本發明涉及自動控制領域，尤其涉及一種自動潤滑桁架機器人。

背景技術：

現有桁架機器人不具備自動注油的結構，無法實現自動潤滑的功能，需要人工控制，如注油不及時，會使機械壽命縮短，導致降低生產效率。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動潤滑桁架機器人，針對桁架機器人不具備自動潤滑功能的問題，本發明增加了復位觸點和電子計時器，通過對復位時間的計算，調整對桁架機器人的注油，使其具備自動潤滑功能，延長機械壽命，提高生產效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種自動潤滑桁架機器人，包括支架、橫梁、軌道、機座、機械臂、復位觸點、電子計時器、電子控制閥、儲油腔、注油孔以及控制接口，所述橫梁架設在支架上，所述軌道設置于橫梁上，所述機座設置于軌道內，所述機械臂垂直與機座連接，所述復位觸點設置于軌道內并與電子計時器連接，所述電子計時器與控制接口連接，所述橫梁內設置有儲油腔，所述軌道表面均勻分布有與儲油腔連通的注油孔，所述注油孔內設置有電子控制閥，所述電子控制閥與控制接口連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述儲油腔內設置有油位傳感器，所述油位傳感器與控制接口連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述橫梁表面設置有LED警報燈，所述LED警報燈與油位傳感器連接。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種自動潤滑桁架機器人，針對桁架機器人不具備自動潤滑功能的問題，本發明增加了復位觸點和電子計時器，通過對復位時間的計算，調整對桁架機器人的注油，使其具備自動潤滑功能，延長機械壽命，提高生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發明一種自動潤滑桁架機器人的一較佳實施例的結構圖。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明實施例包括：

一種自動潤滑桁架機器人，包括支架1、橫梁2、軌道3、機座4、機械臂5、復位觸點6、電子計時器7、電子控制閥8、儲油腔9、注油孔10以及控制接口11，所述橫梁2架設在支架1上，所述軌道3設置于橫梁2上，所述機座4設置于軌道3內，所述機械臂5垂直與機座4連接，所述復位觸點6設置于軌道3內并與電子計時器7連接，所述電子計時器7與控制接口11連接，所述橫梁2內設置有儲油腔9，所述軌道3表面均勻分布有與儲油腔9連通的注油孔10，所述注油孔10內設置有電子控制閥8，所述電子控制閥8與控制接口11連接。

其中，所述儲油腔9內設置有油位傳感器，所述油位傳感器與控制接口11連接。

進一步的，所述橫梁2表面設置有LED警報燈，所述LED警報燈與油位傳感器連接。

綜上所述，本發明提供了一種自動潤滑桁架機器人，針對桁架機器人不具備自動潤滑功能的問題，本發明增加了復位觸點6和電子計時器7，通過對復位時間的計算，調整對桁架機器人的注油，使其具備自動潤滑功能，延長機械壽命，提高生產效率。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。