本發明涉及到智能電子領域，特指一種智能疏導機器人。

背景技術：

當處于陌生的環境時，人們很難迅速有效地到達指定的目的地，特別是在醫院、商場、會場等面積大、人流量密集的地方，很容易出現迷路的狀況，從而影響消費者體驗，因此，采取適當的措施引導消費者到達目的地是十分必要的。

現存的主要引導措施為設置指示標牌和人工引導，其中，設置指示標牌的方法簡單、成本低，但是人們需要主動地讀取標牌信息并提取、記錄有效信息，耗費時間、有效率低；人工引導能夠很快地引導人們到達目的地，但是人工成本高，長時間工作以后由于疲勞容易發生錯誤；市面上的一些導航軟件能夠安裝在智能終端上，方便使用者找尋、到達的目的地，然而導航軟件通常只能導航至某一個建筑物，而無法達到該建筑物內的某個具體位置，不適合室內使用。

技術實現要素：

針對以上不足，本發明提出一種智能疏導機器人，它能夠快速、準確的指導使用者到達目的地，使用方便，互動性強，適合在多種場合使用。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：一種智能疏導機器人，包括識別模塊、信息處理模塊、方向指示模塊、顯示屏和控制模塊。

所述識別模塊用于識別使用者提供的目的地信息。

所述信息處理模塊與所述識別模塊相連，用于根據所述識別模塊識別到的信息，分析出目的地具體的位置信息和行走路徑。

所述方向指示模塊包括方向牌和旋轉桿，所述方向牌用于指示行走方向。

所述顯示屏用于顯示所述信息處理模塊分析的位置信息和行走路徑信息。

所述控制模塊根據所述信息處理模塊分析的信息，控制所述旋轉桿帶動所述方向牌轉動。

所述識別模塊為語音識別模塊或射頻電子標簽識別模塊。

還包括傳感器，所述傳感器用于感應人前方是否有人；所述控制模塊根據所述傳感器感應的信息切換機器人的工作或待機狀態。

還包括語音播報模塊，所述語音播報模塊用于進行語音提示。

還包括移動底盤和導航傳感器，所述導航傳感器用于定位機器人的當前位置，并導航所述移動底盤帶動機器人行駛至目的地。

本發明能夠快速、準確的指導使用者到達目的地，使用方便，互動性強，適合在多種場合使用。

附圖說明

附圖1是本發明的主視圖；

圖中：1、識別模塊；2、信息處理模塊；3、方向指示模塊；31、方向牌；32、旋轉桿；4、顯示屏5、控制模塊；6、傳感器；7、語音播報模塊；8、移動底盤；9、導航傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明。

本發明提供的一種智能疏導機器人，如圖1所示，包括識別模塊1、信息處理模塊2、方向指示模塊3、顯示屏4和控制模塊5。

所述識別模塊1用于識別使用者提供的目的地信息。

所述信息處理模塊2與所述識別模塊1相連，用于根據所述識別模塊1識別到的信息，分析出目的地具體的位置信息和行走路徑。

所述方向指示模塊3包括方向牌31和旋轉桿32，所述方向牌31用于指示行走方向。

所述顯示屏4用于顯示所述信息處理模塊2分析的位置信息和行走路徑信息。

所述控制模塊5根據所述信息處理模塊2分析的信息，控制所述旋轉桿32帶動所述方向牌31轉動。

所述識別模塊1為語音識別模塊。

還包括傳感器6，所述傳感器6用于感應人前方是否有人；所述控制模塊5根據所述傳感器6感應的信息切換機器人的工作或待機狀態。

還包括語音播報模塊7，所述語音播報模塊7用于進行語音提示。

還包括移動底盤8和導航傳感器9，所述導航傳感器9用于定位機器人的當前位置，并導航所述移動底盤8帶動機器人行駛至目的地。

本發明工作過程如下：非工作狀態下，機器人處于待機狀態，當所述傳感器6感應到有行人經過時，機器人開啟工作狀態，通過所述語音播報模塊7主動詢問行人是否有問路需要，并指導行人進行操作；所述語音識別模塊1接受到使用者提供的目的地信息后，將信息傳送至所述信息處理模塊2，分析出目的地具體的位置信息并通過所述顯示屏4顯示；當目的地離當前位置較近時，所述控制系統5控制所述方向牌31轉動，以所述方向牌31的箭頭方向來指示位置，當目的地較遠且路徑復雜時，所述導航傳感器9導航所述移動底盤8帶動機器人到達目的地，同時，所述語音播報模塊7在機器人行駛過程中對使用者進行語音提示。

與現有的技術相比，本發明提供的一種智能疏導機器人，能夠代替人工快速、準確的指導使用者到達目的地，主動為行人提供服務，使用方便，互動性強，適合在多種場合使用。