本發(fā)明屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，涉及一種間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人頭部裝置。

背景技術(shù)：

在隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置不斷出現(xiàn)。在享受他們給予的便利的同時(shí)，各種問(wèn)題也隨之出現(xiàn)。在機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，如何在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部裝置基本轉(zhuǎn)動(dòng)功能的同時(shí)，又可以實(shí)現(xiàn)間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，從而增強(qiáng)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的觀賞性，這一問(wèn)題得到了廣泛的關(guān)注。如圖1所示，現(xiàn)有的機(jī)器人頭部裝置由頭部1、胸腔殼2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)3組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)3固定在胸胸腔殼2上，頭部1的底部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)軸連接，以實(shí)現(xiàn)頭部1的轉(zhuǎn)動(dòng)。

分析上述提及的現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題:

由于機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（如圖1所示）驅(qū)動(dòng)電機(jī)3安裝在胸腔殼2上，直接與頭部1連接，使得頭部1可以在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)下與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，不便實(shí)現(xiàn)間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)功能，容易讓觀察者產(chǎn)生審美疲勞，降底機(jī)器人整體的觀賞性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，設(shè)計(jì)一種間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人頭部裝置。該結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用于機(jī)械結(jié)構(gòu)行業(yè)。高效的解決了現(xiàn)有機(jī)器人頭部裝置不能實(shí)現(xiàn)間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)器人整體觀賞性的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人頭部裝置，包括頭部、頭部連接盤(pán)、間歇轉(zhuǎn)盤(pán)、電機(jī)連接板、胸腔殼及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述頭部連接盤(pán)下端凸臺(tái)上開(kāi)有圓形孔；所述胸腔殼中間有圓柱，同時(shí)開(kāi)有電機(jī)固定孔來(lái)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行固定；所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)中間開(kāi)有十字孔槽；所述電機(jī)連接板下端中心凸起上開(kāi)有連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的孔，上端圓周外部有圓柱。

其連接關(guān)系在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述胸腔殼上的電機(jī)固定孔來(lái)進(jìn)行固定，所述電機(jī)連接板通過(guò)下端電機(jī)連接孔與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述頭部連接盤(pán)上端與所述頭部固定連接，圓周部分與所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，三者組成的裝配體通過(guò)所述頭部連接盤(pán)下端凸臺(tái)的圓形孔裝配上軸承與所述胸腔殼上的中間圓柱連接；所述電機(jī)連接板上端圓柱在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)的十字孔槽，以此實(shí)現(xiàn)所述頭部、所述頭部連接盤(pán)和所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)三者裝配體可以相對(duì)所述胸腔殼進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：由于本發(fā)明機(jī)器人頭部裝置中所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)為十字孔槽，使得所述電機(jī)連接板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)會(huì)在所述電機(jī)連接板上的圓柱轉(zhuǎn)到其中間空洞位置上時(shí)所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)會(huì)產(chǎn)生停頓，而所述電機(jī)連接板圓柱再次轉(zhuǎn)到所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)十字孔槽處會(huì)繼續(xù)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便實(shí)現(xiàn)了所述頭部間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人頭部裝置示意圖；

圖3為本發(fā)明間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人頭部裝置爆炸圖；

圖4為本發(fā)明間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人頭部裝置電機(jī)連接板示意圖；

圖5為本發(fā)明間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人頭部裝置電機(jī)、電機(jī)連接板以及間歇轉(zhuǎn)盤(pán)連接示意圖；

其中，1-現(xiàn)有頭部、2-現(xiàn)有胸腔殼；3-現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；21-頭部；22-頭部連接盤(pán)、23-間歇轉(zhuǎn)盤(pán)、24-電機(jī)連接板、25-胸腔殼及26-驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人頭部裝置，包括頭部21、頭部連接盤(pán)22、間歇轉(zhuǎn)盤(pán)23、電機(jī)連接板24、胸腔殼25及驅(qū)動(dòng)電機(jī)26。

所述頭部連接盤(pán)22下端凸臺(tái)上開(kāi)有圓形孔；所述胸腔殼25中間有圓柱，同時(shí)開(kāi)有電機(jī)固定孔來(lái)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)26進(jìn)行固定；所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)23中間開(kāi)有十字孔槽；所述電機(jī)連接板24下端中心凸起上開(kāi)有連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)26軸的孔，上端圓周外部有圓柱。

其連接關(guān)系在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)26通過(guò)所述胸腔殼25上的電機(jī)固定孔來(lái)進(jìn)行固定，所述電機(jī)連接板24通過(guò)下端電機(jī)連接孔與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)26連接；所述頭部連接盤(pán)22上端與所述頭部21固定連接，圓周部分與所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)23固定連接，三者組成的裝配體通過(guò)所述頭部連接盤(pán)22下端凸臺(tái)的圓形孔裝配上軸承與所述胸腔殼25上的中間圓柱連接；所述電機(jī)連接板24上端圓柱在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)23的十字孔槽，以此實(shí)現(xiàn)所述頭部21、所述頭部連接盤(pán)22和所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)23三者裝配體可以相對(duì)所述胸腔殼25進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)23為十字孔槽，使得所述電機(jī)連接板24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)23會(huì)在所述電機(jī)連接板24上的圓柱轉(zhuǎn)到其中間空洞位置上時(shí)所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)23會(huì)產(chǎn)生停頓，而所述電機(jī)連接板24圓柱再次轉(zhuǎn)到所述間歇轉(zhuǎn)盤(pán)23十字孔槽處會(huì)繼續(xù)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便實(shí)現(xiàn)了所述頭部21間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。