本發明涉及一種自動立體自行車庫，特別適用于城市共享單車，屬于自動停車系統結構技術領域。

背景技術：

共享單車已經越來越多地引起人們的注意，由于其符合低碳出行理念，政府對這一新鮮事物也處于善意的觀察期。第三方數據研究機構比達咨詢日前發布的《2016中國共享單車市場研究報告》顯示，截至2016年底，中國共享單車市場整體用戶數量已達到1886萬，預計2017年，共享單車市場用戶規模將繼續保持大幅增長，年底將達5000萬用戶規模。

目前的共享單車露天存放模式受季節變化、天氣狀況等影響比較大，自行車得不到有效的監控和保護，極易受到自然和人為的損壞，且占用面積較大，在寸土寸金的車站、商場附近，空間利用顯得更為重要。

技術實現要素：

本發明的目的在于解決上述現有技術存在的不足之處，提供一種使用方便，空間利用率高，能較好的保護及監控自行車，能實現自動存車、取車的自動立體自行車庫。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種自動立體自行車庫，其特殊之處在于包括下方設有車體進出機構的車棚1，車棚1內部安裝有用于帶動車體升降的升降循環機構，升降循環機構貫穿于車棚1的整個高度方向，車棚1內、升降循環機構下方設有用于帶動車體前后移動的車體移動機構，車棚1的外部安裝有用于控制車體進出機構、升降循環機構、車體移動機構工作的電控柜2以及人機界面4；

作為本發明一種優選的技術方案，所述升降循環機構包括安裝于車棚1內的架體29，架體29的高度方向兩側安裝有兩個結構相對稱的升降軌道21，兩個升降軌道21的兩端呈圓弧型，兩個升降軌道21內均安裝有升降鏈條20，架體29上安裝有升降循環馬達22，升降循環馬達22通過循環鏈條23與升降循環鏈輪24聯動，升降循環鏈輪24與升降鏈條20嚙合，升降鏈條20的高度方向上設有多個相間隔的連接件25，每個連接件25上均安裝有用于放置車體的吊裝裝置；

作為本發明一種優選的技術方案，所述吊裝裝置包括用于放置車體的吊籃軌道9，吊籃軌道9兩端均安裝有吊籃8，兩個吊籃8之間安裝有加固橫梁27，加固橫梁27的兩端均與連接件25相連接；

作為本發明一種優選的技術方案，所述車體移動機構包括安裝于車棚1內的安裝架28，安裝架28的長度方向上安裝有移動鏈條10，移動鏈條10受控于推拉馬達11，移動鏈條10上安裝有與其聯動的夾持機構26；

作為本發明一種優選的技術方案，所述夾持機構26呈方型框狀，夾持機構26的底部位于移動鏈條10與吊籃軌道9之間，夾持機構26上安裝有用于夾持車胎的電動夾爪12以及用于將車體前輪抬起的提升裝置；

作為本發明一種優選的技術方案，所述提升裝置包括安裝于夾持機構26上的提升馬達14以及受控于提升馬達14的齒輪齒條13，齒輪齒條13與電動夾爪12聯動；

作為本發明一種優選的技術方案，所述車體進出機構包括安裝于車棚1下方的兩個門體6，兩個門體6的頂部安裝有用于帶動兩個門體6向相反方向移動的門體驅動裝置；

作為本發明一種優選的技術方案，所述門體驅動裝置包括安裝于兩個門體6頂部的同步齒形帶16，同步齒形帶16的兩端位于門體6的兩側，同步齒形帶16的兩端分別套設于主同步帶輪17、副同步帶輪15上，主同步帶輪17受控于自動門馬達18，同步齒形帶16上設有兩個自動門連接件19，兩個自動門連接件19分別安裝于兩個門體6上；

作為本發明一種優選的技術方案，所述車棚1的外部設有與吊籃軌道9配合使用的放置軌道7；

作為本發明一種優選的技術方案，所述車體進出機構的上方安裝有攝像頭3，攝像頭3與電控柜2、人機界面4通訊連接。

本發明的自動立體自行車庫結構設計巧妙，采用空中封閉自動式存放自行車，杜絕了車輛亂停放影響市容市貌的情況，由于采用空中存車方式，大大減少地面自行車占據人行道現象，減少道路擁堵，并且自行車存放于封閉車庫內，得到了很好的保護，不會受到自然環境和人為的損壞。本發明的自動立體自行車庫打破了傳統的自行車停放方式，美化了城市環境，是一種新型綜合利用城市立體空間、非常人性化的市政公共設施，不僅方便存取，防雨防曬，還具備監控錄像功能，從根本上解決了自行車停放問題，具有很好的應用前景。

附圖說明

圖1：本發明自動立體自行車庫的結構示意圖；

圖2：本發明自動立體自行車庫存車、取車外部示意圖；

圖3：本發明吊裝裝置、車體移動機構、夾持機構、放置軌道相配合的結構示意圖；

圖4：本發明夾持機構的結構示意圖；

圖5：本發明車體進出機構的結構示意圖；

圖6：本發明升降循環機構的結構示意圖；

圖7：本發明車棚的側視圖。

圖中：1、車棚，2、電控箱，3、攝像頭，4、人機界面，5、自行車，6、門體，7、放置軌道，8、吊籃，9、吊籃軌道，10、移動鏈條，11、推拉馬達，12、電動夾爪，13、齒輪齒條，14、提升馬達，15、副同步帶輪，16、同步齒形帶，17、主同步帶輪，18、自動門馬達，19、自動門連接件，20、升降鏈條，21、升降軌道，22、升降循環馬達，23、循環鏈條，24、升降循環鏈輪，25、連接件，26、夾持機構，27、加固橫梁，28、安裝架，29、架體。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例1：參考附圖1-7。本實施例的自動立體自行車庫，包括以下結構：車棚1，電控箱2，攝像頭3，人機界面4，自行車5，門體6，放置軌道7，吊籃8，吊籃軌道9，移動鏈條10，推拉馬達11，電動夾爪12，齒輪齒條13，提升馬達14，副同步帶輪15，同步齒形帶16，主同步帶輪17，自動門馬達18，自動門連接件19，升降鏈條20，升降軌道21，升降循環馬達22，循環鏈條23，升降循環鏈輪24，連接件25，夾持機構26，加固橫梁27、安裝架28。

安裝及連接關系：本實施例的自動立體自行車庫，車棚1由鋼架結構及abs、鋼化玻璃組成。可以根據具體的存車數量放置多套立體車庫，升降循環機構安裝于車棚1內部，升降循環機構貫穿于車棚1的整個高度方向，車棚1內、升降循環機構下方設有用于帶動車體前后移動的車體移動機構，車棚1的外部安裝有用于控制車體進出機構、升降循環機構、車體移動機構工作的電控柜2以及人機界面4，車體進出機構的上方安裝有攝像頭3，攝像頭3與電控柜2、人機界面4通訊連接；升降循環機構包括安裝于車棚1內的架體29，架體29的高度方向兩側安裝有兩個結構相對稱的升降軌道21，兩個升降軌道21的兩端呈圓弧型，兩個升降軌道21內均安裝有升降鏈條20，架體29上安裝有升降循環馬達22，升降循環馬達22通過循環鏈條23與升降循環鏈輪24聯動，升降循環鏈輪24與升降鏈條20嚙合，升降鏈條20的高度方向上設有多個相間隔的連接件25，每個連接件25上均安裝有用于放置車體的吊裝裝置；吊裝裝置包括用于放置車體的吊籃軌道9，吊籃軌道9兩端均安裝有吊籃8，兩個吊籃8之間安裝有加固橫梁27，加固橫梁27的兩端均與連接件25相連接，車棚1的外部設有與吊籃軌道9配合使用的放置軌道7；

車體移動機構包括安裝于車棚1內的安裝架28，安裝架28的長度方向上安裝有移動鏈條10，移動鏈條10受控于推拉馬達11，移動鏈條10上安裝有與其聯動的夾持機構26，夾持機構26呈方型框狀，夾持機構26的底部位于移動鏈條10與吊籃軌道9之間，夾持機構26上安裝有用于夾持車胎的電動夾爪12以及用于將車體前輪抬起的提升裝置，提升裝置包括安裝于夾持機構26上的提升馬達14以及受控于提升馬達14的齒輪齒條13，齒輪齒條13與電動夾爪12聯動；

車體進出機構包括安裝于車棚1下方的兩個門體6，兩個門體6的頂部安裝有用于帶動兩個門體6向相反方向移動的門體驅動裝置，門體驅動裝置包括安裝于兩個門體6頂部的同步齒形帶16，同步齒形帶16的兩端位于門體6的兩側，同步齒形帶16的兩端分別套設于主同步帶輪17、副同步帶輪15上，主同步帶輪17受控于自動門馬達18，同步齒形帶16上設有兩個自動門連接件19，兩個自動門連接件19分別安裝于兩個門體6上。

工作原理：用戶通過在人機界面4上操作來選擇“存車”或者“取車”。當用戶存車時，先將自行車放置在放置軌道7中，門體6打開，自行車會被自動抓取到車庫內，之后，門體6關閉，當取車時，用戶在人機界面4上選擇“取車”，門體6打開，夾持機構26將自行車5從車棚1中推出，之后，門體6關閉，系統還會通過攝像頭3來記錄監控畫面。

存車過程：用戶將自行車5放置在放置軌道7中，在人機界面4中選擇“存車”，電控柜2中的控制系統發出信號令升降循環馬達22轉動，通過循環鏈條23帶動升降循環鏈輪24轉動，升降循環鏈輪24帶動升降鏈條20，升降鏈條20安裝于升降軌道21內部，吊籃8通過連接件25安裝在升降鏈條20上，當空吊籃8轉動到最下方時，升降循環馬達22停止轉動，此時吊籃軌道9與放置軌道7對齊，控制系統發出指令，兩個門體6打開。

其中，兩個門體6的動作是由自動門馬達18帶動主同步帶輪17轉動，從而帶動同步齒形帶16轉動，門體6通過自動門連接件19安裝在同步齒形帶16上，當自動門馬達18轉動時，可以帶動門體6向相反方向打開。

門體6打開后，系統令推拉馬達11轉動，帶動移動鏈條10將夾持機構26推出車庫外，控制系統給電動夾爪12通電，令其將車前輪夾住，系統令提升馬達14通電轉動，帶動齒輪齒條13動作，將電動夾爪12提升，從而將自行車前輪微微抬起。系統令推拉馬達11反向轉動，帶動移動鏈條10將夾持機構26拉回車庫內，自行車5被夾持機構26從放置軌道7拉到吊籃軌道9內，系統會自動記錄每個吊籃的存放情況，以便用戶操作時調取相應的吊籃。

系統令自動門馬達18反向轉動，將門體6關閉，存車完成。

取車過程：用戶在人機界面4中選擇“取車”，電控柜2中的控制系統發出信號令升降循環馬達22轉動，通過循環鏈條23帶動升降循環鏈輪24轉動，升降循環鏈輪24帶動升降鏈條20，升降鏈條20安裝于升降軌道21內部，吊籃8通過連接件25安裝在升降鏈條20上，當載有自行車5的吊籃8轉動到最下方時，升降循環馬達22停止轉動，此時吊籃軌道9與放置軌道7對齊，控制系統發出指令，門體6打開。

門體6打開后，控制系統給電動夾爪12通電，令其將車前輪夾住，系統令提升馬達14通電轉動，帶動齒輪齒條13動作，將電動夾爪12提升，從而將自行車前輪微微抬起。系統令推拉馬達11轉動，移動鏈條10將夾持機構26推出車庫外，自行車5被夾持機構26從吊籃軌道9推到放置軌道7內。控制系統令電動夾爪12和提升馬達14復位，自行車5被放置在放置軌道7內，等待用戶取走。系統令推拉馬達11反轉，將夾持機構26拉回庫內，將系統會自動記錄每個吊籃8的存放情況，以便用戶操作時調取相應的吊籃。

系統令自動門馬達18反向轉動，將門體6關閉，取車完成。

上述所有動作均由電控箱2內的工控機控制，工控機內設有主控制器，主控制器通過信號線與各動作模組連接，并控制各模組的先后動作、實現人機交互等功能。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。