本發明涉及一種重心可調的挖掘機，屬于挖掘機。

背景技術：

1、液壓挖掘機工況十分多樣，挖掘、平整、吊裝、破碎等對整機穩定性的影響不一，即使是挖掘工況，斗容大小、挖掘物料的密度大小、作業距離的遠近都會不同程度影響整機穩定性。液壓挖掘機的配重質量和位置一般是固定不可調節的，所以相同姿態下挖掘機的重心一般也都是固定不變的。對于大容量鏟斗或大密度物料的挖掘、吊裝等重負載工況需要整機重心盡量靠后，提升作業穩定性。對于平整和運輸工況，就要使重心盡量靠近回轉中心，以減少慣性力矩。固定重心位置就無法滿足以上不同作業需求。

2、常見調節重心的有兩種方法：

3、①設計兩到三種不同質量的配重，客戶可以根據自己工況特點自主選擇一款。

4、②在標準重量的配重之外（一般是在頂部或者后部）設計第二塊配重（以下簡稱副配重），兩個配重通過螺栓等機構連接在一起。

5、然而，上述兩個調節重心的方法均存在以下不足：

6、第一種方法，由于配重總體重量大，攜帶不便，價格也高，一般情況下客戶只會選擇一款。需要客戶提前規劃產品主要用途，根據主要用途選擇。但是由于挖掘機工況十分復雜，作業過程中姿態變化也十分頻繁，由于客戶一般不具備相應專業知識，絕大部分都是采用工廠默認的標準質量配重，即使后期使用過程中工況變化較大，也不大可能再采購一個配重，也就無法更換。

7、第二種方法較為方便，但是受限于挖掘機尾部空間和結構可靠性限制，副配重體積相對較小，質量一般為原配重質量的7%左右，但是安裝需借助額外吊裝設備，并且長期影響整機后方視野或者尾部回轉半徑。

8、因此，上述的兩種方案都會增加整機運輸質量，增加運輸成本。

技術實現思路

1、根據現有技術的不足，本發明提供了一種重心可調的挖掘機，結構簡單，對現有結構改變小，通用性強，成本低，調節操作方便，可滿足大部分工況需求，安裝和調節也不需要額外吊裝設備，也不影響整機操作重量，不增加運輸成本，還方便清洗車輛，一舉多得。

2、本發明按以下技術方案實現：

3、一種重心可調的挖掘機，包括：

4、下車x架，包括位于中心位置的回轉裝置、從該回轉裝置向外伸出的四個支腿和兩個平行對稱布置且分別與兩個支腿相連的縱梁；所述四個支腿均為中空結構；

5、柔性材質的蓄水袋，分別布置在每一個支腿的空腔中，所述蓄水袋上設有至少一個水閥開關，所述支腿在相對水閥開關的位置處設有開口，通過所述至少一個水閥開關對蓄水袋進行注水和排水，來增加或者降低下車重量；

6、組合式配重，包括下箱體、上箱體和執行部件，所述下箱體固定在轉臺上，所述上箱體滑動連接在下箱體上，通過操作所述執行部件帶動上箱體相對下箱體在挖掘機行駛方向進行前后位置調節，進而調節整機的重心位置。

7、在一些實施例中，沿著挖掘機前行方向的兩個支腿的前立面和沿著挖掘機后退方向的兩個支腿的后里面上各設有兩個開口，所述蓄水袋在相對兩個開口處各設有一個水閥開關；其中一個水閥開關用作注水閥，另一個水閥開關用作排水閥。

8、在一些實施例中，所述支腿上的一個開口設置在靠近所述回轉裝置的位置處，所述支腿上的另一個開口設置在靠近所述縱梁的位置處；靠近所述回轉裝置的開口位置高于靠近所述縱梁的開口位置，所述注水閥設置在靠近所述回轉裝置的開口處，所述排水閥設置在靠近所述縱梁的開口處。

9、在一些實施例中，所述支腿上的開口處安裝有密封蓋板，所述密封蓋板能夠完全覆蓋開口，通過打開密封蓋板來操作水閥開關，通過關閉密封蓋板來密封支腿。

10、在一些實施例中，所述密封蓋板采用周圈螺栓的方式固定在開口處的支腿上；或者，密封蓋板一端通過鉸鏈鉸接在開口處的支腿上，另一端通過若干個螺栓進行固定。

11、在一些實施例中，所述上箱體的底平面和下箱體的頂平面上均設有多個間隔并列布置且相對置的用于減小上、下箱體滑動摩擦力的滑動支承面。

12、在一些實施例中，所述下箱體和上箱體之間設有能夠使得上箱體在沿著挖掘機行駛方向進行前后移動并將移動后上箱體固定在下箱體上的導向固定部件。

13、在一些實施例中，所述下箱體的頂面上設有多個沿著其長度方向間隔布置的多個螺紋孔；所述上箱體上設有多個沿著其長度方向間隔布置且貫穿其上下面的滑槽，且一個滑槽對應一個螺紋孔；每一組的滑槽和螺紋孔配合一個長螺栓構成所述導向固定部件，所述長螺栓穿過滑槽后擰在螺紋孔中，所述滑槽與旋松后的長螺栓配合實現直線導向功能，旋緊后的長螺栓將上箱體固定在下箱體上。

14、在一些實施例中，所述導向固定部件還包括墊片，所述墊片位于上箱體的頂面上，且墊片與螺紋孔同軸線布置，所述長螺栓先穿過墊片，再穿過滑槽后擰在螺紋孔中。

15、在一些實施例中，所述執行部件包括：

16、拉環，固定在所述上箱體的中部區域且靠近前端邊沿處；

17、轉向組件，安裝在位于所述上箱體的中部區域處的導向固定部件上；

18、拉繩，當需要上箱體相對下箱體向前移動時，所述拉繩一端與動臂相連，拉繩另一端與拉環相連，通過動臂運動拉動上箱體向前移動；當需要上箱體相對下箱體向后移動時，所述拉繩一端與動臂相連，拉繩另一端先與轉向組件連接后又與拉環相連，通過動臂運動拉動上箱體向后移動。

19、在一些實施例中，所述轉向組件包括：

20、滑輪支架，由底板和相對置的固定在底板的頂面并由此豎直向上延伸的兩個側板組成，所述底板上設有用于固定在導向固定部件上的安裝孔，兩個側板上各設有一個同軸線布置的鉸孔；

21、滑輪，其上設有周向延伸的環形凹槽，所述滑輪通過銷軸與鉸孔配合轉動支撐在兩個側板之間，所述拉繩繞過滑輪后與拉環相連，進而改變拉繩的拉力方向。

22、需要說明的是，本發明未采用液壓油缸進行換向調節，是因為液壓油缸僅僅是位移調節機構，無法承受上箱體的巨大的慣性沖擊和偏擺扭矩，依然需要長螺栓進行上下箱體的壓緊，調節時間沒有優勢。此外液壓油缸還需要同步添加換向控制閥、膠管等，成本較高，而且占用較大的安裝空間，還有漏油等各種時效風險。

23、本發明有益效果：

24、1、充分利用下車x架內部空腔，內置柔性蓄水袋，充分利用水的流動性、易獲得性和成本低特性,通過向蓄水袋注入和排出水來調節下車總成的質量，改變下車的重心提升整機穩定性。

25、2、將整體式配重，設計成上下兩部分，下箱體固定不可調節，上箱體相對下箱體可前后移動，通過動臂運動拉動鋼絲繩來改變上箱體位置，從而改變配重的重心，改善整機穩定性。因為無需過多控制元件，結構簡單，所以成本低、操作簡便、可靠性好。

技術特征：

1.一種重心可調的挖掘機，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種重心可調的挖掘機，其特征在于：

3.根據權利要求2所述的一種重心可調的挖掘機，其特征在于：

4.根據權利要求1所述的一種重心可調的挖掘機，其特征在于：

5.根據權利要求4所述的一種重心可調的挖掘機，其特征在于：

6.根據權利要求1所述的一種重心可調的挖掘機，其特征在于：

7.根據權利要求1所述的一種重心可調的挖掘機，其特征在于：

8.根據權利要求7所述的一種重心可調的挖掘機，其特征在于：

9.根據權利要求8所述的一種重心可調的挖掘機，其特征在于：

10.根據權利要求7所述的一種重心可調的挖掘機，其特征在于，所述執行部件包括：

11.根據權利要求10所述的一種重心可調的挖掘機，其特征在于，所述轉向組件包括：

技術總結
本發明公開了一種重心可調的挖掘機，包括下車X架、柔性材質的蓄水袋和組合式配重；下車X架包括均為中空結構的四個支腿；柔性材質的蓄水袋分別布置在每一個支腿的空腔中，蓄水袋上設有至少一個水閥開關，支腿在相對水閥開關的位置處設有開口，通過至少一個水閥開關對蓄水袋進行注水和排水，來增加或者降低下車重量；組合式配重包括下箱體、上箱體和執行部件，下箱體固定在轉臺上，上箱體滑動連接在下箱體上，通過操作執行部件帶動上箱體相對下箱體在挖掘機行駛方向進行前后位置調節，進而調節整機的重心位置。本發明結構簡單，對現有結構改變小，調節操作方便，可滿足大部分工況需求。

技術研發人員：李會超,張猛,湯中連,郭江波,李盛斌,楊俊生,李雪城,鄭桂凡
受保護的技術使用者：徐州徐工挖掘機械有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28