本發明涉及送料裝置技術領域，尤其涉及一種機械臂送料裝置。

背景技術：

工廠在加工生產過程中，通常采用人工將材料運送至生產機械上，整個過程需要耗費的人力較多，而且由于高強度的體力勞動，經常導致在送料過程中出現安全事故，造成工人受傷或材料受損，既浪費時間，又增加了成本，且工人在長時間的勞動后，體力下降，進料速度下降，降低了生產效率，因此生產線上需要一種能夠送料的機械裝置。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械臂送料裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機械臂送料裝置，包括底座，所述底座上設有凹槽，且凹槽的底部內壁上設有齒條，所述凹槽的兩側內壁上均設有滑槽，且凹槽內設有移動框架，所述移動框架包括底部的連接板和連接板兩邊外壁上連接的矩形框，所述矩形框的兩側外壁上均設有與滑槽滑動連接的滑塊，且連接板上設有與凹槽連通的卡槽，且卡槽的一側設有電動機，電動機的輸出軸上套接有位于卡槽內且與齒條嚙合的齒輪，所述移動框架的兩側內壁上均設有凹孔，且凹孔內滑動連接有滑桿，所述滑桿延伸至移動框架外側的一端連接有夾塊，且夾塊的底部內壁上連接有網兜，滑桿的另一端轉動連接有連桿，連桿通過轉軸連接有拉桿，且拉桿與網兜連接。

優選的，所述滑塊與滑槽內壁的連接處、滑桿與凹孔內壁的連接處均設有潤滑脂。

優選的，所述滑桿的截面為圓形，且兩個滑桿之間連接有彈簧。

優選的，所述電動機連接有開關，且開關與控制器連接。

本發明的有益效果為：本發明能夠替代人工對物品進行運送，降低了人力資源的消耗，避免了工人人身安全受到損傷，在物品落入網兜時，夾板能夠自動對物品夾緊，避免運送過程中物品脫落，保護物品，使物品不會損傷，具有極強的實用性。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機械臂送料裝置的側視結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種機械臂送料裝置的俯視結構示意圖。

圖中：1底座、2凹槽、3移動框架、4滑槽、5滑塊、6齒條、7電動機、8滑桿、9夾塊、10網兜、11連桿、12轉軸、13拉桿、14連接板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機械臂送料裝置，包括底座1，底座1上設有凹槽2，且凹槽2的底部內壁上設有齒條6，凹槽2的兩側內壁上均設有滑槽4，且凹槽2內設有移動框架3，移動框架3包括底部的連接板14和連接板14兩邊外壁上連接的矩形框，矩形框的兩側外壁上均設有與滑槽4滑動連接的滑塊5，且連接板14上設有與凹槽2連通的卡槽，且卡槽的一側設有電動機7，電動機7的輸出軸上套接有位于卡槽內且與齒條6嚙合的齒輪，移動框架3的兩側內壁上均設有凹孔，且凹孔內滑動連接有滑桿8，滑桿8延伸至移動框架3外側的一端連接有夾塊9，且夾塊9的底部內壁上連接有網兜10，滑桿8的另一端轉動連接有連桿11，連桿11通過轉軸12連接有拉桿13，且拉桿13與網兜10連接。

本發明中，滑塊5與滑槽4內壁的連接處、滑桿8與凹孔內壁的連接處均設有潤滑脂，降低滑塊5與滑槽4內壁、滑桿8與凹孔內壁的摩擦，滑桿8的截面為圓形，且兩個滑桿8之間連接有彈簧，電動機7連接有開關，且開關與控制器連接。

應用方法：物品落入網兜中，網兜由于物品的壓力向下移動，帶動拉桿13，拉桿13通過轉軸12與連桿11連接，連桿11帶動滑桿8向移動框架3的內側移動，兩個滑桿8之間的彈簧被壓縮，使兩個夾塊9靠攏并夾緊物品，當物品被取出時，兩個滑桿8之間被壓縮的彈簧回彈，使滑桿8向移動框架3的外側滑動，兩個夾塊9恢復初始位置。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。