1.一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）為中空結構，所述底座（1）內設有第一液壓缸（2），所述第一液壓缸（2）通過液壓桿連接有頂針（3），且頂針（3）延伸至裝置本體（1）外，所述底座（1）的頂端一側對稱設有第二液壓缸（4），所述第二液壓缸（4）通過液壓桿連接有固定板（6），且固定板（6）活動設于底座（1）上，所述底座（1）的頂端另一側對稱設有固定塊（5），所述固定塊（5）相靠近的一側設有凹槽（7），所述凹槽（7）靠近底座（1）的一側設有第三液壓缸（8），所述第三液壓缸（8）通過液壓桿連接有支柱（9），所述支柱（9）之間設有支架（10），且支架（10）活動設于凹槽（7）內，所述支架（10）的中心處設有第一擺臂（11），且第一擺臂（11）為中空結構，所述第一擺臂（11）內活動設有第二擺臂（12），且第二擺臂（12）延伸至第一擺臂（11）外，所述第一擺臂（11）的內壁上設有第四液壓缸（13），所述第四液壓缸（13）通過液壓桿連接有第二擺臂（12），所述第二擺臂（12）靠近底座（1）的一側設有固定架（14），所述固定架（14）上設有電磁鐵（15），且電磁鐵（15）設于頂針（3）的上方。
2.根據權利要求1所述的一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手，其特征在于，所述頂針（3）靠近第一液壓缸（2）的一側設有鎖緊螺絲，所述第一液壓缸（2）的液壓桿上設有螺紋孔，且鎖緊螺絲活動設于螺紋孔內。
3.根據權利要求1所述的一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手，其特征在于，所述第一擺臂（11）遠離支架（10）的一側設有第一槽口，且第二擺臂（12）活動設于第一槽口內。
4.根據權利要求1所述的一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手，其特征在于，所述底座（1）上設有第二槽口，且頂針（3）活動設于第二槽口內。
5.根據權利要求1所述的一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手，其特征在于，所述固定架（14）為中空結構，所述固定架（14）上設有電源開關，且固定架（14）內設有蓄電池，所述蓄電池的正極接線柱通過導線連接有電源開關接線柱，所述電源開關的另一個接線柱通過導線連接有電磁鐵（14）的正極接線柱，所述電磁鐵（14）的負極接線柱通過導線連接有蓄電池的負極接線柱。
6.根據權利要求1所述的一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手，其特征在于，所述底座（1）上設有耐摩擦層。