本公開涉及伺服作動系統，尤其是涉及一種伺服作動系統十字軸連接結構。

背景技術：

1、伺服作動系統在進行帶載特性研究時，需利用加載缸模擬方向舵或副翼所受到的空氣動力載荷，具體為方向舵或翼面的作動筒接收控制系統的指令，帶動方向舵或翼面轉動，同時加載缸接收控制系統的指令跟隨方向舵或翼面運動，并輸出舵面在轉動過程中受到的空氣動力載荷，在進行模擬試驗時要保證加載缸自由端的運動自由度，使其隨動過程順暢，防止加載缸卡死。因此需要在加載缸自由端和舵面間設計一款連接結構。現有的連接結構是關節軸承結構，在高速和大壓力極端工況下，關節軸承結構壽命短，不能滿足加載力要求。

技術實現思路

1、鑒于上述問題而提出了本公開。本公開提供了一種伺服作動系統十字軸連接結構。

2、根據本公開的一個方面，提供了一種伺服作動系統十字軸連接結構，其中，包括第一軸、第二軸、第一連接座和第二連接座；所述第一軸與所述第二軸構成十字軸，且所述第一軸與所述第二軸轉動連接；所述第一軸轉動安裝在所述第一連接座上；所述第二軸轉動安裝在所述第二連接座上。

3、此外，根據本公開一個方面的一種伺服作動系統十字軸連接結構，還包括：所述第一軸包括兩連接柱和連接塊；兩所述連接柱對稱固定安裝在所述連接塊的一相對兩側；兩所述連接柱分別與所述第一連接座轉動連接；所述連接塊的中部開設有安裝通孔，所述安裝通孔的中心線與所述連接柱的軸線垂直；所述安裝通孔內安裝有第一軸套；所述第二軸穿過第一軸套，并通過第一軸套與所述連接塊轉動連接。

4、此外，根據本公開一個方面的一種伺服作動系統十字軸連接結構，還包括：所述第一連接座包括兩第一安裝板和兩第一連接耳；兩所述第一安裝板位于同一平面內，兩所述第一連接耳分別固定安裝在兩所述第一安裝板上；所述第一軸轉動安裝在兩所述第一連接耳之間。

5、此外，根據本公開一個方面的一種伺服作動系統十字軸連接結構，還包括：所述第一連接耳包括連接臂和耳孔；所述連接臂為弧形臂，所述連接臂的一端與所述第一安裝板固定連接；所述耳孔設置在所述連接臂遠離所述第一安裝板的一端；所述連接柱遠離所述連接塊的一端轉動安裝在對應側的所述第一連接耳的耳孔中。

6、此外，根據本公開一個方面的一種伺服作動系統十字軸連接結構，還包括：所述第二連接座包括第二連接板和兩第二連接耳；所述第二連接耳固定安裝在所述第二連接板上；所述第二軸轉動連接在兩所述第二連接耳之間。

7、此外，根據本公開一個方面的一種伺服作動系統十字軸連接結構，還包括：所述連接柱通過第二軸套與所述第一連接耳連接，所述連接柱上安裝有第一防松螺母，所述第一防松螺母位于所述第一連接耳遠離所述連接塊的一側，所述第一防松螺母與所述連接柱螺紋連接；

8、所述第二軸與所述第二連接耳之間通過第三軸套連接，所述第二軸的兩端分別螺紋連接有第二防松螺母。

9、此外，根據本公開一個方面的一種伺服作動系統十字軸連接結構，還包括：所述連接柱上還設有兩第一止推墊片，兩所述第一止推墊片分別位于所述第二軸套的兩端。

10、此外，根據本公開一個方面的一種伺服作動系統十字軸連接結構，還包括：所述第二軸上套設有兩第二止推墊片，兩所述第二止推墊片分別位于所述第一軸套的兩端。

11、此外，根據本公開一個方面的一種伺服作動系統十字軸連接結構，還包括：所述第二軸上還安裝有兩第三止推墊片，兩所述第三止推墊片分別位于所述第三軸套的兩側，所述第二防松螺母位于所述第二連接耳遠離所述連接塊的一側。

12、此外，根據本公開一個方面的一種伺服作動系統十字軸連接結構，還包括：所述第一連接座上開設有若干第一安裝孔，所述第一連接座通過螺栓穿過所述第一安裝孔與舵面連接；所述第二連接座上開設有若干第二安裝孔，所述第二連接座通過螺栓穿過所述第二安裝孔與加載缸自由端連接。

13、本公開能夠保證加載缸自由端的運動自由度，使其隨動過程順暢，防止加載缸卡死，同時能夠滿足高速和大壓力極端工況下的加載力要求，且使用壽命長。

技術特征：

1.一種伺服作動系統十字軸連接結構，其特征在于：包括第一軸(1)、第二軸(2)、第一連接座(3)和第二連接座(4)；所述第一軸(1)與所述第二軸(2)構成十字軸，且所述第一軸(1)與所述第二軸(2)轉動連接；所述第一軸(1)轉動安裝在所述第一連接座(3)上；所述第二軸(2)轉動安裝在所述第二連接座(4)上；

2.如權利要求1所述的伺服作動系統十字軸連接結構，其特征在于：所述第一連接耳(32)包括連接臂和耳孔；所述連接臂為弧形臂，所述連接臂的一端與所述第一安裝板(31)固定連接；所述耳孔設置在所述連接臂遠離所述第一安裝板(31)的一端；所述連接柱(101)遠離所述連接塊(102)的一端轉動安裝在對應側的所述第一連接耳(32)的耳孔中。

3.如權利要求1所述的伺服作動系統十字軸連接結構，其特征在于：所述第二連接座(4)包括第二連接板(10)和兩第二連接耳(11)；所述第二連接耳(11)固定安裝在所述第二連接板(10)上；所述第二軸(2)轉動連接在兩所述第二連接耳(11)之間。

4.如權利要求3所述的伺服作動系統十字軸連接結構，其特征在于：所述連接柱(101)通過第二軸套(6)與所述第一連接耳(32)連接，所述連接柱(101)上安裝有第一防松螺母(7)，所述第一防松螺母(7)位于所述第一連接耳(32)遠離所述連接塊(102)的一側，所述第一防松螺母(7)與所述連接柱(101)螺紋連接；

5.如權利要求4所述的伺服作動系統十字軸連接結構，其特征在于：所述連接柱(101)上還設有兩第一止推墊片(8)，兩所述第一止推墊片(8)分別位于所述第二軸套(6)的兩端。

6.如權利要求3所述的伺服作動系統十字軸連接結構，其特征在于：所述第二軸(2)上套設有兩第二止推墊片(9)，兩所述第二止推墊片(9)分別位于所述第一軸套(5)的兩端。

7.如權利要求4所述的伺服作動系統十字軸連接結構，其特征在于：所述第二軸(2)上還安裝有兩第三止推墊片，兩所述第三止推墊片分別位于所述第三軸套(13)的兩側，所述第二防松螺母(12)位于所述第二連接耳(11)遠離所述連接塊(102)的一側。

8.如權利要求1-7任一所述的伺服作動系統十字軸連接結構，其特征在于：所述第一連接座(3)上開設有若干第一安裝孔，所述第一連接座(3)通過螺栓穿過所述第一安裝孔與舵面連接；所述第二連接座(4)上開設有若干第二安裝孔，所述第二連接座(4)通過螺栓穿過所述第二安裝孔與加載缸自由端連接。

技術總結
本公開涉及伺服作動系統技術領域，尤其是提供一種伺服作動系統十字軸連接結構，其中，包括第一軸、第二軸、第一連接座和第二連接座；所述第一軸與所述第二軸構成十字軸，且所述第一軸與所述第二軸轉動連接；所述第一軸轉動安裝在所述第一連接座上；所述第二軸轉動安裝在所述第二連接座上。本公開能夠滿足高速和大壓力極端工況的加載要求，且使用壽命長。

技術研發人員：于博,王超,董韶鵬,尚耀星
受保護的技術使用者：航辰系統（太倉）有限公司
技術研發日：20240711
技術公布日：2025/4/28