本實用新型涉及一種收集裝置，尤其涉及一種橋梁下水槽格柵收集裝置。

背景技術：

橋梁，一般指架設在江河湖海上，使車輛行人等能順利通行的構筑物。為適應現代高速發展的交通行業，橋梁亦引申為跨越山澗、不良地質或滿足其他交通需要而架設的使通行更加便捷的建筑物。橋梁一般由上部構造、下部結構、支座和附屬構造物組成，上部結構又稱橋跨結構，是跨越障礙的主要結構；下部結構包括橋臺、橋墩和基礎；支座為橋跨結構與橋墩或橋臺的支承處所設置的傳力裝置；附屬構造物則指橋頭搭板、錐形護坡、護岸、導流工程等。

格柵是用扁鋼按照一定的間距和橫桿進行交叉排列，通過壓焊機或者人工將其焊成中間帶有方格的一種鋼鐵制品，格柵主要用于做水溝蓋板。

目前都還沒有下水槽格柵收集裝置，一般都是通過人工來收集，人工收集效率低，勞動強度大，因此亟需研發一種能提高收集效率，勞動強度小的橋梁下水槽格柵收集裝置。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本實用新型為了克服人工收集格柵收集效率低、勞動強度大的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種收集效率高，勞動強度小的下水槽格柵收集裝置。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種橋梁下水槽格柵收集裝置，還包括有推車、旋轉電機Ⅰ、收集框、旋轉電機Ⅱ、擋板、凹槽、L型支架、氣 缸、頂板Ⅰ、U型支架Ⅰ、導孔、U型支架Ⅱ、頂板Ⅱ、彈簧、減速電機、凸輪、伺服電機、連接桿和橫枝桿，推車上安裝有旋轉電機Ⅰ和收集框，收集框位于旋轉電機Ⅰ的右側，收集框左右兩側的外側分別安裝有旋轉電機Ⅱ，旋轉電機Ⅱ左側設置有擋板，旋轉電機Ⅱ上方的收集框壁上開有凹槽，旋轉電機Ⅰ上安裝有L型支架，L型支架頂部下方設置有氣缸，氣缸下方安裝有頂板Ⅰ，頂板Ⅰ的下端安裝有U型支架Ⅰ，U型支架Ⅰ內上方頂部安裝有頂板Ⅱ，U型支架Ⅰ底部的左右兩側分別開有導孔，頂板Ⅱ底部設置有U型支架Ⅱ，頂板Ⅱ底部與U型支架Ⅰ底部之間連接有彈簧，U型支架Ⅱ與頂板Ⅱ底部之間設置有凸輪，凸輪內安裝有減速電機，減速電機底部與U型支架Ⅰ底部連接，U型支架Ⅱ下端設置有伺服電機，伺服電機底部連接有連接桿，連接桿底部安裝有橫枝桿。

優選地，還包括電磁鐵，電磁鐵設置在橫枝桿底部。

工作原理：將推車推到下水槽旁邊，啟動旋轉電機Ⅰ旋轉，當橫枝桿位于下水槽的正上方時，停止旋轉電機Ⅰ旋轉，然后控制氣缸伸長，使橫枝桿向下移動，當橫枝桿穿過格柵伸入到下水槽內時，控制伺服電機旋轉90度，橫枝桿也會旋轉90度。再控制氣缸縮回，當橫枝桿與格柵底部接觸時，控制氣缸停止縮回。再啟動減速電機，減速電機旋轉帶動凸輪轉動，凸輪轉動帶動頂板Ⅱ和U型支架Ⅱ上下高速運動，伺服電機和橫枝桿也會高速上下運動，橫枝桿高速上下運動擊打水槽，格柵會在水槽內脫落。再關閉減速電機，控制氣缸完全縮回，再控制旋轉電機Ⅰ旋轉，此時橫枝桿能將水槽內的格柵提起，當提起的格柵位于收集框的正上方時，控制氣缸伸長，將格柵放置在擋板上，繼續控制氣缸伸長，然后控制橫枝桿反向旋轉90度，再控制氣缸縮回，使格柵停留在擋板上。然后控制旋轉電機Ⅱ旋轉，使格柵沿著收集框框壁落下。如此反復，能達到收集效率高、勞動強度小的效果。

因為還包括有電磁鐵，當橫枝桿將格柵提起后，電磁鐵通電，將格柵吸住，能夠方便格柵放入收集框內。

(3)有益效果

本實用新型達到了收集效率高、勞動強度小的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的第二種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-推車，2-旋轉電機Ⅰ，3-收集框，4-旋轉電機Ⅱ，5-擋板，6-凹槽，7-L型支架，8-氣缸，9-頂板Ⅰ，10-U型支架Ⅰ，11-導孔，12-U型支架Ⅱ，13-頂板Ⅱ，14-彈簧，15-減速電機，16-凸輪，17-伺服電機，18-連接桿，19-橫枝桿，20-電磁鐵。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種橋梁下水槽格柵收集裝置，如圖1-2所示，還包括有推車1、旋轉電機Ⅰ2、收集框3、旋轉電機Ⅱ4、擋板5、凹槽6、L型支架7、氣缸8、頂板Ⅰ9、U型支架Ⅰ10、導孔11、U型支架Ⅱ12、頂板Ⅱ13、彈簧14、減速電機15、凸輪16、伺服電機17、連接桿18和橫枝桿19，推車1上安裝有旋轉電機Ⅰ2和收集框3，收集框3位于旋轉電機Ⅰ2的右側，收集框3左右兩側的外側分別安裝有旋轉電機Ⅱ4，旋轉電機Ⅱ4左側設置有擋板5，旋轉電機Ⅱ4上方的收集框3壁上開有凹槽6，旋轉電機Ⅰ2上安裝有L型支架7，L型支架7頂部下方設置有氣缸8，氣缸8下方安裝有頂板Ⅰ9，頂板Ⅰ9的下端安裝有U型支架Ⅰ10，U型支架Ⅰ10內上方頂部安裝有頂板Ⅱ13，U型支架Ⅰ10底部的左右兩側分別開有導孔11， 頂板Ⅱ13底部設置有U型支架Ⅱ12，頂板Ⅱ13底部與U型支架Ⅰ10底部之間連接有彈簧14，U型支架Ⅱ12與頂板Ⅱ13底部之間設置有凸輪16，凸輪16內安裝有減速電機15，減速電機15底部與U型支架Ⅰ10底部連接，U型支架Ⅱ12下端設置有伺服電機17，伺服電機17底部連接有連接桿18，連接桿18底部安裝有橫枝桿19。

還包括電磁鐵20，電磁鐵20設置在橫枝桿19底部。

工作原理：將推車1推到下水槽旁邊，啟動旋轉電機Ⅰ2旋轉，當橫枝桿19位于下水槽的正上方時，停止旋轉電機Ⅰ2旋轉，然后控制氣缸8伸長，使橫枝桿19向下移動，當橫枝桿19穿過格柵伸入到下水槽內時，控制伺服電機17旋轉90度，橫枝桿19也會旋轉90度。再控制氣缸8縮回，當橫枝桿19與格柵底部接觸時，控制氣缸8停止縮回。再啟動減速電機15，減速電機15旋轉帶動凸輪16轉動，凸輪16轉動帶動頂板Ⅱ13和U型支架Ⅱ12上下高速運動，伺服電機17和橫枝桿19也會高速上下運動，橫枝桿19高速上下運動擊打水槽，格柵會在水槽內脫落。再關閉減速電機15，控制氣缸8完全縮回，再控制旋轉電機Ⅰ2旋轉，此時橫枝桿19能將水槽內的格柵提起，當提起的格柵位于收集框3的正上方時，控制氣缸8伸長，將格柵放置在擋板5上，繼續控制氣缸8伸長，然后控制橫枝桿19反向旋轉90度，再控制氣缸8縮回，使格柵停留在擋板5上。然后控制旋轉電機Ⅱ4旋轉，使格柵沿著收集框3框壁落下。如此反復，能達到收集效率高、勞動強度小的效果。

因為還包括有電磁鐵20，當橫枝桿19將格柵提起后，電磁鐵20通電，將格柵吸住，能夠方便格柵放入收集框3內。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是， 對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。