1.一種水利工程渠道襯砌施工自動化控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的水利工程渠道襯砌施工自動化控制方法,其特征在于,所述高程數據包括:當前時刻沿渠道寬度方向上多個均勻分布的監測點的高程數據組成的目標高程數據序列;
3.根據權利要求2所述的水利工程渠道襯砌施工自動化控制方法,其特征在于,基于所述問題數據,確定當前時刻的渠道襯砌質量問題程度的步驟,包括:
4.根據權利要求1所述的水利工程渠道襯砌施工自動化控制方法,其特征在于,所述振動數據包括施工設備前進時的行進振動信號;
5.根據權利要求4所述的水利工程渠道襯砌施工自動化控制方法,其特征在于,基于所述振動數據序列,確定所述行進振動信號的步驟,包括:
6.根據權利要求5所述的水利工程渠道襯砌施工自動化控制方法,其特征在于,基于分量組中兩個振搗器各自的本征模函數分量,計算得到所有分量組的動態時間規整集合,包括:
7.根據權利要求6所述的水利工程渠道襯砌施工自動化控制方法,其特征在于,基于所述行進振動信號、所述濕度數據和所述風速數據,計算得到外界因素影響程度的步驟,包括:
8.根據權利要求7所述的水利工程渠道襯砌施工自動化控制方法,其特征在于,基于所述多維度數據確定渠道襯砌質量問題的目標原因信息的步驟,還包括:
9.根據權利要求8所述的水利工程渠道襯砌施工自動化控制方法,其特征在于,基于所述更新振動數據序列中的波峰和波谷,確定對應的擬合波動曲線的步驟,包括:
10.根據權利要求1所述的水利工程渠道襯砌施工自動化控制方法,其特征在于,基于所述目標原因信息,執行對應的目標控制指令的步驟,包括: