本技術涉及功能家具，具體而言，涉及一種腿背伸展裝置和休閑沙發。

背景技術：

1、目前，功能沙發是指附帶形態變換、可進行姿勢調整功能的沙發(沙發的姿態常見有兩姿和三姿，兩姿為坐姿和躺姿，三資為坐姿、tv姿和躺姿)。其姿勢調整主要依靠沙發內部的機械伸展裝置(也稱鐵架結構)實現，而市場需求推動了機械伸展裝置可安裝于沙發的框架或扶手上的改進，由沙發框架或扶手抵接于地面以實現整個沙發的支撐，例如可變換姿態的休閑沙發、扶手落地沙發等。

2、然而，現有技術中具有包括腳踏桿組、腰靠桿組、傳動桿和坐墊支架的扶手落地型鐵架結構，且通過腳踏桿組、腰靠桿組、傳動桿和坐墊支架之間的配合連接關系使得可在坐姿、tv姿和躺姿之間來回變換而具備功能性，但其座部包括扶手安裝板、懸掛機構等多個結構連接組成，其結構復雜且繁瑣，生產加工水平要求高，且生產成本也高。

技術實現思路

1、本實用新型的主要目的在于提供一種腿背伸展裝置和休閑沙發，以解決現有技術中具有腿背伸展裝置的沙發的整體結構復雜繁瑣，且生產成本較高的問題。

2、為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種腿背伸展裝置，包括：底座框架；腳踏組件和靠背組件，分別可伸展或收縮地與底座框架連接；聯動組件，可活動地與底座框架連接，腳踏組件和靠背組件分別與聯動組件的至少部分連接；驅動組件，包括驅動部件和與驅動部件連接的第一驅動件和第二驅動件，第一驅動件與腳踏組件或聯動組件的至少一部分連接，第二驅動件與靠背組件或聯動組件的至少另一部分連接，第一驅動件或第二驅動件與驅動部件的驅動端連接，以使驅動部件驅使腳踏組件伸展至第一預設位置后，再驅使靠背組件伸展至第二預設位置。

3、進一步地，聯動組件包括：活動部件，可活動地設置，靠背組件與活動部件的至少一部分連接；聯動件，聯動件的一端與活動部件的至少另一部分連接，聯動件的另一端與腳踏組件連接，以使驅動組件驅使腳踏組件運動至第一預設位置后，再通過活動部件驅使靠背組件運動至第二預設位置。

4、進一步地，活動部件包括：第一活動件、第二活動件和第三活動件，沿腳踏組件至靠背組件的方向依次相鉸接，第一活動件和第三活動件分別與底座框架相鉸接，靠背組件與第三活動件相鉸接；第四活動件，與底座框架相鉸接并位于第一活動件和第三活動件之間，第四活動件與第二活動件限位配合連接，聯動件的一端與第四活動件連接，聯動件的另一端與腳踏組件連接，以使聯動件在腳踏組件伸展或收縮時帶動第四活動件活動。

5、進一步地，第四活動件上設置有第一限位件，第二活動件上設置有與第一限位件配合連接的第二限位件，第二限位件相對第一限位件具有第一限位狀態和第二限位狀態，以在第二限位件處于第一限位狀態時，第一限位件對第二限位件沿第一方向的運動進行限位，并在第二限位件處于第二限位狀態時，第二限位件對第一限位件沿第二方向的運動進行限位。

6、進一步地，第四活動件上朝向腳踏組件設置有限位槽，第一限位件包括為限位槽內側壁的第二限位面和與限位槽的槽口邊沿連接的第一限位面，以在第二限位件處于第一限位狀態時，第二限位件與第一限位面接觸并沿其延伸方向運動，并在第二限位件處于第二限位狀態時，第二限位件與第二限位面接觸并沿其延伸方向運動。

7、進一步地，第一活動件上設置有第三限位件，第三限位件與底座框架限位配合連接；和/或，第三活動件上設置有第四限位件，第四限位件與底座框架限位配合連接。

8、進一步地，腳踏組件包括：兩組連桿件，交錯地設置，一組連桿件包括相鉸接的第一連桿和第二連桿，另一組連桿件包括相鉸接的第三連桿和第四連桿，第二連桿的中部與第三連桿的中部相鉸接，第一連桿和第三連桿分別與底座框架相鉸接，第一驅動件可選擇地與兩組連桿件中的一個連桿連接；第一擱腳件和第二擱腳件，第二連桿和第四連桿遠離底座框架的一端分別與第一擱腳件相鉸接，第二擱腳件分別與第二連桿和第四連桿相鉸接。

9、進一步地，腳踏組件還包括：第五限位件，可選擇地設置在兩組連桿件的連桿、第一擱腳件、第二擱腳件和底座框架中的一個上，以在腳踏組件伸展至第一預設位置時，第五限位件與第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿中與其相近的一個限位配合。

10、進一步地，靠背組件包括：靠背安裝件，與底座框架相鉸接，靠背安裝件用于與靠背框架連接；靠背連接件，靠背連接件的一端與靠背安裝件相鉸接，靠背連接件的另一端與聯動組件的至少部分相鉸接，以使驅動組件通過聯動組件驅使靠背連接件帶動靠背安裝件運動至第二預設位置。

11、根據本實用新型的另一方面，提供了一種休閑沙發，包括上述所提及的腿背伸展裝置。

12、應用本實用新型的技術方案，腿背伸展裝置包括底座框架、腳踏組件、靠背組件、聯動組件和驅動組件；腳踏組件和靠背組件分別可伸展或收縮地與底座框架連接；聯動組件可活動地與底座框架連接，腳踏組件和靠背組件分別與聯動組件的至少部分連接；驅動組件包括驅動部件和與驅動部件連接的第一驅動件和第二驅動件，第一驅動件與腳踏組件或聯動組件的至少一部分連接，第二驅動件與靠背組件或聯動組件的至少另一部分連接，第一驅動件或第二驅動件與驅動部件的驅動端連接，以使驅動部件驅使腳踏組件伸展至第一預設位置后，再驅使靠背組件伸展至第二預設位置。上述設置，第一驅動件和第二驅動件分別沿相反方向與驅動部件連接，這樣，腳踏組件和靠背組件分別通過聯動組件與底座框架連接，并在第一驅動件和第二驅動件的驅使下使得腳踏組件和靠背組件依次運動至第一預設位置和第二預設位置，以實現在坐姿、tv姿和躺姿的三姿中依次轉換，并且，通過改進整體結構的設置方式，使得在不改變三姿變換的功能性基礎上簡化了整體鐵架的結構，令其結構更簡單、生產成本更低，但依舊兼具三姿變換的功能性，且依靠單驅動組件的合理設置，在生產制造時也可節省生產制造成本，進而解決了現有技術中具有腿背伸展裝置的沙發的整體結構復雜繁瑣，且生產成本較高的問題。

技術特征：

1.一種腿背伸展裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的腿背伸展裝置，其特征在于，所述聯動組件(40)包括：

3.根據權利要求2所述的腿背伸展裝置，其特征在于，所述活動部件(41)包括：

4.根據權利要求3所述的腿背伸展裝置，其特征在于，所述第四活動件(413)上設置有第一限位件(4130)，所述第二活動件(411)上設置有與所述第一限位件(4130)配合連接的第二限位件(4110)，所述第二限位件(4110)相對所述第一限位件(4130)具有第一限位狀態和第二限位狀態，以在所述第二限位件(4110)處于所述第一限位狀態時，所述第一限位件(4130)對所述第二限位件(4110)沿第一方向的運動進行限位，并在所述第二限位件(4110)處于所述第二限位狀態時，所述第二限位件(4110)對所述第一限位件(4130)沿第二方向的運動進行限位。

5.根據權利要求4所述的腿背伸展裝置，其特征在于，所述第四活動件(413)上朝向所述腳踏組件(20)設置有限位槽(4131)，所述第一限位件(4130)包括為所述限位槽(4131)內側壁的第二限位面(4132)和與所述限位槽(4131)的槽口邊沿連接的第一限位面(4133)，以在所述第二限位件(4110)處于所述第一限位狀態時，所述第二限位件(4110)與所述第一限位面(4133)接觸并沿其延伸方向運動，并在所述第二限位件(4110)處于所述第二限位狀態時，所述第二限位件(4110)與所述第二限位面(4132)接觸并沿其延伸方向運動。

6.根據權利要求3所述的腿背伸展裝置，其特征在于，所述第一活動件(410)上設置有第三限位件(4101)，所述第三限位件(4101)與所述底座框架(10)限位配合連接；和/或，

7.根據權利要求1所述的腿背伸展裝置，其特征在于，所述腳踏組件(20)包括：

8.根據權利要求7所述的腿背伸展裝置，其特征在于，所述腳踏組件(20)還包括：

9.根據權利要求1所述的腿背伸展裝置，其特征在于，所述靠背組件(30)包括：

10.一種休閑沙發，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的腿背伸展裝置。

技術總結
本技術提供了一種腿背伸展裝置和休閑沙發，腿背伸展裝置包括：底座框架；腳踏組件和靠背組件，分別可伸展或收縮地與底座框架連接；聯動組件，可活動地與底座框架連接，腳踏組件和靠背組件分別與聯動組件的至少部分連接；驅動組件，包括驅動部件和與驅動部件連接的第一驅動件和第二驅動件，第一驅動件與腳踏組件或聯動組件的至少一部分連接，第二驅動件與靠背組件或聯動組件的至少另一部分連接，第一驅動件與驅動部件的驅動端連接，以使驅動部件驅使腳踏組件伸展至第一預設位置后，再驅使靠背組件伸展至第二預設位置，以解決現有技術中具有腿背伸展裝置的沙發的整體結構復雜繁瑣，且生產成本較高的問題。

技術研發人員：楊利明,周煒堯,葉琦琦
受保護的技術使用者：德沃康科技集團有限公司
技術研發日：20240813
技術公布日：2025/4/28