1.一種橋墩自主防撞裝置，其特征在于，包括設置在橋墩(1)周圍的若干塊防撞板(5)，防撞板(5)通過連接件(4)相互連接，防撞板(5)與橋墩(1)之間設置有伸縮件(3)，伸縮件(3)的一端與防撞板(5)連接，另一端與橋墩(1)連接，所述防撞裝置上還設置有氣囊控制系統(2)，氣囊控制系統(2)上連接有氣囊(24)，氣囊(24)設置在橋墩(1)的周向并處于橋墩(1)與防撞板(5)之間。
2.根據權利要求1所述的一種橋墩自主防撞裝置，其特征在于，所述的防撞板(5)設置四塊，分別設置在橋墩(1)的四個側面位置；所述的氣囊控制系統(2)設置四個，分別設置在橋墩(1)的四個側面上；所述的氣囊(24)設置四個，分別設置在橋墩(1)的四個側面位置，且每個氣囊(24)與位于橋墩(1)同一側的氣囊控制系統(2)連接。
3.根據權利要求1所述的一種橋墩自主防撞裝置，其特征在于，沿著橋墩(1)的高度方向，在相鄰的防撞板(5)的連接處，均勻設置多個所述的連接件(4)。
4.根據權利要求1所述的一種橋墩自主防撞裝置，其特征在于，所述的連接件(4)為彈性連接件。
5.根據權利要求4所述的一種橋墩自主防撞裝置，其特征在于，所述彈性連接件為彈性繩、鎖鏈或彈簧。
6.根據權利要求1所述的一種橋墩自主防撞裝置，其特征在于，所述的伸縮件(3)為液壓伸縮桿、氣壓伸縮桿或彈簧伸縮桿。
7.根據權利要求1所述的一種橋墩自主防撞裝置，其特征在于，所述的防撞板(5)為鋼板、橡膠板或復合材料防撞板。
8.根據權利要求1所述的一種橋墩自主防撞裝置，其特征在于，所述的氣囊控制系統(2)包括探測裝置(21)，探測裝置(21)用于探測過往車輛的位置數據和尺寸數據，探測裝置(21)上連接有數據處理器(22)，數據處理器(22)上連接有氣體發生器(23)，氣體 發生器(23)與所述的氣囊(24)連接。
9.根據權利要求8所述的一種橋墩自主防撞裝置，其特征在于，所述的探測裝置(21)為紅外線探測裝置或雷達探測裝置。