技術(shù)特征：
1.一種用于自動(dòng)平地機(jī)(10)的運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化控制的系統(tǒng)，該自動(dòng)平地機(jī)包括原動(dòng)機(jī)和地面接合鏟板，其特征在于，該系統(tǒng)包括：第一傳感器，其被布置在自動(dòng)平地機(jī)(10)上，且被配置成提供指示所述自動(dòng)平地機(jī)的測(cè)得振顫的振顫信號(hào)；速度傳感器(33)，其被布置在自動(dòng)平地機(jī)上，且被配置成提供指示所述自動(dòng)平地機(jī)的對(duì)地速度的速度信號(hào)；以及控制器(41)，其被配置成：從所述第一傳感器接收振顫信號(hào)；基于所述振顫信號(hào)確定自動(dòng)平地機(jī)(10)的測(cè)得振顫的最大幅度；至少部分基于測(cè)得振顫的最大幅度產(chǎn)生命令信號(hào)以...