專利名稱：自動化制造用機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動化機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動化制造用機(jī)械手臂。
背景技術(shù)：
在公知的技術(shù)領(lǐng)域，自動化制造系統(tǒng)是指在較少的人工直接或間接干預(yù)下，將原材料加工成零件或?qū)⒘慵M裝成產(chǎn)品，在加工過程中實(shí)現(xiàn)管理過程和工藝過程自動化。管理過程包括產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)；程序的編制及工藝的生成；設(shè)備的組織及協(xié)調(diào)；材料的計(jì)劃與分配；環(huán)境的監(jiān)控等。工藝過程包括工件的裝卸、儲存和輸送；刀具的裝配、調(diào)整、輸送和更換；工件的切削加工、排屑、清洗和測量；切屑的輸送、切削液的凈化處理等。在自動化制造系統(tǒng)中，用于夾持加工物的機(jī)械手臂是其中重要的一個環(huán)節(jié)，機(jī)械手臂的工作需要達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單可靠，維修方便，穩(wěn)定可控的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、維修方便、穩(wěn)定可控的要求的自動化制造用機(jī)械手臂。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動化制造用機(jī)械手臂，具有機(jī)械手底座，在所述的機(jī)械手底座的底端設(shè)有法蘭盤，在所述的法蘭盤的中部設(shè)有可直線性移動的圓柱銷，所述的圓柱銷與法蘭盤之間設(shè)有第一連接桿，在所述的圓柱銷上對稱設(shè)有兩個相同的第二連接桿，在所述的第二連接桿上均螺接設(shè)有伸出手臂。進(jìn)一步的，為了限定伸出手臂的活動范圍，本實(shí)用新型所述的伸出手臂的中部均與機(jī)械手底座轉(zhuǎn)動連接。進(jìn)一步的，為了穩(wěn)定伸出手臂之間的相對位置，本實(shí)用新型在所述的伸出手臂之間設(shè)有彈簧。進(jìn)一步的，為了提高摩擦力、防止夾持過度而損傷待夾持物體，本實(shí)用新型在所述的伸出手臂的端部設(shè)有橡膠襯墊。進(jìn)一步的，作為一種動力源，本實(shí)用新型在所述的法蘭盤的中心軸位置安裝有電機(jī)，且所述的電機(jī)的外殼與機(jī)械手底座固定連接。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過最簡單的幾個部件的組合，在順利實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的功能的同時，盡可能的簡化了結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，方便制造加工以及后續(xù)的維修保養(yǎng)，同時結(jié)構(gòu)簡單，所以工作起來穩(wěn)定可靠。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:1.機(jī)械手底座，2.法蘭盤，3.圓柱銷，4.第一連接桿，5.第二連接桿，6.伸出手臂，7.彈簧，8.橡膠襯墊，9.電機(jī)。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如
圖1和圖2所示的本實(shí)用新型自動化制造用機(jī)械手臂的優(yōu)選實(shí)施例，具有機(jī)械手底座1，在所述的機(jī)械手底座I的底端設(shè)有法蘭盤2，在所述的法蘭盤2的中部設(shè)有可直線性移動的圓柱銷3，所述的圓柱銷3與法蘭盤2之間設(shè)有第一連接桿4，在所述的圓柱銷3上對稱設(shè)有兩個相同的第二連接桿5，在所述的第二連接桿5上均螺接設(shè)有伸出手臂6，所述的伸出手臂6的中部均與機(jī)械手底座I轉(zhuǎn)動連接，在所述的伸出手臂6之間設(shè)有彈簧7，在所述的伸出手臂6的端部設(shè)有橡膠襯墊8，在所述的法蘭盤2的中心軸位置安裝有電機(jī)9，且所述的電機(jī)9的外殼與機(jī)械手底座I固定連接。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種自動化制造用機(jī)械手臂，其特征在于:具有機(jī)械手底座(I)，在所述的機(jī)械手底座(I)的底端設(shè)有法蘭盤(2)，在所述的法蘭盤(2)的中部設(shè)有可直線性移動的圓柱銷(3)，所述的圓柱銷(3)與法蘭盤(2)之間設(shè)有第一連接桿(4)，在所述的圓柱銷(3)上對稱設(shè)有兩個相同的第二連接桿(5)，在所述的第二連接桿(5)上均螺接設(shè)有伸出手臂(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動化制造用機(jī)械手臂，其特征在于:所述的伸出手臂(6)的中部均與機(jī)械手底座(I)轉(zhuǎn)動連接。
3.如權(quán)利要求1所述的自動化制造用機(jī)械手臂，其特征在于:在所述的伸出手臂(6)之間設(shè)有彈簧(7)。
4.如權(quán)利要求1所述的自動化制造用機(jī)械手臂，其特征在于:在所述的伸出手臂(6)的端部設(shè)有橡膠襯墊(8)。
5.如權(quán)利要求1所述的自動化制造用機(jī)械手臂，其特征在于:在所述的法蘭盤(2)的中心軸位置安裝有電機(jī)(9)，且所述的電機(jī)(9)的外殼與機(jī)械手底座(I)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動化制造用機(jī)械手臂，具有機(jī)械手底座，在所述的機(jī)械手底座的底端設(shè)有法蘭盤，在所述的法蘭盤的中部設(shè)有可直線性移動的圓柱銷，所述的圓柱銷與法蘭盤之間設(shè)有第一連接桿，在所述的圓柱銷上對稱設(shè)有兩個相同的第二連接桿，在所述的第二連接桿上均螺接設(shè)有伸出手臂。本實(shí)用新型通過最簡單的幾個部件的組合，在順利實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的功能的同時，盡可能的簡化了結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，方便制造加工以及后續(xù)的維修保養(yǎng)，同時結(jié)構(gòu)簡單，所以工作起來穩(wěn)定可靠。
文檔編號B25J9/08GK203156749SQ20132017433
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者何坤山, 盛駿源, 歐陽塵哲, 江登峰 申請人:何坤山, 盛駿源, 歐陽塵哲, 江登峰