪與第四滑輪在垂直面的投影距離對應離合器轉軸的直徑；

所述第一載車板、第二載車板的載車底板的上方設有旋轉底板，載車底板的中部設有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構連接旋轉底板，驅動旋轉底板轉動；

所述第一載車板、第二載車板的載車底板的兩側還包括支撐機構，支撐機構包括短鋼絲繩、長鋼絲繩、第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪；

第五滑輪設置于載車底板對應側板上，第六滑輪設置于載車底板與側板的交匯處，第七滑輪設置于下層載車底板，長鋼絲繩通過第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪設置，形成鋼絲繩環(huán)，長鋼絲繩具有彈性或者能根據(jù)需要的長度收放；

所述短鋼絲繩的一端連接長鋼絲繩，另一端穿過第六滑輪連接所述旋轉驅動機構；所述旋轉驅動機構用來驅動上層旋轉底板及支撐機構收放；驅動支撐機構收放的方式為，通過驅動短鋼絲繩滑出第六滑輪的長度；在第一狀態(tài)下，長鋼絲繩呈直角三角形，支撐載車底板，防止載車底板跌落；在第二狀態(tài)下，長鋼絲繩呈l型，便于上層旋轉底板旋轉；

使用時，停車取車過程中，所述驅動機構每一次驅動一個離合器閉合，驅動對應的鏈條環(huán)動作；由于鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接，鏈條環(huán)帶動對應載車底板平移；

對應第二層及以上的停車位，在平移動作完成后，驅動機構繼續(xù)驅動鏈條環(huán)移動；由于鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接，鏈條環(huán)帶動對應載車底板下降；

旋轉驅動機構驅動上層旋轉底板轉動，用戶停車或取車；

完成停車或取車動作后，旋轉驅動機構驅動上層旋轉底板轉動復位，驅動機構驅動鏈條環(huán)朝相反的方向移動，先上升，再平移復位。

一種一拖多層旋進無避讓立體停車庫，所述立體停車庫包括：第一驅動機構、第一停車位、至少一第二停車位；第一停車位位于最底層，各第二停車位依次設置于第一停車位的上方；

所述第一停車位設有離合器、第一鏈條環(huán)、第一載車板，各第二停車位設有離合器、第二鏈條環(huán)、第二載車板；一個第一驅動機構通過第三鏈條環(huán)連接各離合器，各離合器連接第一鏈條環(huán)或第二鏈條環(huán)；

所述第一載車板包括載車底板，第一鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接；第一鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第一滑輪，封閉的鏈條通過對應的離合器、第一滑輪設置；

所述第二載車板包括載車底板、側板；載車底板、側板的交匯處與第二鏈條環(huán)固定連接；第二鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪，第二鏈條環(huán)中封閉的鏈條通過第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪設置；

所述第二載車板的載車底板的上方設有上層底板，載車底板設有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構連接上層旋轉底板，驅動上層旋轉底板轉動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一載車板、第二載車板的載車底板還包括支撐機構，所述支撐機構在載車底板上升或下降過程中施力支撐或牽拉載車底板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述支撐機構包括有彈性的長鋼絲繩、短鋼絲繩、滑輪組，長鋼絲繩具有彈性或者能根據(jù)需要的長度收放，滑輪組包括第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪；

所述第五滑輪設置于載車底板對應側板上，第六滑輪設置于載車底板與側板的交匯處，第七滑輪設置于下層載車底板，長鋼絲繩通過第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪設置，形成鋼絲繩環(huán)；

所述短鋼絲繩的一端與長鋼絲繩固定連接，另一端穿過第六滑輪連接第二驅動機構；驅動支撐機構收放的方式為，通過驅動短鋼絲繩滑出第六滑輪的長度；在第一狀態(tài)下，長鋼絲繩呈直角三角形，支撐載車底板，防止載車底板跌落；在第二狀態(tài)下，長鋼絲繩呈l型，便于旋轉底板旋轉。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述載車底板上、側板的對面設有立柱，支撐機構分別連接立柱及側板，支撐載車底板。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提出的一拖多層旋進無避讓立體停車庫，可通過一個驅動機構(如電機)驅動各層的停車位平移、上下移動，節(jié)省成本；同時可以對車輛進行有線或無線高效充電、有線(無線)遠程控制管理、精準停車、提高車位利用率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明無避讓立體停車庫的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明無避讓立體停車庫第二層停車位停車取車的示意圖。

圖3為本發(fā)明載車底板為汽車充電的示意圖。

圖4為本發(fā)明載車底板連接電源的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

實施例一

請參閱圖1至圖4，本發(fā)明揭示了一種一拖多層旋進無避讓立體停車庫，所述立體停車庫包括：驅動機構1、第一停車位(最下面一層)、第二停車位、第三停車位；立體停車庫每一個停車單元(一個地面停車位)至少包括兩個停車位(至少有一個非第一停車位)；第一停車位位于最底層，第二停車位、第三停車位從下至上依次設置于第一停車位的上方。

所述第一停車位設有離合器11、第一鏈條環(huán)14、第一載車板13，第二停車位設有離合器21、第二鏈條環(huán)24、第二載車板23，第三停車位的結構與第二停車位可以相同；一個驅動機構1通過第一鏈條4傳到軸12，再有軸12通過第三鏈條環(huán)3傳到軸22(及其他軸)，第三鏈條環(huán)3連接各離合器11、21，各離合器連接第一鏈條環(huán)或第二鏈條環(huán)。通過電動控制軸12、軸22(及其他軸)上的離合器11、21(及其他離合器)，帶動第一鏈條環(huán)14或第二鏈條環(huán)24(也可以是其他鏈條環(huán))。

所述第一載車板13包括載車底板，或者包括載車底板及側板，第一鏈條環(huán)14與載車底板的一端固定連接；所述第一鏈條環(huán)14呈一字型；第一鏈條環(huán)14包括封閉的鏈條、第一滑輪141，封閉的鏈條通過對應的離合器11、第一滑輪141設置。

所述第二載車板23包括載車底板、側板，剖面呈l型；載車底板、側板的交匯處與第二鏈條環(huán)固定連接；所述第二鏈條環(huán)24呈倒l型；第二鏈條環(huán)24包括封閉的鏈條、第二滑輪242、第三滑輪243、第四滑輪244，其中第二滑輪242設置于第一載車板13(可以與第一滑輪141是同一滑輪)，第三滑輪243、第四滑輪244對應第二停車位的下方、對應離合器21的一側；第三滑輪243、第四滑輪244至對應離合器21的距離與載車底板的寬度對應；第三滑輪243與第四滑輪244在水平面的投影距離對應第二滑輪141的直徑，第三滑輪243與第四滑輪244在垂直面的投影距離對應離合器21的軸22的直徑。當然，各滑輪也可以設置為其他結構及分布。

所述第一載車板13、第二載車板23的載車底板的上方設有旋轉底板15、25，載車底板的中部設有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構連接旋轉底板，驅動旋轉底板轉動。第一載車板13出口處外設置底層支撐機構(路面也可以作為底層支撐機構)，使得第一載車板13或第二載車板23在車輛停放在該出口處時，能有效支撐第一載車板13或第二載車板23。

所述第二載車板23的載車底板還包括支撐機構，所述支撐機構在載車底板上升或下降過程中施力支撐或牽拉載車底板。

本實施例中，載車底板的兩側分別設置支撐機構；所述支撐機構包括有彈性的長鋼絲繩26、短鋼絲繩27、滑輪組，長鋼絲繩26具有彈性或者能根據(jù)需要的長度收放，滑輪組包括第五滑輪281、第六滑輪282、第七滑輪283。

所述第五滑輪281設置于載車底板對應側板上，第六滑輪282設置于載車底板與側板的交匯處，第七滑輪283設置于載車底板，長鋼絲繩26通過第五滑輪281、第六滑輪282、第七滑輪283設置，形成鋼絲繩環(huán)。

所述短鋼絲繩27的一端與長鋼絲繩28固定連接，另一端穿過第六滑輪282連接第二驅動機構，(第二驅動機構可以為上述旋轉驅動機構54)；驅動支撐機構收放的方式為，通過驅動短鋼絲繩滑出第六滑輪282的長度；在第一狀態(tài)下，長鋼絲繩26呈直角三角形，支撐載車底板，防止載車底板跌落；在第二狀態(tài)下，長鋼絲繩呈l型，便于旋轉底板旋轉(如果還為三角形，會阻礙旋轉底板旋轉)。

使用時，停車取車過程中，所述驅動機構每一次驅動一個離合器閉合，驅動對應的鏈條環(huán)動作；由于鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接，鏈條環(huán)帶動對應載車底板平移。

對應第二層及以上的停車位，在平移動作完成后，驅動機構繼續(xù)驅動鏈條環(huán)移動；由于鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接，鏈條環(huán)帶動對應載車底板下降。

旋轉驅動機構驅動旋轉底板轉動，用戶停車或取車。

完成停車或取車動作后，旋轉驅動機構驅動旋轉底板轉動復位，驅動機構驅動鏈條環(huán)朝相反的方向移動，先上升，再平移復位。

本立體停車庫由鏈條傳動代替?zhèn)鹘y(tǒng)立體車庫通用的鋼絲繩傳動，具有傳遞準確、可靠安全的特點，并由一套驅動裝置實現(xiàn)多層車位的平移、升降動作，由離合器控制分層運動。

本發(fā)明立體停車庫是由2層以上的多層無避讓停車結構，采用一套驅動執(zhí)行機構通過各層離合器分別拖動各層載車底板進行平移升降往復運動，驅動執(zhí)行裝置主軸鏈輪分別與固定在各層載車底板上鏈條相連，啟動電機旋轉主軸拖動鏈條，進行閉環(huán)旋轉運動，使載車底板完成前平移—下降—旋轉90°—停車—回旋90°—伸出斜支撐—上升—后平移的停車過程。

本無避讓立體車庫的載車底板與支撐為“l(fā)”型結構方式。一層車位只需往復平移既可以實現(xiàn)停車和取車過程，二層以上的車位需平移升降再平移方能實現(xiàn)停車和取車過程。其平移和升降過程都需通過“l(fā)”型結合體二側邊緣上的滾輪，行走在立體車庫的立柱和橫梁導軌上。

“l(fā)”型一體化裝置在驅動平移和升降是由封閉的鏈條往復牽引。鏈條在不同節(jié)點處設置固定的鏈輪或滾輪，與立體車庫上的立柱、橫梁相連，控制鏈條運動軌跡，完成閉環(huán)運動。即實現(xiàn)平移推出—下降--上升—平移拉回的停車過程。

分別在"l"型裝置邊側設置多個滑輪，且“i”和“一”向側的滑輪行走方向各不相同，支撐載車底板上立體車庫的橫梁導軌布置方式保持一致。另滑輪輪轂為“n”結構方式，與“u”導軌正好形成吻合，最終確保“l(fā)”型一體化裝置運行平穩(wěn)牢固，抓地性強二者互為配合，以保證運行時不偏移、不脫落、不滑邊、同步。

一層立柱上設置手動和遠程操作的控制面板。層數(shù)設計盡可能采用疊加結構，根據(jù)需要按層模塊化組層搭建。

立體車庫的底座設計與土建根基接口形成標準。且土建根基設計成鋼結構形式，用壓制方式快速打下樁基，減少現(xiàn)場混凝土結構澆注。

這種一拖多層的無避讓立體停車庫可以單獨安裝，也可以雙拼，也可以多拼，可以是二層、三層、五層。根據(jù)場地需要，隨機組拼，按需加層，模塊化搭建。

載車底板設置有線充電和無線充電裝置，在存車到位時充電裝置上的進電部位與后壁(梁)上的電源相碰，自動接通電源，避免通常電纜的拖掛。載車底板根據(jù)需要可以設置維修工具箱和充氣管線接口。

本發(fā)明根據(jù)需要可以實現(xiàn)風光發(fā)電，透光玻璃可采用不同的太陽能電池覆蓋，頂部設置不同形式的風力發(fā)電機，實現(xiàn)風光互補新能源發(fā)電。在不影響停車、取車的空間內可以在一層配套快遞、購物收發(fā)箱，方便車主，解決最后100米的問題。此外，還可以設置多媒體廣告裝置。

由電動機驅動旋轉，通過第一鏈條4傳到軸12，再由第三鏈條環(huán)3傳到其他軸。通過電動控制軸12、軸22上的離合器的離合，分別帶動對應鏈條環(huán)運動，拖拉各自鏈條固定的旋轉載車板運動，實現(xiàn)前平移—下降—旋轉90°—停車—回旋90°—伸出斜支撐—上升—后平移的停車過程。

無避讓旋進立體停車庫載車底板按照下降-正旋轉-停車-反旋轉-上升-歸位的停車流程工作原理如下:

第1步、"l"型空載車底板從車位平移出車位，隨著主驅動電機通過各層離合器驅動主鋼絲繩和滑輪帶動沿著立柱下滑下降。

第2步、帶有長斜拉桿用以拉著l型載車底板，目的是增強力量，不至于重心前移。長斜拉桿有三個連接點，上連接點固定在立柱導軌滑動支點進行下降牽引移動，下步連接點固定在下層載車底板前端約三分之二處，用以固定并牽拉下層載車底板，長斜拉鋼絲繩中部連接點又有一個短的斜拉鋼絲繩用以把長斜拉鋼絲繩拉平與載車底板相平，以便車子開進來。

第3步，短鋼絲繩與長鋼絲繩呈90度垂直連接布置，另一端先通過"l"拐角處滑輪串進去后與驅動上下載車底板的電機相連接，電機先正轉帶動短鋼絲繩，拉平長鋼絲繩，然后再順序轉動，使上層載車底板正旋90度，待汽車開進來，停到上層底板上。

第4步，待車子停好后，電機反旋轉90度，使上層載車底板與下層底板重合，然后再放松短鋼絲繩使長鋼絲繩拉直。使短鋼絲繩與長鋼絲繩呈垂直90度布置。

第5步、立體車庫主驅動電機反轉動作，通過鋼絲繩牽引"l"型已載有汽車的上下底板上升，沿著立體車庫的立柱向上運動，此時長斜拉桿牢靠地拉著載有汽車的載車底板，不至于重心偏移，通過兩個著力點同步平衡牽引運動上移。

第6步，待上升到對應車位時再平移到位，停到各層位置上，最終實現(xiàn)空車位移出-下降-停車-上升-移進-停到車位全部過程。

如果上述動作反轉一遍就完成提車流程。

旋進立體車庫有1臺主驅動電機+多層多臺旋轉驅動電機，比側進多1層1臺小型旋轉驅動電機。除主驅動電機，另一臺主要布置在上下載車底板的中部旋轉機構內部。

目的一:先拉緊和后放松長短鋼絲繩，實現(xiàn)牽引載車底板同步均衡動作，不至于載車底板重心前置，運行不穩(wěn)。

目的二:正旋和反旋上層載車底板，實現(xiàn)入車和出車功能。

實施例二

一種一拖多層旋進無避讓立體停車庫，所述立體停車庫包括：驅動機構、第一停車位、至少一第二停車位；第一停車位位于最底層，第二停車位依次設置于第一停車位的上方；

所述第一停車位設有離合器、第一鏈條環(huán)、第一載車板，第二停車位設有離合器、第二鏈條環(huán)、第二載車板；一個驅動機構通過第三鏈條環(huán)連接各離合器，各離合器連接第一鏈條環(huán)或第二鏈條環(huán)；

所述第一載車板包括載車底板，或者包括載車底板及側板，第一鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接；所述第一鏈條環(huán)呈一字型；第一鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第一滑輪，封閉的鏈條通過對應的離合器、第一滑輪固定；

所述第二載車板包括載車底板、側板，剖面呈l型；載車底板、側板的交匯處與第二鏈條環(huán)固定連接；所述第二鏈條環(huán)呈倒l型；第二鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪，其中第二滑輪設置于地面，第三滑輪、第四滑輪對應第二停車位的下方、對應離合器的一側；

所述第一載車板、第二載車板的載車底板的上方設有旋轉底板，上下二個載車底板的中部設有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構連接上層旋轉底板，驅動上層旋轉底板轉動。

實施例三

本實施例與實施例一的區(qū)別在于，本實施例中，當載車底板平移出車庫時分別有兩個斜拉桿牽拉著前端部份，支撐運行，以保障載車底板的穩(wěn)定下降和上升，僅靠后端在立體車庫的立柱導軌固定動作不足以平衡支撐，還需前端拉住。另每個載車底板的斜拉桿為鋼絲繩(或曲柄連桿機構)，當下降到地面時，與載車底板的旋轉機構為連鎖機構，順序動作。即先放下斜拉鋼絲繩(或曲柄連桿機構)，后旋轉機構正旋轉90℃，使車輛進出成功，然后反旋90℃，再拉直鋼絲繩(或曲柄連桿式)斜拉桿，啟動上升運動。

實施例四

本實施例與實施例一的區(qū)別在于，本實施例中，所述載車底板上、側板的對面設有立柱，支撐機構分別連接立柱及側板，支撐載車底板。

綜上所述，本發(fā)明提出的一拖多層旋進無避讓立體停車庫，可通過一個驅動機構(如電機)驅動各層的停車位平移、上下移動，節(jié)省成本；同時可以對車輛進行有線(無線)高效充電、有線(無線)遠程控制管理、精準停車、提高車位利用率。

這里本發(fā)明的描述和應用是說明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結構、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。