1.一種水利工程地基檢測的取樣設備，包括底座（1）和采樣機構（2），其特征在于：所述采樣機構（2）機上設置有驅動機構（3）、擺動組件（4）和敲振機構（5）；
2.如權利要求1所述的一種水利工程地基檢測的取樣設備，其特征在于：所述底座（1）的上端設置有吊架（101），所述吊架（101）上設置有滑動連接的電機架（102），所述驅動電機（301）固定安裝在電機架（102）上，所述采樣鉆頭（201）的頂部設置有中心軸（2011），所述中心軸（2011）與驅動電機（301）的輸出軸鍵接，所述給進給進套筒（202）的外側設置有外螺紋，所述滑臺（401）的中心設置有螺孔（4011），所述給進給進套筒（202）插入螺孔（4011）內與滑臺（401）螺紋連接，所述齒輪組（302）包括第一齒輪（3021）、第二齒輪（3022）、第三齒輪（3023）和第四齒輪（3024），所述第一齒輪（3021）固定安裝在驅動電機（301）的輸出軸上，所述傳動軸（303）安裝在電機架（102）上的下端面與其轉動連接，所述第二齒輪（3022）和第三齒輪（3023）安裝在傳動軸（303）上，所述第四齒輪（3024）固定安裝在給進套筒（202）的頂部，所述第一齒輪（3021）與第二齒輪（3022）嚙合傳動，第三齒輪（3023）與第四齒輪（3024）嚙合傳動。
3.如權利要求1所述的一種水利工程地基檢測的取樣設備，其特征在于：所述傳動軸（303）的底部設置有十字軸（3031），所述軸套（304）的中心設置有與十字軸（3031）配合的十字孔（3041），所述十字軸（3031）穿過十字孔（3041）與軸套（304）滑動連接，所述軸套（304）穿過滑臺（401）與其轉動連接，所述底座（1）的中心設置有與滑臺（401）配合的滑孔（104），所述滑臺（401）安裝在滑孔（104）內與底座（1）滑動連接，所述凸輪（402）固定安裝在軸套（304）的外端面頂部，所述夾臺（403）固定安裝在底座（1）的上端面，所述夾臺（403）的側面設置有卡槽（4031），所述凸輪（402）邊緣插入卡槽（4031）內與滑臺（401）滑動連接。
4.如權利要求3所述的一種水利工程地基檢測的取樣設備，其特征在于：所述凸輪（402）為環形薄片，所述凸輪（402）的軸線與軸套（304）的軸線之間的夾角為α，5°≤α≤10°，所述卡槽（4031）的頂部和頂部設置有萬向滾珠（4032）。
5.如權利要求1所述的一種水利工程地基檢測的取樣設備，其特征在于：所述敲振環（501）包括安裝環（5011）、彈性桿（5012）和配重球（5013），所述安裝環（5011）固定安裝在軸套（304）的外端面底部，所述配重球（5013）固定安裝在彈性桿（5012）的外端，所述彈性桿（5012）均勻安裝在安裝環（5011）的外端面，所述限位柱（502）安裝在滑臺（401）的下端面，限位柱（502）與軸套（304）的中心間距小于彈性桿（5012）的長度。
6.如權利要求1所述的一種水利工程地基檢測的取樣設備，其特征在于：所述給進給進套筒（202）的側面設置有取樣口（2021）和溢料口（2022），所述取樣口（2021）內設置有可拆卸的取樣瓶（203），所述給進給進套筒（202）內設置有隔板（2023），所述給進給進套筒（202）的底部邊緣設置有切割刃，所述采樣鉆頭（201）的側面設置有螺旋葉片（2012）。
7.如權利要求6所述的一種水利工程地基檢測的取樣設備，其特征在于：所述取樣瓶（203）的外端面設置有外螺紋，取樣瓶（203）插入取樣口（2021）內與給進套筒（202）螺紋連接，所述取樣瓶（203）的底部設置有限位凸緣（2031），所述限位凸緣（2031）的內端面設置有隔膜（2032），所述隔膜（2032）的中心設置有切縫（2033）。
8.如權利要求1所述的一種水利工程地基檢測的取樣設備，其特征在于：所述底座（1）的左右兩側設置有配重架（103）。
9.一種水利工程地基檢測的取樣方法，適用于上述權利要求1-8中任意一項所述的一種水利工程地基檢測的取樣設備，其特征在于，包括以下步驟：