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同步機械爪的制作方法

文檔序號:11119883閱讀:來源:國知局
技術總結
本發明涉及一種同步機械爪,屬于自動化設備技術領域。其包括舵機、固定座、動力齒輪、第一抓取臂和第二抓取臂;所述固定座上設置動力齒輪,舵機設置于固定座內部,動力齒輪與第一抓取臂連接,第一抓取臂與第二抓取臂連接。本發明制備的機械爪采用單動力驅動多關節,降低了采用多動力驅動機械爪發生故障的概率,結構小巧,應用場景眾多。

技術研發人員:鄒斌
受保護的技術使用者:無錫市創恒機械有限公司
文檔號碼:201611094040
技術研發日:2016.12.01
技術公布日:2017.02.15

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