本發明涉及3d打印技術領域，特別涉及一種機械手臂式陶泥3d打印機。

背景技術：

隨著人們生活水平和生活品質的不斷提升，人們更多的追求文化、藝術品等，如花瓶、雕塑等高雅型藝術品，旅游也是人們不斷追求并向往的休閑娛樂方式，為此各地的旅游景區特意推出相關的名人雕塑來供游客游覽，而且名人雕塑的尺寸有越做越大的趨勢，因此各地涌現出大量的雕塑，雕塑的市場需求非常大，而目前的雕塑基本都是通過人工完成的，要經過非常多的步驟，包括配料、內部支架制作、堆泥、雕刻、石膏翻模、擠成小模具、小模具組合成型、注漿、上釉和曬干等，工藝非常復雜和繁瑣，制作周期非常長，而且在制作過程中需要大量的模具，模具成本高，場地占用大，模具易損壞不易保存，再有藝術家純手工制作，基本不可復制，在制作完成后曬干會收縮，尺寸比例不好把控，成功率低，如果有一種自動化的方式來完成雕塑，比如3d打印機，同時可以方便切換不同顏色材料的打印，上述問題就可以解決，進一步能夠滿足市場的巨大需求。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種機械手臂式陶泥3d打印機，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明提供了一種機械手臂式陶泥3d打印機，包括電機，所述電機通過導線連接有輸送泵，所述輸送泵通過固定架固定設置在陶泥存儲器上方，同時輸送泵通過第一輸送軟管連接有分料盤，所述分料盤的另一側連接有分料頭；所述分料頭的頂部螺紋連接有蓋板，分料頭的內部開設有匯料腔，分料頭的上表面環繞開設有料腔，并且每個料腔的底端均與匯料腔連通，每個料腔內均設置有擋塊，擋塊的頂部安裝有連接管，所述連接管的上端穿過蓋板螺紋連接有螺桿；所述分料頭的側表面開設有與料腔對應連通的進料口，所述進料口的另一端連接有料管，所述料管的另一端穿過蓋板與分料盤連接；所述分料頭的底部螺紋連接有與匯料腔連通的出料口，所述出料口通過第二輸送軟管連接有打印頭體，所述打印頭體通過連接桿固定在三軸機械臂上，所述三軸機械臂安裝在三軸機械臂固定座上；所述打印頭體包括驅動電機、旋轉羅盤和三個噴頭，所述驅動電機固定在連接桿上，所述旋轉羅盤和驅動電機的輸出端連接，所述三個噴頭均固定安裝在旋轉羅盤上，且三個噴頭間呈120度分布，所述驅動電機可驅動旋轉羅盤轉動，并使其中一個所述噴頭處于托盤正上方，所述托盤下方設置有托盤底座。

較佳地，所述連接桿上設置有可檢測處于打印位置的噴頭與托盤距離的位置傳感器，位置傳感器用于檢測各噴頭打印開始前與托盤之間的距離。

較佳地，所述擋塊的表面包裹有橡膠密封套，并且擋塊的兩側面均設置有滑塊，所述擋塊通過滑塊與料腔內側面開設的滑槽滑動連接。

較佳地，所述料腔的數量不少于四個，并且不少于四個的料腔等距離環繞設置在匯料腔的外側。

本發明通過把雕塑先建模并形成路徑，3d打印機根據建模路徑快速高效的打印出實物，方便簡單高效，大大節省了制作周期；利用螺桿、分料頭和擋塊的配合對打印原料進行切換，切換較為方便，同時能夠實現多種打印原料進行混合打印，調節較為方便，橡膠密封套的設置，能夠保證擋塊與分料腔之間的密封，滑塊與滑槽的配合提高使擋塊的定位較為精確；無需使用模具，節省了大量的場地成本，同時可大量復制，成功率高，徹底改變了傳統的手工制作工藝。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種機械手臂式陶泥3d打印機結構示意圖；

圖2為分料頭剖面結構示意圖；

圖3為打印頭體示意圖。

附圖標記說明：

1、電機；2、輸送泵；3、固定架；4、陶泥存儲器；5、第一輸送軟管；6、分料盤；7、分料頭；8、出料口；9、進料口；10、蓋板；11、料管；12、螺桿；13、連接管；14、擋塊；15、匯料腔；16、料腔；17、滑槽；18、第二輸送軟管；19、三軸機械臂固定座；20、三軸機械臂；21、打印頭體；22、驅動電機；23、旋轉羅盤；24、噴頭；25、位置傳感器；26、連接桿；27、托盤；28、托盤底座。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的一個具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

如圖1-3所示，本發明實施例提供了一種機械手臂式陶泥3d打印機，包括電機1，所述電機1通過導線連接有輸送泵2，所述輸送泵2通過固定架3固定設置在陶泥存儲器4上方，同時輸送泵2通過第一輸送軟管5連接有分料盤6，所述分料盤6的另一側連接有分料頭7；所述分料頭7的頂部螺紋連接有蓋板10，分料頭7的內部開設有匯料腔15，分料頭7的上表面環繞開設有料腔16，并且每個料腔16的底端均與匯料腔15連通，每個料腔16內均設置有擋塊14，擋塊14的頂部安裝有連接管13，所述連接管13的上端穿過蓋板10螺紋連接有螺桿12；所述分料頭7的側表面開設有與料腔16對應連通的進料口9，所述進料口9的另一端連接有料管11，所述料管11的另一端穿過蓋板10與分料盤6連接；所述分料頭7的底部螺紋連接有與匯料腔15連通的出料口8，所述出料口8通過第二輸送軟管18連接有打印頭體21，所述打印頭體21通過連接桿26固定在三軸機械臂20上，所述三軸機械臂20安裝在三軸機械臂固定座19上；所述打印頭體21包括驅動電機22、旋轉羅盤23和三個噴頭24，所述驅動電機22固定在連接桿26上，所述旋轉羅盤23和驅動電機22的輸出端連接，所述三個噴頭24均固定安裝在旋轉羅盤23上，且三個噴頭24間呈120度分布，所述驅動電機22可驅動旋轉羅盤23轉動，并使其中一個所述噴頭24處于托盤27正上方，所述托盤27下方設置有托盤底座28。

在本發明實施例中，所述連接桿26上設置有可檢測處于打印位置的噴頭24與托盤27距離的位置傳感器25，位置傳感器25用于檢測各噴頭24打印開始前與托盤27之間的距離；所述擋塊14的表面包裹有橡膠密封套，并且擋塊14的兩側面均設置有滑塊，所述擋塊14通過滑塊與料腔16內側面開設的滑槽17滑動連接；所述料腔16的數量不少于四個，并且不少于四個的料腔16等距離環繞設置在匯料腔15的外側。

綜上所述，本發明實施例提供的一種機械手臂式陶泥3d打印機，通過把雕塑先建模并形成路徑，3d打印機根據建模路徑快速高效的打印出實物，方便簡單高效，大大節省了制作周期；利用螺桿、分料頭和擋塊的配合對打印原料進行切換，切換較為方便，同時能夠實現多種打印原料進行混合打印，調節較為方便，橡膠密封套的設置，能夠保證擋塊與分料腔之間的密封，滑塊與滑槽的配合提高使擋塊的定位較為精確；無需使用模具，節省了大量的場地成本，同時可大量復制，成功率高，徹底改變了傳統的手工制作工藝。

以上公開的僅為本發明的幾個具體實施例，但是，本發明實施例并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種機械手臂式陶泥3D打印機，包括電機，電機通過導線連接有輸送泵，輸送泵通過固定架固定設置在陶泥存儲器上方，同時輸送泵通過第一輸送軟管連接有分料盤，分料盤的另一側連接有分料頭，分料頭的底部螺紋連接有與匯料腔連通的出料口，出料口通過第二輸送軟管連接有打印頭體；通過把雕塑先建模并形成路徑，3D打印機根據建模路徑快速高效的打印出實物，方便簡單高效，大大節省了制作周期；利用螺桿、分料頭和擋塊的配合對打印原料進行切換，切換較為方便，同時能夠實現多種打印原料進行混合打印，調節較為方便，橡膠密封套的設置，能夠保證擋塊與分料腔之間的密封，滑塊與滑槽的配合提高使擋塊的定位較為精確。

技術研發人員：馮青;楊惠珺;吳博
受保護的技術使用者：西安科技大學
技術研發日：2017.07.21
技術公布日：2017.09.15