1.一種便攜式車載咖啡杯，包括上端卡接有杯蓋（2）的杯體（1），其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種便攜式車載咖啡杯，其特征在于，所述旋轉組件包括固設在容納腔（6）內壁的固定板（8），所述固定板（8）上固設有旋轉電機（801），所述旋轉電機（801）的輸出軸連接有轉動桿（802），所述轉動桿（802）上設置有驅動齒輪（803），所述轉動板（4）上設置有與驅動齒輪（803）嚙合連接的齒環（402）。
3.根據權利要求2所述的一種便攜式車載咖啡杯，其特征在于，所述中空杯（5）內滑動連接有內部設置有加熱元件的加熱座（9），所述加熱座（9）將中空杯（5）上下兩側分隔為加熱區和沖泡區，所述加熱座（9）上設置有排液通道（10），所述排液通道（10）內設置有第一單向閥（1001），所述中空杯（5）內壁與加熱座（9）之間設置有電動伸縮桿（11）。
4.根據權利要求3所述的一種便攜式車載咖啡杯，其特征在于，所述揉搓組件包括與濾網（401）滑動相連的升降桿（12），所述升降桿（12）的底部設置有揉搓板（123），所述揉搓板（123）的頂部設置為錐形。
5.根據權利要求4所述的一種便攜式車載咖啡杯，其特征在于，所述輔助加料機構包括用于向沖泡的咖啡內添加糖漿的加料組件以及用于攪拌混合糖漿和咖啡的混料組件，所述混料組件的兩端分別與旋轉組件和揉搓組件相連。
6.根據權利要求5所述的一種便攜式車載咖啡杯，其特征在于，所述混料組件包括轉動連接在吸管（7）內的轉動軸（13），所述轉動軸（13）的一端固設有從動錐齒輪（131），所述轉動桿（802）上設置有與從動錐齒輪（131）嚙合的主動錐齒輪（804），所述轉動軸（13）置于吸管（7）內的軸體上呈圓周均勻設置有若干攪拌葉（132），所述轉動軸（13）遠離從動錐齒輪（131）的一端固設有第一連板（133），所述第一連板（133）遠離轉動軸（13）的一端活動連接有第二連板（134），所述第二連板（134）通過銷軸與升降桿（12）相連。
7.根據權利要求6所述的一種便攜式車載咖啡杯，其特征在于，所述升降桿（12）包括與第二連板（134）活動相連的上桿體（121）以及與上桿體（121）轉動相連的彈性伸縮桿（122），所述彈性伸縮桿（122）外側壁固設有導向條（1221），所述濾網（401）開設有用于彈性伸縮桿（122）活動的凹孔（4011），所述凹孔（4011）內壁開設有與導向條（1221）相配合的導向槽（4012）。
8.根據權利要求7所述的一種便攜式車載咖啡杯，其特征在于，所述加料組件包括固設在中空杯（5）內的料筒（14），所述料筒（14）與加熱座（9）滑動相連，所述料筒（14）內開設有儲料腔（141）和排料腔（142），所述儲料腔（141）和排料腔（142）之間設置有第二單向閥，所述排料腔（142）與吸管（7）之間連接有內部設置有第三單向閥的排料管（143），所述排料腔（142）內滑動連接有活塞（15），所述活塞（15）與上桿體（121）之間設置有連接桿（151）。
9.根據權利要求8所述的一種便攜式車載咖啡杯，其特征在于，所述容納腔（6）內設置有電路板以及用于為旋轉電機（801）、電動伸縮桿（11）和加熱元件供電的蓄電池（16），所述杯體（1）上設置有與蓄電池（16）電性相連的充電孔（161），所述杯體（1）的把手上還設置有與蓄電池（16）電性相連的控制顯示面板（162）。
10.一種根據權利要求9所述的便攜式車載咖啡杯的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：