1.同步機械爪，其特征是：包括舵機（1）、固定座（2）、動力齒輪（3）、第一抓取臂（4）和第二抓取臂（5）；所述固定座（2）上設置動力齒輪（1），舵機（1）設置于固定座（2）內部，動力齒輪（3）與第一抓取臂（4）連接，第一抓取臂（4）與第二抓取臂（5）連接。
2.如權利要求1所述同步機械爪，其特征是：所述第一抓取臂（4）包括第一手臂（4-1）、第二手臂（4-2）、第一從動齒輪（4-3）、第一同步輪（4-4）、第一同步帶（4-5）和第二同步輪（4-6）；所述動力齒輪（3）與第一從動齒輪（4-3）嚙合，第一從動齒輪（4-3）帶動第一同步輪（4-4），第一同步輪（4-4）與第一手臂（4-1）連接；所述第一手臂（4-1）與第二手臂（4-2）之間通過第二同步輪（4-6）連接；所述第一同步輪（4-4）和第二同步輪（4-6）之間通過第一同步帶（4-5）傳動；
所述第二抓取臂（5）包括第三手臂（5-1）、第四手臂（5-2）、第二從動齒輪（5-3）、第三同步輪（5-4）、第二同步帶（5-5）和第四同步輪（5-6）；所述第二從動齒輪（5-3）與第一從動齒輪（4-3）嚙合；第二從動齒輪（5-3）帶動第三同步輪（5-4），第三同步輪（5-4）與第三手臂（5-1）連接；所述第三手臂（5-1）和第四手臂（5-2）之間通過第四同步輪（5-6）連接；所述第三同步輪（5-4）和第四同步輪（5-6）之間通過第二同步帶（5-5）傳動。