機器人手臂驅動裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種機器人手臂驅動裝置，所述的機器人手臂驅動裝置包含一第一連接支架和一第二連接支架，所述的第一連接支架通過一第一連桿與所述的第二連接支架相連接，所述的第二連接支架通過一連接凸塊與一第二連桿相連接，所述的?第一連接支架的底部設有一可轉動的驅動底盤，所述的驅動底盤上設有一對平行設置的驅動模塊。本發明的機器人手臂驅動裝置利用設置在驅動底盤上的一對平行設置的驅動模塊，大大增強了初級電機的驅動能力，同時不必占用較大的空間。另外，由于步進電機的驅動凸輪直接與第一連接支架的連接突片的末端相連接，動力傳遞更為順暢和快捷。
【專利說明】 機器人手臂驅動裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人裝置，更確切地說，是一種機器人手臂驅動裝置。
【背景技術】
[0002]現有的關節機器人多采用液力進行驅動和控制，或者采用電機進行驅動各個關節，也就是說，在機器人的各個關節配備獨立的電機。由于整個機器人的手臂較長，而第一級的電機需要較大的扭矩，如果配置大功率的電機，則需要占據極大的位置。如果仍采用小功率的電機，則驅動扭矩往往顯得不夠。

【發明內容】

[0003]本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種機器人手臂驅動裝置。
[0004]本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
一種機器人手臂驅動裝置，所述的機器人手臂驅動裝置包含一第一連接支架和一第二連接支架，所述的第一連接支架通過一第一連桿與所述的第二連接支架相連接，所述的第二連接支架通過一連接凸塊與一第二連桿相連接，所述的 第一連接支架的底部設有一可轉動的驅動底盤，所述的驅動底盤上設有一對平行設置的驅動模塊。
[0005]作為本發明較佳的實施例，所述的第一連接支架包含一橫向設置的連接橫片和一對縱向設置的連接突片，所述的連接突片的末端設有一突片通孔，所述的突片通孔的外圓周上均勻地設有四個連接長桿，所述的驅動底盤包含一正方形的底盤主體，所述的底盤主體的四角上分別設有一縱向設置的連接長片，所述的連接長片上設有連接通孔，所述的驅動模塊包含一驅動機殼，所述的驅動機殼的前部設有一驅動凸輪，其兩側分別設有一固定突緣，所述的固定突緣上設有一對固定卡槽，一對固定螺釘分別貫穿所述的固定卡槽和連接通孔，所述的驅動凸輪上設有驅動連接孔，所述的連接長桿貫穿所述的驅動連接孔。
[0006]作為本發明較佳的實施例，所述的驅動機殼內設有一步進電機，所述的步進電機與所述的驅動凸輪固定連接。
[0007]本發明的機器人手臂驅動裝置利用設置在驅動底盤上的一對平行設置的驅動模塊，大大增強了初級電機的驅動能力，同時不必占用較大的空間。另外，由于步進電機的驅動凸輪直接與第一連接支架的連接突片的末端相連接，動力傳遞更為順暢和快捷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本發明的機器人手臂驅動裝置的立體結構示意圖； 圖2為圖1中的機器人手臂驅動裝置的立體結構分解示意圖；
圖3為圖1中的機器人手臂驅動裝置的A區域的細節放大示意圖；
圖4為圖2中的機器人手臂驅動裝置的驅動底盤的立體結構示意圖；
圖5為圖2中的機器人手臂驅動裝置的驅動模塊的立體結構分解示意圖；
圖6為圖5中的機器人手臂驅動裝置的驅動模塊的B區域的細節放大示意圖；
其中，
1、機器人手臂驅動裝置；2、第一連接支架；21、連接橫片；22、連接突片；221、突片通孔；222、連接長桿；3、第一連桿；4、第二連接支架；5、連接凸塊；6、第二連桿；7、驅動底盤；71、底盤主體；72、連接長片；721、連接通孔；8、驅動模塊；81、驅動機殼；82、驅動凸輪；821、驅動連接孔；83、固定螺釘；84、固定突緣；841、固定卡槽。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011 ] 本發明提供了 一種機器人手臂驅動裝置。
[0012]如圖1至圖6所示，本發明的機器人手臂驅動裝置I包含一第一連接支架2和一第二連接支架4，該第一連接支架2通過一第一連桿3與該第二連接支架4相連接，該第二連接支架4通過一連接凸塊5與一第二連桿6相連接，該第一連接支架2的底部設有一可轉動的驅動底盤7，該驅動底盤7上設有一對平行設置的驅動模塊8。
[0013]該第一連接支架2包含一橫向設置的連接橫片21和一對縱向設置的連接突片22，該連接突片22的末端設有一突片通孔221，該突片通孔221的外圓周上均勻地設有四個連接長桿222，該驅動底盤7包含一正方形的底盤主體71，該底盤主體71的四角上分別設有一縱向設置的連接長片72，該連接長片72上設有連接通孔721，該驅動模塊8包含一驅動機殼81,該驅動機殼81的前部設有一驅動凸輪82,其兩側分別設有一固定突緣84,該固定突緣84上設有一對固定卡槽841，一對固定螺釘83分別貫穿該固定卡槽841和連接通孔721，該驅動凸輪82上設有驅動連接孔821，該連接長桿222貫穿該驅動連接孔821。
[0014]該驅動機殼81內設有一步進電機，該步進電機與該驅動凸輪82固定連接。
[0015]該發明的機器人手臂驅動裝置利用設置在驅動底盤上的一對平行設置的驅動模塊，大大增強了初級電機的驅動能力，同時不必占用較大的空間。另外，由于步進電機的驅動凸輪直接與第一連接支架的連接突片的末端相連接，動力傳遞更為順暢和快捷。
[0016]以上僅僅以一個實施方式來說明本發明的設計思路，在系統允許的情況下，本發明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。
[0017]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種機器人手臂驅動裝置，其特征在于，所述的機器人手臂驅動裝置(I)包含一第一連接支架(2)和一第二連接支架(4)，所述的第一連接支架(2)通過一第一連桿(3)與所述的第二連接支架(4)相連接,所述的第二連接支架(4)通過一連接凸塊(5)與一第二連桿(6)相連接，所述的第一連接支架(2)的底部設有一可轉動的驅動底盤(7)，所述的驅動底盤(7)上設有一對平行設置的驅動模塊(8)。
2.根據權利要求1所述的機器人手臂驅動裝置，其特征在于，所述的第一連接支架(2)包含一橫向設置的連接橫片(21)和一對縱向設置的連接突片(22)，所述的連接突片(22)的末端設有一突片通孔(221)，所述的突片通孔(221)的外圓周上均勻地設有四個連接長桿(222)，所述的驅動底盤(7)包含一正方形的底盤主體(71)，所述的底盤主體(71)的四角上分別設有一縱向設置的連接長片(72)，所述的連接長片(72)上設有連接通孔(721)，所述的驅動模塊(8)包含一驅動機殼(81)，所述的驅動機殼(81)的前部設有一驅動凸輪(82)，其兩側分別設有一固定突緣(84)，所述的固定突緣(84)上設有一對固定卡槽(841)，一對固定螺釘(83)分別貫穿所述的固定卡槽(841)和連接通孔(721)，所述的驅動凸輪(82)上設有驅動連接孔(821)，所述的連接長桿(222)貫穿所述的驅動連接孔(821 )。
3.根據權利要求2所述的機器人手臂驅動裝置，其特征在于，所述的驅動機殼(81)內設有一步進電機，所述的步進電機與所述的驅動凸輪(82)固定連接。
【文檔編號】B25J9/06GK103963072SQ201310040705
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月4日 優先權日:2013年2月4日
【發明者】不公告發明人 申請人:上海合華電子科技有限公司