專利名稱：雙管自動送料機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及送料裝置，更具體地說，是涉及一種具有連續供應雙 管工件并且可以根據加工對象的位置而自行調節工件方向的自動送料機 械手。
背景技術：
塑膠油箱因為其易成形的優點而得到越來越廣泛的應用，但另一方 面，塑膠油箱以及相關配件又具有外形不規則的特點，這給塑膠油箱的自 動化加工帶來了一定的困難，現有的技術當中己經出現了一些自動運送單 管材料的送料裝置，但卻不能實現連續供料，而對于雙管工件的運送就顯 得更加困難，而要實現較高程度的自動化生產，就需要根據加工對象的位 置和方向來調整所運送的雙管材料的方向和角度，這些都是現有技術所未 解決的問題。

實用新型內容
本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種可連續 供應雙管材料并且可以根據加工對象的位置而自行調節工件方向的自動 送料機械手。
為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下構造一種雙管自 動送料機械手，包括底座、與底座定位連接的支承板，支承板的上部兩端 設有與之垂直的側板，料倉與料倉支架通過滑槽連接，料倉支架通過轉軸 與所述側板連接，支承板的一側設有送料導軌，送料導軌上設有焊件推進塊，在所述支承板的出料端的上面設有雙管狀的出料口，在所述支承板的 出料端底面上設有臺階體，所述臺階體的小端通過螺釘與支承板連接，臺 階體大端為一伸出所述支承板且平行于支承板的平面，在所述平面上、正 對出料口處設有焊件取件機構，在所述平面上、所述送料導軌外側設有焊 件旋轉機構。
所述焊件取件機構包括橫向導軌、可在所述橫向導軌上自由滑動的滑 塊，滑塊頂部安裝有光纖式電眼，滑塊在朝向出料口處設有兩個平行的漲夾。
所述焊件旋轉機構包括底板，可在底板上轉動的轉臺，所述轉臺在朝 向取件機構上設有手指夾具，所述轉臺頂部設有電眼。 所述支承板的上部靠近出料端的側板上設有電眼。 與料倉支架連接的側壁中央設有一條突起、開口處設有凸臺。 本實用新型所述的零配件連續自動進給系統的有益效果是由于本實 用新型設置了料倉旋轉支架，且在料倉旋轉支架上加裝了兩個料倉，兩個 料倉可交替供料，當下部料倉處于工作位時，可及時將上部空料倉換裝為 裝滿零配件的料倉，由此保證了連續供料，而且設有焊件取件機構、焊件 旋轉機構并且相應地設有電眼，可以根據加工對象的位置而自行調節工件 方向，自動化程度高。


圖1是本實用新型雙管自動送料機械手的立體圖2是本實用新型雙管自動送料機械手的爆炸具體實施方式
參照圖l、圖2，構造一種雙管自動送料機械手，包括底座l、支承板8通過四個螺桿9與底座1相連接，通過調節螺桿9可以適當調節整個機 械手的高度。支承板8上設有導軌19，導軌19上設有可自由滑動的滑塊 3，焊件推進塊與滑塊3通過定位銷相連，焊件推進塊在滑塊3的帶動下 推動料倉2中的雙管工件，由于料倉l朝水平方向開口，為避免料倉中的 雙管工件散落，在料倉的開口處設有凸臺17，與料倉支架連接的側壁中央 設有一條突起18。支承板8的上部兩端設有與之垂直的側板16，側板16 在靠近導軌處設有缺口以便焊件推進塊的通行。料倉支架7通過轉軸與側 板16連接，料倉支架7上下兩側對稱設有截面為梯形的滑槽，相應的， 料倉2的側壁上設有與滑槽互補配合的梯形結構，支承板8的出料端的上 面設有雙管狀的出料口 13，出料口 13上部側板上設有料倉旋轉控制機構 12，當下邊料倉中的雙管工件用完后，料倉旋轉控制機構12驅動料倉支 架7繞側板16上的轉軸旋轉，此時操作者可以換下空料倉，裝上裝滿管 件的料倉；支承板8的出料端底面上設有臺階形的臺階體6，臺階體6的 小端通過螺釘與支承板8連接，臺階體6大端為一伸出支承板8且平行于 支承板8的平面，在所述平面上、正對出料口處設有焊件取件機構4，焊 件取件4機構包括橫向導軌10、橫向導軌上的滑塊、滑塊頂部安裝有光纖 式電眼14，滑塊在朝向出料口處設有兩個平行的漲夾11。在臺階體6大端 的平面上、導軌19外側設有焊件旋轉機構5，焊件旋轉機構5包括底板， 可在底板上旋轉的轉臺，轉臺在朝向取件機構上設有夾具，轉臺頂部設有 電眼，電眼把加工對象的位置信息傳遞給控制器，控制器根據加工對象的 位置信息來調整焊件旋轉機構5上雙管工件的方向。
使用時，焊件推進塊向前推進，推動雙管工件經過出料口 13，焊件取 件機構4上的光纖式電眼14感知雙管工件的位置而調整漲夾的位置，漲夾進入雙管工件內部，夾住雙管工件后橫向移動，焊件旋轉機構5接過雙 管工件，焊件旋轉機構5上的電眼探測到加工對象的位置而旋轉雙管工件。 出料端的側板上的電眼可探測到料倉中用量，當一個料倉中的工件用完以 后，料倉旋轉控制機構12驅動料倉支架7翻轉，此時操作者可以換下空 料倉，裝上裝滿管件的料倉，本實用新型即可對焊機進行連續供料。
本實用新型還可用于自動化焊接生產線和其他雙管工件裝配線上其他 零配件的供給。
權利要求1、一種雙管自動送料機械手，包括底座、與底座定位連接的支承板，支承板的上部兩端設有與之垂直的側板，料倉與料倉支架通過滑槽連接，料倉支架通過轉軸與所述側板連接，支承板的一側設有送料導軌，送料導軌上設有焊件推進塊，其特征在于，在所述支承板的出料端的上面設有雙管狀的出料口，在所述支承板的出料端底面上設有臺階體，所述臺階體的小端通過螺釘與支承板連接，臺階體大端為一伸出所述支承板且平行于支承板的平面，在所述平面上、正對出料口處設有焊件取件機構，在所述平面上、所述送料導軌外側設有焊件旋轉機構。
2、 根據權利要求l所述的雙管自動送料機械手，其特征在于，所述焊 件取件機構包括橫向導軌、可在所述橫向導軌上自由滑動的滑塊，滑塊頂 部安裝有光纖式電眼，滑塊在朝向出料口處設有兩個平行的漲夾。
3、 根據權利要求l所述的雙管自動送料機械手，其特征在于，所述焊 件旋轉機構包括底板，可在底板上轉動的轉臺，所述轉臺在朝向取件機構 上設有手指夾具，所述轉臺頂部設有電眼。
4、 根據權利要求l所述的雙管自動送料機械手，其特征在于，所述支 承板的上部靠近出料端的側板上設有電眼。
5、 根據權利要求l所述的雙管自動送料機械手，其特征在于，與料倉 支架連接的側壁中央設有一條突起、開口處設有凸臺。
專利摘要本實用新型公開了一種雙管自動送料機械手，包括底座、與底座定位連接的支承板，支承板的上部兩端設有與之垂直的側板，料倉支架通過轉軸與所述側板連接，支承板的一側設有送料機構，在所述支承板的出料端底面上設有一個臺階體，所述臺階體的小端通過螺釘與支承板連接，臺階體大端為伸出支承板且一平行于支承板的平面，在所述平面上、正對出料口處設有焊件取件機構，在所述平面上、所述導軌外側設有焊件旋轉機構。本實用新型具有如下優點可以自動實現連續平穩地供應雙管材料，整個裝置動作準確。
文檔編號B25J11/00GK201070765SQ20072012170
公開日2008年6月11日 申請日期2007年7月20日 優先權日2007年7月20日
發明者龍超祥 申請人:深圳市遠望工業自動化設備有限公司