本實用新型涉及一種烹飪機器人的輔助裝置，具體涉及一種烹飪機器人加料裝置。

背景技術：
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對于飯店、食堂、工地等需要炒制大量菜品的地方，往往需要大量的人員來完成這一項工作，不但浪費人力，而且每個人炒菜時對火候的掌握、翻動節(jié)奏以及調味料的加入種類和次序的不同，所炒制菜肴的味道也不盡相同，有時因為某個步驟的操作失誤會導致菜肴的味道變差，影響菜肴的質量，即浪費了人力又不能做出美味的菜肴。烹飪機器人的誕生解決了這一問題，烹飪機器人能自動炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能，輕松實現了炒菜過程的自動化，烹飪機器人加料系統(tǒng)是烹飪機器人炒菜的重要輔助裝置。

技術實現要素：
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本實用新型彌補和改善了上述現有技術的不足之處，提供了一種結構設計合理、加料精準、便于控制、節(jié)約成本、經濟適用的一種烹飪機器人加料裝置，可以在烹飪機器人系統(tǒng)中推廣和使用。

本實用新型采用的技術方案為：一種烹飪機器人加料裝置，包括框架、殼體及料盒，料盒安裝于稱重支撐架上，稱重支撐架底部安裝有稱重傳感器，料盒底部設有出料組件，出料組件與料管連接，料管上安裝有泵和球閥，料管與位于噴料嘴內部的噴料管連接，噴料嘴位于鍋具上方。

所述料盒的數量至少為1個。

本實用新型的有益效果：結構設計合理，加料精準，便于控制，節(jié)約成本，經濟適用。球閥處于常開狀態(tài)，當烹飪機器人發(fā)出注入調料的指令時，控制系統(tǒng)控制泵的工作狀態(tài)，將料盒內的調料通過出料組件、料管及噴料嘴注入鍋具內，實現烹飪機器人自動加料的目的，稱重傳感器將測得的料盒內調料的重量信號傳輸給烹飪機器人的控制系統(tǒng)。所述的稱重支撐架能夠避免料盒與框架主體接觸導致稱重不準確；所述的外殼能夠防止料盒與稱重支撐架受到外力作用造成稱重誤差。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖。

具體實施方式：

參照圖1及圖2，一種烹飪機器人加料裝置，包括框架7、殼體3及料盒5，料盒5安裝于稱重支撐架6上，稱重支撐架6底部安裝有稱重傳感器8，料盒5底部設有出料組件4，出料組件4與料管11連接，料管11上安裝有泵10和球閥9，料管11與位于噴料嘴1內部的噴料管2連接，噴料嘴1位于鍋具12上方；所述料盒5的數量至少為1個。

球閥9處于常開狀態(tài)，當烹飪機器人發(fā)出注入調料的指令時，控制系統(tǒng)控制泵10的工作狀態(tài)，將料盒5內的調料通過出料組件4、料管11及噴料嘴1注入鍋具12內，實現烹飪機器人自動加料的目的，稱重傳感器8將測得的料盒5內調料的重量信號傳輸給烹飪機器人的控制系統(tǒng)。所述的稱重支撐架6能夠避免料盒與框架主體接觸導致稱重不準確；所述的殼體3能夠防止料盒5與稱重支撐架6受到外力作用造成稱重誤差；所述的出料組件4包括出料口及密封墊。本實用新型的結構設計合理，加料精準，便于控制，節(jié)約成本，經濟適用。

實施例一

如圖2所述，本技術方案中料盒的數量設計為4個，根據烹飪需要料盒的數量可增加或減少，即可設計1個，2個，3個，5個，6個，7個，8個，9個或10個，甚至更多。

實施例二

噴料嘴1端頭設有花灑噴頭，可有效地保證調料的均勻噴灑。