技術特征:1.一種公共清掃機器人系統,其特征在于,包括移動終端和公共清掃機器人,所述公共清掃機器人包括:行走單元、清潔單元、驅動單元、控制單元和供電電池,所述供電電池設置在公共清掃機器人的內部,行走單元和清潔單元分別設置在公共清掃機器人的底部,所述控制單元分別與清潔單元、驅動單元連接,在所述控制單元的作用下,驅動單元控制行走單元行走,所述供電電池提供電能給公共清掃機器人,所述公共清掃機器人還包括,蓄電電池、升降機構、以及分別設置在所述升降機構上的太陽能板和全息投影顯示器;其中,所述太陽能板分別與控制單元和蓄電電池連接;所述供電電池分別與控制單元和所述蓄電電池電性連接;所述全息投影顯示器與所述控制單元連接;所述移動終端通過無線信號與所述控制單元連接,所述移動終端通過控制單元控制升降機構帶動太陽能板和所述全息投影顯示器做上升或下降運動;所述移動終端通過控制單元控制全息投影顯示器上所顯示的內容。2.如權利要求1所述的公共清掃機器人系統,其特征在于,在所述太陽能板與所述蓄電電池之間還設置有交直流電轉換單元,所述交直流電轉換單元將交流電轉換成直流電對所述蓄電電池充電。3.如權利要求1所述的公共清掃機器人系統,其特征在于,所述全息投影顯示器通過供電電池供電或通過太陽能板供電。4.如權利要求1所述的公共清掃機器人系統,其特征在于,所述移動終端通過控制單元控制驅動單元,使行走單元行走。5.如權利要求1所述的公共清掃機器人系統,其特征在于,所述移動終端包括:手機、IPAD或平板電腦。6.如權利要求1所述的公共清掃機器人系統,其特征在于,無線信號包括:紅外、藍牙、WLAN、3G和4G。7.如權利要求1所述的公共清掃機器人系統,其特征在于,所述升降機構包括:至少一個升降桿和兩個承載板,每一個承載板通過至少一個升降桿支撐。