本發明涉及一種機械臂技術領域，尤其涉及一種自動貼膜機機械臂。

背景技術：

機械臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。右圖為常見的六自由度機械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉動，Y轉動，Z轉動六個自由度組成。現有的自動貼膜機機械臂向下移動與貼膜的接觸過程中，因為沒有彈簧的緩沖作用，很容易使貼膜損壞，降低工作效率，不利于節約成本。為此，本發明提出一種自動貼膜機機械臂，針對現有技術的不足做出改進。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自動貼膜機機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種自動貼膜機機械臂，包括安裝板，所述安裝板的底部中心位置設有第一連接桿，所述第一連接桿遠離安裝板的一端設有第一連接板，所述第一連接桿與第一連接板垂直設置，所述第一連接板的下部設有第一凹槽，且第一凹槽內安裝有第一滑塊，所述第一滑塊遠離第一凹槽的一端設有第二連接板，所述第二連接板的一側設有第二凹槽，且第二凹槽內安裝有第二滑塊，所述第二滑塊遠離第二凹槽的一端設有第三連接板，所述第三連接板的底部設有彈簧裝置，所述彈簧裝置包括第一中空桿與第二中空桿，所述第二中空桿插設在第一中空桿中，所述第一中空桿內設有彈簧，且彈簧與第二中空桿連接，所述第二中空桿的底部一側設有第二連接桿，所述第二連接桿遠離第二中空桿的一側通過轉軸設有轉動軸。

優選的，所述安裝板的底部四周設有安裝孔，且安裝孔貫穿安裝板。

優選的，所述第一連接板與第二連接板垂直設置，且第二連接板與第三連接板平行設置。

優選的，所述轉體軸上設有橡膠墊。

優選的，所述轉動軸為圓柱體結構，且轉軸貫穿轉動軸。

本發明中，通過第一連接板、第二連接板與第三連接板的設計，有利于機械臂的靈活移動，通過彈簧裝置的設計，有利于機械臂起到緩沖的作用，從而有利于機械臂與貼膜接觸的時候不易損壞，提高工作效率，從而有利于節約成本。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種自動貼膜機機械臂的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種自動貼膜機機械臂的第一連接板與第一凹槽的側視圖；

圖3為本發明提出的一種自動貼膜機機械臂的彈簧裝置的示意圖。

圖中：1安裝板、2安裝孔、3第一連接板、4第一凹槽、5第一滑塊、6第二連接板、7第二凹槽、8第一連接桿、9第三連接板、10第一中空桿、11第二中空桿、12轉動軸、13第二連接桿、14彈簧。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種自動貼膜機機械臂，包括安裝板1，安裝板1的底部四周設有安裝孔2，且安裝孔2貫穿安裝板1，安裝板1的底部中心位置設有第一連接桿8，第一連接桿8遠離安裝板1的一端設有第一連接板3，第一連接桿8與第一連接板3垂直設置，第一連接板3的下部設有第一凹槽4，且第一凹槽4內安裝有第一滑塊5，第一滑塊5遠離第一凹槽4的一端設有第二連接板6，第二連接板6的一側設有第二凹槽7，且第二凹槽7內安裝有第二滑塊，第二滑塊遠離第二凹槽7的一端設有第三連接板9，第一連接板3與第二連接板6垂直設置，且第二連接板6與第三連接板9平行設置，第三連接板9的底部設有彈簧裝置，彈簧裝置包括第一中空桿10與第二中空桿11，第二中空桿11插設在第一中空桿10中，第一中空桿10內設有彈簧14，且彈簧14與第二中空桿11連接，第二中空桿11的底部一側設有第二連接桿13，第二連接桿13遠離第二中空桿11的一側通過轉軸設有轉動軸12，轉體軸12上設有橡膠墊，轉動軸12為圓柱體結構，且轉軸貫穿轉動軸12。

應用方法：本發明中，通過第一連接板3的下部設有第一凹槽4，且第一凹槽4內安裝有第一滑塊5，第一滑塊5遠離第一凹槽4的一端設有第二連接板6，有利于第二連接板6位于第一凹槽4的移動，通過第二連接板6的一側設有第二凹槽7，且第二凹槽7內安裝有第二滑塊，第二滑塊遠離第二凹槽7的一端設有第三連接板9，有利于第三連接板9位于第二凹槽7的上下移動，從而有利于機械臂的靈活移動，通過第三連接板9的底部設有彈簧裝置，彈簧裝置包括第一中空桿10與第二中空桿11，第二中空桿11插設在第一中空桿10中，第一中空桿10內設有彈簧14，且彈簧14與第二中空桿11連接，有利于機械臂與貼膜接觸的時候能夠起到緩沖的作用，使貼膜不易損壞，提高工作效率，從而有利于節約成本。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。