一種機械臂的制作方法
【專利摘要】本發明是一種機械臂，包括機械臂主體，所述機械臂主體呈長方體，所述機械臂主體的兩端設置有兩個及以上的圓孔，所述機械臂主體的中間設置有兩個橢圓通孔，所述機械臂主體的一側設置有一個活動球。該機械臂占比面積小、靈活、機動性好。橢圓通孔是為了連接機械手，圓孔的設置可以連接一些輔助工具，配合機械手工作，活動球的設置使機械臂在工作時可以做各種動作。
【專利說明】一種機械臂
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種機械臂。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，利用起重機可以實現物料的吊裝、吊運或裝卸等工作。但是，利用起重機進行物料吊裝、吊運或裝卸存在如下技術缺陷:起重機占地面積大，并且需要的工作空間也比較大，不適合在相對狹小的空間中進行物料的吊裝、吊運或裝卸等工作；并且起重機在進行物料吊裝、吊運或裝卸時靈活性和機動性差。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題就是提供一種占地面積小、需要的工作空間小并且靈活性和機動性好的機械臂。
[0004]為解決上述問題，本發明采用如下技術方案:一種機械臂，包括機械臂主體，所述機械臂主體呈長方體，所述機械臂主體的兩端設置有兩個及以上的圓孔，所述機械臂主體的中間設置有兩個橢圓通孔，所述機械臂主體的一側設置有一個活動球。
[0005]作為優選，所述機械臂主體帶有圓孔的兩面上設置有凹槽。
[0006]作為優選,所述兩個橢圓通孔相連在一起。
[0007]作為優選,所述活動球與機械臂主體的連接方式為活動連接,活動球能轉動。
[0008]本發明的有益效果是:該機械臂占比面積小、靈活、機動性好。橢圓通孔是為了連接機械手，圓孔的設置可以連接一些輔助工具，配合機械手工作，活動球的設置使機械臂在工作時可以做各種動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發明一種機械臂的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]參閱圖1所示，一種機械臂，包括機械臂主體1，所述機械臂主體I呈長方體，所述機械臂主體I的兩端設置有兩個及以上的圓孔2，所述機械臂主體I的中間設置有兩個橢圓通孔3，所述機械臂主體I的一側設置有一個活動球4。
[0013]所述機械臂主體I帶有圓孔2的兩面上設置有凹槽5。所述兩個橢圓通孔3相連在一起。所述活動球4與機械臂主體I的連接方式為活動連接,活動球4能轉動。
[0014]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種機械臂，其特征在于:包括機械臂主體，所述機械臂主體呈長方體，所述機械臂主體的兩端設置有兩個及以上的圓孔，所述機械臂主體的中間設置有兩個橢圓通孔，所述機械臂主體的一側設置有一個活動球。
2.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于:所述機械臂主體帶有圓孔的兩面上設置有凹槽。
3.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于:所述兩個橢圓通孔相連在一起。
4.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于:所述活動球與機械臂主體的連接方式為活動連接。
【文檔編號】B25J18/00GK103659836SQ201310688623
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月17日 優先權日:2013年12月17日
【發明者】李健 申請人:李健