技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、螺桿、螺母和液壓缸；螺桿一端與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子固定連接；螺母設(shè)置在螺桿上，還包括用于限制螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母沿螺桿軸向移動(dòng)的導(dǎo)向裝置；螺母固定連接一活塞桿，活塞桿活塞部分設(shè)置在液壓缸內(nèi)，與液壓缸滑動(dòng)密封連接；液壓缸兩端分別設(shè)置有第一油孔和第二油孔；機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，沿機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向的兩端分別連接第一油孔和第二油孔；液壓缸的液壓油通過第一油孔和第二油孔連接并推動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)沿運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明能夠直接確定機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)量。

技術(shù)研發(fā)人員：林宏俊;蘇文章
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥瑞碩科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611155032
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.05.24