本實用新型一種智能廚房烹飪食材自動投放裝置，屬于廚房智能化技術領域。

背景技術：

目前，自動化程度較高的智能烹飪設備，通過強大的微電腦控制系統，控制烹飪設備進行各種操作。如自動加料、翻炒、出菜、洗鍋等功能。這類智能烹飪設備可以完全模擬中式菜肴烹飪方法進行烹飪。其中，烹飪食材投放裝置可以按照烹飪菜肴要求進行食材依序自動投放。目前，采用較多的一種食材投放方式是將備好的食材置于多個料盒內，并將多個料盒放置在移動裝置上，所述移動裝置位于炒鍋一側，于所述炒鍋同一側中心位置設有一翻轉投放機構，所述翻轉投放機構卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣，使食材落入炒鍋中。采用這類投料方式的相關烹飪設備的技術資料較多，但大多存在機構復雜等缺點，特別是料盒內盛放山藥、肉片、土豆等片狀烹飪食材時會有部分粘黏于料盒底部和側壁，還需另增加敲擊振動機構來幫助粘黏物料全部落入鍋具中，使投放裝置結構更趨復雜。

因此，有必要提供一種結構更合理，機構更簡單，體積更小巧的食材投放裝置。

技術實現要素：

本實用新型克服了現有技術存在的不足，提供了一種結構合理，機構簡單，體積小巧、能翻轉180度，同時翻轉行程末段能產生沖擊振動力的智能廚房烹飪食材自動投放裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種智能廚房烹飪食材自動投放裝置，包括固定機架、驅動氣缸、主動搖桿、從動搖桿、F架、滑槽連桿、翻轉臺和夾持氣爪，所述驅動氣缸的缸體鉸接在固定機架上，所述驅動氣缸的活塞桿鉸接在主動搖桿的一端，所述主動搖桿的另一端鉸接在F架的中部，所述F架的下端通過滑槽連桿鉸接在從動搖桿的一端，所述從動搖桿的另一端鉸接在固定機架上，所述F架的上端固定設置在翻轉臺上，所述夾持氣爪固定在翻轉臺上，所述夾持氣爪的夾爪伸出翻轉臺上平面，且夾爪的開閉方向與翻轉臺上平面平行，所述夾持氣爪的夾爪內夾持有食材料盒。

所述驅動氣缸的缸體尾端與固定機架兩相應孔用A軸鉸接，所述主動搖桿設置在固定機架中心面上，且所述主動搖桿的中部孔與固定機架兩側相應孔用B軸鉸接，所述主動搖桿的下部孔與驅動氣缸的活塞桿伸出頭部用C軸鉸接，所述主動搖桿的上部孔與F架支桿兩側孔用D軸鉸接。

兩個所述從動搖桿的下部孔與固定機架兩側相應孔用E軸鉸接，兩個所述從動搖桿的上部孔與滑槽連桿的下部孔用G軸鉸接，所述滑槽連桿的長形滑槽與F架主桿下端兩側孔用H軸鉸接，且所述H軸能在滑槽連桿的長形滑槽內滑動，所述F架主桿上端平臺孔與翻轉臺用螺釘固定連接，所述夾持氣爪用螺釘固定在翻轉臺下面。

本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是：本實用新型中驅動氣缸尾端與固定機架兩相應孔用A軸鉸接，主動搖桿設置在固定機架中心面上，主動搖桿的中部孔與固定機架兩側相應孔用B軸鉸接，主動搖桿的下部孔與驅動氣缸的活塞桿伸出頭部用C軸鉸接，主動搖桿的上部孔與F架支桿兩側孔用D軸鉸接，兩個從動搖桿相對固定機架中心面對稱設置在固定機架的內側，兩個從動搖桿的下部孔與固定機架兩側相應孔用E軸鉸接，兩個從動搖桿的上部孔與滑槽連桿的下部孔用G軸鉸接，滑槽連桿的長形滑槽與F架主桿下端兩側孔用H軸鉸接，且H軸可在滑槽連桿的長形滑槽內滑動，F架主桿上端平臺孔與翻轉臺用螺釘固定連接，夾持氣爪用螺釘固定在翻轉臺下面，夾持氣爪的夾爪伸出翻轉臺上平面，夾爪的開閉方向與翻轉臺上平面平行。本實用新型結構合理，機構簡單，體積小巧、能翻轉180度，同時翻轉行程末段能產生沖擊振動力，通過設定好的動作順序，實現智能化。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的使用狀態圖。

圖中：1為固定機架、2為驅動氣缸、3為主動搖桿、4為從動搖桿、5為F架、6為滑槽連桿、7為翻轉臺、8為夾持氣爪、9為A軸、10為B軸、11為C軸、12為D軸、13為E軸、14為G軸、15為H軸、16為螺釘、17為螺釘、18為食材料盒。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型一種智能廚房烹飪食材自動投放裝置，包括固定機架1、驅動氣缸2、主動搖桿3、從動搖桿4、F架5、滑槽連桿6、翻轉臺7和夾持氣爪8，所述驅動氣缸2的缸體鉸接在固定機架1上，所述驅動氣缸2的活塞桿鉸接在主動搖桿3的一端，所述主動搖桿3的另一端鉸接在F架5的中部，所述F架5的下端通過滑槽連桿6鉸接在從動搖桿4的一端，所述從動搖桿4的另一端鉸接在固定機架1上，所述F架的上端固定設置在翻轉臺7上，所述夾持氣爪8固定在翻轉臺7上，所述夾持氣爪8的夾爪伸出翻轉臺7上平面，且夾爪的開閉方向與翻轉臺7上平面平行，所述夾持氣爪8的夾爪內夾持有食材料盒18。

所述驅動氣缸2的缸體尾端與固定機架1兩相應孔用A軸9鉸接，所述主動搖桿3設置在固定機架1中心面上，且所述主動搖桿3的中部孔與固定機架1兩側相應孔用B軸10鉸接，所述主動搖桿3的下部孔與驅動氣缸2的活塞桿伸出頭部用C軸11鉸接，所述主動搖桿3的上部孔與F架5支桿兩側孔用D軸12鉸接。

兩個所述從動搖桿4的下部孔與固定機架1兩側相應孔用E軸13鉸接，兩個所述從動搖桿4的上部孔與滑槽連桿6的下部孔用G軸14鉸接，所述滑槽連桿6的長形滑槽與F架5主桿下端兩側孔用H軸15鉸接，且所述H軸15能在滑槽連桿6的長形滑槽內滑動，所述F架5主桿上端平臺孔與翻轉臺7用螺釘16固定連接，所述夾持氣爪8用螺釘17固定在翻轉臺7下面。

本實用新型的工作過程：本實用新型中驅動氣缸2縮回到最小行程時，主動搖桿3上半部被從兩個從動搖桿4下部孔穿過的E軸13阻攔并相撞，阻攔并相撞產生的慣性力又迫使翻轉臺7開始繞主動搖桿3上部孔D軸12向下加速度旋轉，在兩個從動搖桿4和滑槽連桿6以及F架5的共同作用下，翻轉臺7驟停在食材料盒18開口朝下水平狀態。此刻，由于翻轉臺7從加速度旋轉運動到驟停狀態產生較大沖擊振動力，此沖擊振動力將粘附在食材料盒18壁上的食材全部振落入鍋具中。

本實用新型中驅動氣缸2伸出到最大行程時，空食材料盒18隨同翻轉臺7順時針向上翻轉至食材料盒18開口朝上水平狀態，同時夾持氣爪8放開空食材料盒18使其在食材盒組（未示出）中歸位。

本實用新型中烹飪食材自動投放裝置安裝于炒鍋一側。

上面結合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。