1.一種同步軸，其特征在于：包括同步軸主體（1701）以及兩端的軸頭（1703），同步軸主體（1701）為空心軸，軸頭（1703）的一端伸進同步軸主體（1701）內并與同步軸主體（1701）固定連接，軸頭（1703）上設有用于安裝的安裝部以及用于安裝傳動部件的傳動部。
2.根據權利要求1所述的同步軸，其特征在于：所述的安裝部設置在所述傳動部與同步軸主體（1701）之間。
3.根據權利要求1或2所述的同步軸，其特征在于：所述的傳動部的直徑小于安裝部的直徑。
4.根據權利要求2所述的同步軸，其特征在于：環繞所述的軸頭（1703）外壁設有焊接凸臺，軸頭（1703）伸進所述同步軸主體（1701）內，且焊接凸臺卡固在同步軸主體（1701）的端頭上。
5.根據權利要求4所述的同步軸，其特征在于：安裝部和傳動部的直徑均小于焊接凸臺的直徑，安裝部和焊接凸臺之間設有過渡部，過渡部的直徑大于安裝部的直徑，小于焊接凸臺的直徑。
6.根據權利要求1所述的同步軸，其特征在于：所述的安裝部上設有鍵槽（1702）。
7.根據權利要求1所述的同步軸，其特征在于：所述的同步軸主體（1701）與軸頭（1703）通過焊接的方式連接。
8.根據權利要求1或7所述的同步軸，其特征在于：所述的同步軸主體（1701）為圓管。
9.一種權利要求1~8任一項所述的同步軸的加工工藝，其特征在于：包括如下步驟：
（1）圓管下料，并車端面，形成同步軸主體（1701）；
（2）粗車兩軸頭（1703）并留余量；
（3）將粗車后的兩軸頭（1703）的端頭分別伸進同步軸主體（1701）兩端并焊接；
（4）對兩軸頭（1703）精車；
（5）對同步軸主體（1701）進行表面處理。
10.一種同步性好的機械手，其特征在于：包括機架（1）、懸掛機構、x軸行走機構（3）、z軸行走機構（4）、w軸旋轉機構（6）、抓取機構（7）以及權利要求1~8任一項所述的同步軸（17），x軸行走機構（3）的兩端均安裝有懸掛機構，懸掛機構安裝在機架（1）上，z軸行走機構（4）安裝在x軸行走機構（3）上，w軸旋轉機構（6）安裝在z軸行走機構（4）上，抓取機構（7）安裝在w軸旋轉機構（6）上，同步軸（17）與y軸電機（18）相連，同步軸（17）通過安裝部安裝在兩懸掛機構上并與懸掛機構相連，從而帶動懸掛機構沿y軸移動。