本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步和社會的發(fā)展，智能機(jī)器人逐漸走入千家萬戶，代替人們處理日常家務(wù)。掃地機(jī)器人作為智能機(jī)器人的一種，更是應(yīng)用廣泛。

現(xiàn)有的掃地機(jī)器人，一般采用用戶直接從掃地機(jī)器人的人機(jī)交互界面輸入指令的方式加以操控，或者通過遙控器來進(jìn)行控制。

采用遙控器控制掃地機(jī)器人的現(xiàn)有技術(shù)存在一些不足之處。首先，若在遙控器和掃地機(jī)器人的型號匹配時就可以對掃地機(jī)器人進(jìn)行控制，則難以區(qū)分控制指令的來源，存在安全隱患；其次，在不同遙控器同時控制時，難以建立有效的控制機(jī)制和沖突機(jī)制，尤其是采用智能電子終端來實(shí)現(xiàn)遙控器功能的時候，進(jìn)而難以利用智能電子終端對掃地機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)距離的控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)，解決了上述背景技術(shù)中的問題，在不過于增加掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度和成本的情況下，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)關(guān)聯(lián)掃地機(jī)器人和終端，在對應(yīng)的終端和掃地機(jī)器人之間傳遞消息，方便快捷。

一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)，包括掃地機(jī)器人模塊、服務(wù)器及終端，

所述掃地機(jī)器人模塊包括處理器，所述處理器分別與塵螨監(jiān)測模塊、清掃動力模塊、傳感器模塊、超聲波偵測模塊、定位系統(tǒng)、視頻監(jiān)測模塊、行走模塊、通信模塊相連，所述傳感器模塊、超聲波偵測模塊、定位系統(tǒng)及視頻監(jiān)測模塊用于實(shí)時采集掃地機(jī)器人周圍的環(huán)境信息，所述塵螨監(jiān)測模塊用于監(jiān)測掃地機(jī)器人周圍塵螨狀況，所述清掃動力裝置用于清掃塵埃，所述處理器用于接收塵螨監(jiān)測模塊、傳感器模塊、超聲波偵測模塊、定位系統(tǒng)、視頻監(jiān)測模塊的信息并做簡單分析，同時對清掃動力模塊和行走模塊下達(dá)命令，所述通信模塊用于處理器與服務(wù)器進(jìn)行信息交互；

所述服務(wù)器用于掃地機(jī)器人模塊與對應(yīng)的終端之間的信息交互，對終端和掃地機(jī)器人模塊傳遞的信息進(jìn)行處理。

優(yōu)選的，所述服務(wù)器包括：

掃地機(jī)器人接口，耦接至所述掃地機(jī)器人模塊，以向所述掃地機(jī)器人模塊發(fā)送指令、接收來自所述掃地機(jī)器人模塊的信息；

終端接口，耦接至所述終端，接收來自所述終端的消息、向所述終端發(fā)送消息；

處理單元，用于對所述來自終端的消息和來自所述掃地機(jī)器人模塊的信息進(jìn)行處理；

數(shù)據(jù)庫，用于記錄所述掃地機(jī)器人模塊與對應(yīng)終端之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系和存儲所述掃地機(jī)器人的信息。

優(yōu)選的，所述處理單元還包括校驗(yàn)單元，適于對所述終端和所述掃地機(jī)器人模塊的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)；所述關(guān)聯(lián)單元適于在所述校驗(yàn)通過后關(guān)聯(lián)所述掃地機(jī)器人模塊與對應(yīng)終端。

優(yōu)選的，所述定位系統(tǒng)為gps定位系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述清掃動力裝置包括吸塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)和/或毛刷馬達(dá)。

優(yōu)選的，所述處理器為單片機(jī)處理器或者plc處理器。

優(yōu)選的，所述通信模塊為wifi通信模塊或者zigbee通信模塊。

優(yōu)選的，所述視頻監(jiān)測模塊包括攝像機(jī)。

本發(fā)明所述智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)工作過程如下：

塵螨監(jiān)測模塊監(jiān)測掃地機(jī)器人所處位置周圍塵螨情況，并傳遞至處理器，所述傳感器模塊、超聲波偵測模塊、定位系統(tǒng)及視頻監(jiān)測模塊監(jiān)測掃地機(jī)器人周圍的環(huán)境并傳遞至處理器，處理器接收螨監(jiān)測模塊、傳感器模塊、超聲波偵測模塊、視頻監(jiān)測模塊傳遞的信息并進(jìn)行分析，對行走模塊和清掃動力模塊下達(dá)命令，同時處理器還與服務(wù)器進(jìn)行信息交互，服務(wù)器與終端進(jìn)行信息交互，服務(wù)器還對接收到的信息進(jìn)行處理分析。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有以下有益效果：

本發(fā)明所述智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)，在不過于增加掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度和成本的情況下，關(guān)聯(lián)掃地機(jī)器人和終端，在對應(yīng)的終端和掃地機(jī)器人之間傳遞消息，方便快捷，具體如下：

（1）由于服務(wù)器記錄有掃地機(jī)器人及對應(yīng)的終端之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，服務(wù)器與掃地機(jī)器人和終端之間有信息傳遞通道，可以基于來自終端的消息控制與所述終端關(guān)聯(lián)的掃地機(jī)器人向所述終端發(fā)送消息，從而無需增加掃地機(jī)器人構(gòu)造復(fù)雜度；

（2）服務(wù)器可以建立并存儲大量的關(guān)聯(lián)關(guān)系，從而降低單位成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)的示意圖；

圖2為實(shí)施例1所述掃地機(jī)器人模塊示意圖；

圖3為實(shí)施例2所述掃地機(jī)器人模塊示意圖；

圖4為實(shí)施例3所述掃地機(jī)器人模塊示意圖；

圖5為本發(fā)明所述智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)器示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

請參閱圖1、圖2及圖5，本實(shí)施例涉及一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)，包括掃地機(jī)器人模塊1、服務(wù)器2及終端3，

所述掃地機(jī)器人模塊1包括處理器11，所述處理器11分別與塵螨監(jiān)測模塊12、清掃動力模塊13、傳感器模塊14、超聲波偵測模塊15、定位系統(tǒng)16、視頻監(jiān)測模塊17、行走模塊18、通信模塊19相連，所述傳感器模塊14、超聲波偵測模塊15、定位系統(tǒng)16及視頻監(jiān)測模塊17用于實(shí)時采集掃地機(jī)器人周圍的環(huán)境信息，所述塵螨監(jiān)測模塊12用于監(jiān)測掃地機(jī)器人周圍塵螨狀況，所述清掃動力裝置13用于清掃塵埃，所述處理器11用于接收塵螨監(jiān)測模塊12、傳感器模塊13、超聲波偵測模塊15、定位系統(tǒng)16、視頻監(jiān)測模塊17的信息并做簡單分析，同時對清掃動力模塊13和行走模塊18下達(dá)命令，所述通信模塊19用于處理器11與服務(wù)器2進(jìn)行信息交互；

所述服務(wù)器2用于掃地機(jī)器人模塊1與對應(yīng)的終端3之間的信息交互，對終端3和掃地機(jī)器人模塊1傳遞的信息進(jìn)行處理。

其中，所述服務(wù)器2包括：

掃地機(jī)器人接口21，耦接至所述掃地機(jī)器人模塊1，以向所述掃地機(jī)器人模塊1發(fā)送指令、接收來自所述掃地機(jī)器人模塊1的信息；

終端接口22，耦接至所述終端3，接收來自所述終端3的消息、向所述終端3發(fā)送消息；

處理單元23，用于對所述來自終端3的消息和來自所述掃地機(jī)器人模塊1的信息進(jìn)行處理；

數(shù)據(jù)庫24，用于記錄所述掃地機(jī)器人模塊1與對應(yīng)終端3之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系和存儲所述掃地機(jī)器人模塊1的信息。

其中，所述處理單元23還包括校驗(yàn)單元25，適于對所述終端3和所述掃地機(jī)器人模塊1的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)；所述關(guān)聯(lián)單元25適于在所述校驗(yàn)通過后關(guān)聯(lián)所述掃地機(jī)器人模塊1與對應(yīng)終端3。

其中，所述定位系統(tǒng)16為gps定位系統(tǒng)。

其中，所述清掃動力裝置13包括吸塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)131。

其中，所述處理器11為單片機(jī)處理器。

其中，所述通信模塊19為wifi通信模塊191。

其中，所述視頻監(jiān)測模塊17包括攝像機(jī)。

本實(shí)施例所述智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)工作過程如下：

塵螨監(jiān)測模塊監(jiān)測掃地機(jī)器人所處位置周圍塵螨情況，并傳遞至處理器，所述傳感器模塊、超聲波偵測模塊、定位系統(tǒng)及視頻監(jiān)測模塊監(jiān)測掃地機(jī)器人周圍的環(huán)境并傳遞至處理器，處理器接收螨監(jiān)測模塊、傳感器模塊、超聲波偵測模塊、視頻監(jiān)測模塊傳遞的信息并進(jìn)行分析，對行走模塊和清掃動力模塊下達(dá)命令，同時處理器還與服務(wù)器進(jìn)行信息交互，服務(wù)器與終端進(jìn)行信息交互，服務(wù)器還對接收到的信息進(jìn)行處理分析。

實(shí)施例2

請參閱圖1、圖3及圖5，本實(shí)施例涉及一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)，包括掃地機(jī)器人模塊1、服務(wù)器2及終端3，

所述掃地機(jī)器人模塊1包括處理器11，所述處理器11分別與塵螨監(jiān)測模塊12、清掃動力模塊13、傳感器模塊14、超聲波偵測模塊15、定位系統(tǒng)16、視頻監(jiān)測模塊17、行走模塊18、通信模塊19相連，所述傳感器模塊14、超聲波偵測模塊15、定位系統(tǒng)16及視頻監(jiān)測模塊17用于實(shí)時采集掃地機(jī)器人周圍的環(huán)境信息，所述塵螨監(jiān)測模塊12用于監(jiān)測掃地機(jī)器人周圍塵螨狀況，所述清掃動力裝置13用于清掃塵埃，所述處理器11用于接收塵螨監(jiān)測模塊12、傳感器模塊13、超聲波偵測模塊15、定位系統(tǒng)16、視頻監(jiān)測模塊17的信息并做簡單分析，同時對清掃動力模塊13和行走模塊18下達(dá)命令，所述通信模塊19用于處理器11與服務(wù)器2進(jìn)行信息交互；

所述服務(wù)器2用于掃地機(jī)器人模塊1與對應(yīng)的終端3之間的信息交互，對終端3和掃地機(jī)器人模塊1傳遞的信息進(jìn)行處理。

其中，所述服務(wù)器2包括：

掃地機(jī)器人接口21，耦接至所述掃地機(jī)器人模塊1，以向所述掃地機(jī)器人模塊1發(fā)送指令、接收來自所述掃地機(jī)器人模塊1的信息；

終端接口22，耦接至所述終端3，接收來自所述終端3的消息、向所述終端3發(fā)送消息；

處理單元23，用于對所述來自終端3的消息和來自所述掃地機(jī)器人模塊1的信息進(jìn)行處理；

數(shù)據(jù)庫24，用于記錄所述掃地機(jī)器人模塊1與對應(yīng)終端3之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系和存儲所述掃地機(jī)器人模塊1的信息。

其中，所述處理單元23還包括校驗(yàn)單元25，適于對所述終端3和所述掃地機(jī)器人模塊1的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)；所述關(guān)聯(lián)單元25適于在所述校驗(yàn)通過后關(guān)聯(lián)所述掃地機(jī)器人模塊1與對應(yīng)終端3。

其中，所述定位系統(tǒng)16為gps定位系統(tǒng)。

其中，所述清掃動力裝置13包括毛刷馬達(dá)132。

其中，所述處理器11為plc處理器。

其中，所述通信模塊19為zigbee通信模塊192。

本實(shí)施例所述智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)工作過程如下：

塵螨監(jiān)測模塊監(jiān)測掃地機(jī)器人所處位置周圍塵螨情況，并傳遞至處理器，所述傳感器模塊、超聲波偵測模塊、定位系統(tǒng)及視頻監(jiān)測模塊監(jiān)測掃地機(jī)器人周圍的環(huán)境并傳遞至處理器，處理器接收螨監(jiān)測模塊、傳感器模塊、超聲波偵測模塊、視頻監(jiān)測模塊傳遞的信息并進(jìn)行分析，對行走模塊和清掃動力模塊下達(dá)命令，同時處理器還與服務(wù)器進(jìn)行信息交互，服務(wù)器與終端進(jìn)行信息交互，服務(wù)器還對接收到的信息進(jìn)行處理分析。

實(shí)施例3

請參閱圖1、圖4及圖5，本實(shí)施例涉及一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)，包括掃地機(jī)器人模塊1、服務(wù)器2及終端3，

所述掃地機(jī)器人模塊1包括處理器11，所述處理器11分別與塵螨監(jiān)測模塊12、清掃動力模塊13、傳感器模塊14、超聲波偵測模塊15、定位系統(tǒng)16、視頻監(jiān)測模塊17、行走模塊18、通信模塊19相連，所述傳感器模塊14、超聲波偵測模塊15、定位系統(tǒng)16及視頻監(jiān)測模塊17用于實(shí)時采集掃地機(jī)器人周圍的環(huán)境信息，所述塵螨監(jiān)測模塊12用于監(jiān)測掃地機(jī)器人周圍塵螨狀況，所述清掃動力裝置13用于清掃塵埃，所述處理器11用于接收塵螨監(jiān)測模塊12、傳感器模塊13、超聲波偵測模塊15、定位系統(tǒng)16、視頻監(jiān)測模塊17的信息并做簡單分析，同時對清掃動力模塊13和行走模塊18下達(dá)命令，所述通信模塊19用于處理器11與服務(wù)器2進(jìn)行信息交互；

所述服務(wù)器2用于掃地機(jī)器人模塊1與對應(yīng)的終端3之間的信息交互，對終端3和掃地機(jī)器人模塊1傳遞的信息進(jìn)行處理。

其中，所述服務(wù)器2包括：

掃地機(jī)器人接口21，耦接至所述掃地機(jī)器人模塊1，以向所述掃地機(jī)器人模塊1發(fā)送指令、接收來自所述掃地機(jī)器人模塊1的信息；

終端接口22，耦接至所述終端3，接收來自所述終端3的消息、向所述終端3發(fā)送消息；

處理單元23，用于對所述來自終端3的消息和來自所述掃地機(jī)器人模塊1的信息進(jìn)行處理；

數(shù)據(jù)庫24，用于記錄所述掃地機(jī)器人模塊1與對應(yīng)終端3之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系和存儲所述掃地機(jī)器人模塊1的信息。

其中，所述處理單元23還包括校驗(yàn)單元25，適于對所述終端3和所述掃地機(jī)器人模塊1的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)；所述關(guān)聯(lián)單元25適于在所述校驗(yàn)通過后關(guān)聯(lián)所述掃地機(jī)器人模塊1與對應(yīng)終端3。

其中，所述定位系統(tǒng)16為gps定位系統(tǒng)。

其中，所述清掃動力裝置13包括吸塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)131和毛刷馬達(dá)132。

其中，所述處理器11為單片機(jī)處理器。

其中，所述通信模塊19為wifi通信模塊191。

本實(shí)施例所述智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)工作過程如下：

塵螨監(jiān)測模塊監(jiān)測掃地機(jī)器人所處位置周圍塵螨情況，并傳遞至處理器，所述傳感器模塊、超聲波偵測模塊、定位系統(tǒng)及視頻監(jiān)測模塊監(jiān)測掃地機(jī)器人周圍的環(huán)境并傳遞至處理器，處理器接收螨監(jiān)測模塊、傳感器模塊、超聲波偵測模塊、視頻監(jiān)測模塊傳遞的信息并進(jìn)行分析，對行走模塊和清掃動力模塊下達(dá)命令，同時處理器還與服務(wù)器進(jìn)行信息交互，服務(wù)器與終端進(jìn)行信息交互，服務(wù)器還對接收到的信息進(jìn)行處理分析。

以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。