1.一種動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)包括電池、與所述電池電連接的電機(jī)，與所述電機(jī)同時(shí)傳動(dòng)連接的第一油泵和第二油泵，以及動(dòng)臂油缸，所述動(dòng)臂油缸具有無桿腔和有桿腔，所述第一油泵的兩端分別通過管路連接所述有桿腔和所述無桿腔，所述第二油泵的兩端分別通過管路連接補(bǔ)油油路和所述無桿腔，所述第一油泵和所述第二油泵均能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，所述動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，進(jìn)行能量回收之后，所述動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)還包括平衡閥，平衡閥用于連通所述有桿腔和所述無桿腔兩者中油壓較小的一者與所述補(bǔ)油油路；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，判讀p與c的差值是否超過設(shè)定油壓時(shí)，若否，則執(zhí)行s240；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)僅所述第一油泵輸出之后，以及當(dāng)所述第一油泵和所述第二油泵同時(shí)輸出之后，所述動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述電機(jī)以所述需求轉(zhuǎn)速運(yùn)行之后，所述動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制方法還包括；
8.一種動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)電池、與所述電池電連接的電機(jī)，與所述電機(jī)同時(shí)傳動(dòng)連接的第一油泵和第二油泵，以及動(dòng)臂油缸，所述動(dòng)臂油缸具有無桿腔和有桿腔，所述第一油泵的兩端分別通過管路連接所述有桿腔和所述無桿腔，所述第二油泵的兩端分別通過管路連接補(bǔ)油油路和所述無桿腔，所述第一油泵和所述第二油泵均能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制裝置包括：
9.一種挖機(jī)，其特征在于，包括：
10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)使得挖機(jī)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的動(dòng)臂解耦液壓系統(tǒng)的控制方法。