1.一種智能廚房烹飪食材自動(dòng)投放裝置，其特征在于：包括固定機(jī)架（1）、驅(qū)動(dòng)氣缸（2）、主動(dòng)搖桿（3）、從動(dòng)搖桿（4）、F架（5）、滑槽連桿（6）、翻轉(zhuǎn)臺(tái)（7）和夾持氣爪（8），所述驅(qū)動(dòng)氣缸（2）的缸體鉸接在固定機(jī)架（1）上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸（2）的活塞桿鉸接在主動(dòng)搖桿（3）的一端，所述主動(dòng)搖桿（3）的另一端鉸接在F架（5）的中部，所述F架（5）的下端通過滑槽連桿（6）鉸接在從動(dòng)搖桿（4）的一端，所述從動(dòng)搖桿（4）的另一端鉸接在固定機(jī)架（1）上，所述F架（5）的上端固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臺(tái)（7）上，所述夾持氣爪（8）固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)（7）上，所述夾持氣爪（8）的夾爪伸出翻轉(zhuǎn)臺(tái)（7）上平面，且夾爪的開閉方向與翻轉(zhuǎn)臺(tái)（7）上平面平行，所述夾持氣爪（8）的夾爪內(nèi)夾持有食材料盒（18）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能廚房烹飪食材自動(dòng)投放裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)氣缸（2）的缸體尾端與固定機(jī)架（1）兩相應(yīng)孔用A軸（9）鉸接，所述主動(dòng)搖桿（3）設(shè)置在固定機(jī)架（1）中心面上，且所述主動(dòng)搖桿（3）的中部孔與固定機(jī)架（1）兩側(cè)相應(yīng)孔用B軸（10）鉸接，所述主動(dòng)搖桿（3）的下部孔與驅(qū)動(dòng)氣缸（2）的活塞桿伸出頭部用C軸（11）鉸接，所述主動(dòng)搖桿（3）的上部孔與F架（5）支桿兩側(cè)孔用D軸（12）鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能廚房烹飪食材自動(dòng)投放裝置，其特征在于：兩個(gè)所述從動(dòng)搖桿（4）的下部孔與固定機(jī)架（1）兩側(cè)相應(yīng)孔用E軸（13）鉸接，兩個(gè)所述從動(dòng)搖桿（4）的上部孔與滑槽連桿（6）的下部孔用G軸（14）鉸接，所述滑槽連桿（6）的長形滑槽與F架（5）主桿下端兩側(cè)孔用H軸（15）鉸接，且所述H軸（15）能在滑槽連桿（6）的長形滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述F架（5）主桿上端平臺(tái)孔與翻轉(zhuǎn)臺(tái)（7）用螺釘（16）固定連接，所述夾持氣爪（8）用螺釘（17）固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)（7）下面。