1.一種用于清潔機器人的清潔裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的用于清潔機器人的清潔裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括驅動電機和盒體，所述固持件固定在所述盒體上或與所述盒體為一體成型，所述驅動軸的一端穿過所述固持件并插入所述盒體中，另一端插入所述清潔輥中，所述驅動電機驅動所述驅動軸轉動。
3.如權利要求2所述的用于清潔機器人的清潔裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括驅動輪，所述盒體設于所述驅動輪和/或所述驅動電機的外圍，所述驅動軸穿過所述固持件的一端還插入所述驅動輪中，所述驅動電機通過所述驅動輪驅動所述驅動軸轉動。
4.如權利要求2所述的用于清潔機器人的清潔裝置，其特征在于，所述固持件自所述盒體的一端向所述清潔輥的自由端延伸形成，所述固持件延伸的方向與所述驅動軸的延伸方向平行或呈小于30度的夾角。
5.如權利要求3所述的用于清潔機器人的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置包括第二軸承，所述第二軸承的內圈固定在所述驅動輪上，所述第二軸承的外圈與所述盒體固定，所述第二軸承的內圈可相對所述第二軸承的外圈轉動。
6.如權利要求1-5中任意一項所述的用于清潔機器人的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置還包括第一軸承和軸承套，所述第一軸承的內圈固定于所述固持件上，所述第一軸承的外圈固定在所述安裝端內，所述第一軸承的外圈可相對所述第一軸承的內圈轉動，所述軸承套套在所述第一軸承的外圈并位于所述安裝端內，所述軸承套與所述安裝端可拆卸固定。
7.如權利要求6所述的用于清潔機器人的清潔裝置，其特征在于，所述清潔輥通過緊固件安裝在所述軸承套上，所述緊固件的延伸方向垂直于所述清潔輥的延伸方向或與所述清潔輥的延伸方向呈30到90度夾角。
8.如權利要求7所述的用于清潔機器人的清潔裝置，其特征在于，所述緊固件設有多個，所述軸承套的周向設有多個連接孔，所述安裝端的軸向設有多個自內向外貫穿的通孔，所述連接孔和所述通孔對應設置，所述緊固件依次穿過所述通孔和所述連接孔以將所述安裝端固定于所述軸承套上。
9.如權利要求7所述的用于清潔機器人的清潔裝置，其特征在于，所述裝置殼包括殼體和安裝在所述殼體的輥蓋，所述輥槽具有裝卸口，所述裝卸口用于拆裝所述清潔輥，所述輥蓋在所述裝卸口處；在所述輥蓋打開時，所述安裝端的至少部分通過所述裝卸口外露，以能夠拆裝所述緊固件，從而將所述清潔輥與所述固持件分離并與所述驅動軸分離。
10.如權利要求1-5中任意一項所述的用于清潔機器人的清潔裝置，其特征在于，所述輥槽具有避讓空間，所述避讓空間能夠使所述清潔輥自由端沿軸向向遠離所述驅動軸的方向運動，以使所述驅動軸與所述清潔輥能夠分離，所述輥槽的內壁具有供垃圾排出的垃圾出口，所述垃圾出口與所述避讓空間連通。
11.一種清潔機器人，其特征在于，包括能夠移動的主機和如權利要求1-10任意一項所述的用于清潔機器人的清潔裝置，所述清潔裝置安裝在所述主機上。