專利名稱：一種機械手上下移動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及機床技術領域，尤其涉及一種機械手上下移動裝置。
背景技術：
機床是將金屬毛坯加工成機器零件的機器，它是制造機器的機器，所以又稱為”工作母機”或”工具機”，習慣上簡稱機床。凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工。在一般的機器制造中，機床所擔負的加工工作量占機器總制造工作量的40%-60%，機床在國民經濟現代化的建設中起著重大作用。機械手是機床上必不可少的部件，用于轉換待加工零件和已加工零件，一般都采用回轉式或者說是擺動式的機械手，但是在小型機床上一般用不到回轉式機械手，因為空間小，不能把擺動式的機械手放入機器內部，所以一般的小型機床上都沒有配備機械手，往往需要人工對零件進行更換，造成工作效率減低。

發明內容
(一)要解決的技術問題本發明要解決的問題是提供一種機械手上下移動裝置，以克服現有技術中小型機床上都沒有配備機械手，造成工作效率低的缺陷。(二)技術方案為解決所述技術問題，本發明提供一種機械手上下移動裝置，括驅動電機、齒條、機械臂、第一基板、第二基板、滑塊和至少一個卡爪；所述驅動電機設置在所述第一基板的一側，所述驅動電機的另一端設置有齒輪，所述滑塊設置在所述第一基板的另一側；所述齒條固定設置在所述機械臂的側壁，且與所述齒輪嚙合；靠近所述齒條的一側設置有與所述滑塊滑動連接的導軌；所述第二基板固定設置在所述機械臂的下端，所述卡爪固定設置在所述第二基板下方。進一步，所述卡爪為2個，分別為第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪分別設置在所述第二基板的上層和下層。進一步，所述機械臂包括L形板和中空方形板，所述L形板與所述中空方形板固定連接，所述齒條和導軌分別設置在所述L形板的側壁上。(三)有益效果本發明的機械手上下移動裝置，結構簡單，可適用于小型機床，機械臂可沿著第一基板上下滑動連接，機械臂下端設置有卡爪，卡爪可抓取產品，不用采用人工，提高工作效率。


圖1為本發明一種機械手上下移動裝置的結構示意圖；圖2為本發明一種機械手上下移動裝置和機床結合時的結構示意圖3為圖2另一方向的結構示意圖；圖4為圖3中A的局部放大圖。圖中，I為驅動電機，2為齒條,3為機械臂,4為第一基板,5為第二基板,6為滑塊，7為導軌,8為第一^^爪,9為第二卡爪，10為齒輪，11為L形板，12為方形板，13為第三基板，14為床身，15為主軸頭。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。如圖1至圖4所示，本實施例選用卡爪的為2個。本發明的一種機械手上下移動裝置，包括驅動電機1、齒條2、機械臂3、第一基板4、第二基板5、滑塊6、第一卡爪8和第二卡爪9 ;上述驅動電機I用螺釘固定設置在上述第一基板4的一側，上述驅動電機I的另一端設置有齒輪10，上述滑塊6用螺釘固定設置在上述第一基板4的另一側；上述齒條2用螺釘固定設置在上述機械臂3的側壁，且與上述齒輪10嚙合，靠近上述齒條2的一側設置有與上述滑塊6滑動連接的導軌7 ;上述第二基板5用螺釘固定設置在上述機械臂3的下端，上述第一卡爪8和第二卡爪9分別設置在上述第二基板5的上層和下層。上述機械臂3包括L形板11和中空方形板12，上述L形板11與上述中空方形板12焊接在一起，上述齒條2和導軌7分別設置在上述L形板11的側壁上。

機床包括第三基板13和床身14，上述第三基板13設置在上述床身14上，上述第一基板4與上述第三基板13左右滑動連接。驅動電機1、第一卡爪8和第二卡爪9受控制裝置控制。當產品加工完成時，第一卡爪8抓取待加工零件，第二卡爪9將已加工零件從主軸頭15內取出，第一卡爪8將待加工零件卡入主軸頭15內。除本實施例外，選用的卡爪的個數可以根據對實際的需要任意增加或者減少。本發明的機械手上下移動裝置，結構簡單，可適用于小型機床，機械臂可沿著第一基板上下滑動連接，機械臂下端設置有卡爪，卡爪可抓取產品，不用采用人工，提高工作效率。綜上所述，上述實施方式并非是本發明的限制性實施方式，凡本領域的技術人員在本發明的實質內容的基礎上所進行的修飾或者等效變形，均在本發明的技術范疇。
權利要求
1.一種機械手上下移動裝置，其特征在于包括驅動電機(I)、齒條(2)、機械臂(3)、第一基板(4)、第二基板(5)、滑塊(6)和至少一個卡爪；所述驅動電機(I)設置在所述第一基板(4)的一側，所述驅動電機(I)的另一端設置有齒輪(10)，所述滑塊(6)設置在所述第一基板(4)的另一側；所述齒條(2)固定設置在所述機械臂(3)的側壁，且與所述齒輪(10)嚙合，靠近所述齒條(2)的一側設置有與所述滑塊 (6)滑動連接的導軌(7);所述第二基板(5)固定設置在所述機械臂(3)的下端，所述卡爪固定設置在所述第二基板(5)下方。
2.根據權利要求1所述的機械手上下移動裝置，其特征在于所述卡爪為2個，分別為第一卡爪(8)和第二卡爪(9)，所述第一卡爪(8)和第二卡爪 (9)分別設置在所述第二基板(5)的上層和下層。
3.根據權利要求1所述的機械手上下移動裝置，其特征在于所述機械臂(3)包括L形板(11)和中空方形板(12)，所述L形板(11)與所述中空方形板(12)固定連接，所述齒條(2)和導軌(7)分別設置在所述L形板(11)的側壁上。
全文摘要
本發明提供一種機械手上下移動裝置，括驅動電機、齒條、機械臂、第一基板、第二基板、滑塊和至少一個卡爪；驅動電機設置在第一基板的一側，驅動電機的另一端設置有齒輪，滑塊設置在第一基板的另一側；齒條固定設置在機械臂的側壁，且與齒輪嚙合；靠近齒條的一側設置有與滑塊滑動連接的導軌；第二基板固定設置在機械臂的下端，卡爪固定設置在第二基板下方。本發明結構簡單，可適用于小型機床，機械臂可沿著第一基板上下滑動連接，機械臂下端設置有卡爪，卡爪可抓取產品，不用采用人工，提高工作效率。
文檔編號B25J9/02GK103042524SQ20121058390
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月27日 優先權日2012年12月27日
發明者胡斌, 楊國華 申請人:余姚市嘉力機械設備制造有限公司