1.一種間歇轉動機器人頭部裝置,其特征在于:頭部(21)、頭部連接盤(22)、間歇轉盤(23)、電機連接板(24)、胸腔殼(25)及驅動電機(26);
其連接關系在于:所述驅動電機(26)通過所述胸腔殼(25)上的電機固定孔來進行固定,所述電機連接板(24)通過下端電機連接孔與所述驅動電機(26)連接;所述頭部連接盤(22)上端與所述頭部(21)固定連接,圓周部分與所述間歇轉盤(23)固定連接,三者組成的裝配體通過所述頭部連接盤(22)下端凸臺的圓形孔裝配上軸承與所述胸腔殼(25)上的中間圓柱連接;所述電機連接板(24)上端圓柱在轉動時穿過所述間歇轉盤(23)的十字孔槽,以此實現所述頭部(21)、所述頭部連接盤(22)和所述間歇轉盤(23)三者裝配體可以相對所述胸腔殼(25)進行間歇轉動。
2.根據權利要求1所述的一種間歇轉動機器人頭部裝置,其特征在于:所述間歇轉盤(23)為十字孔槽,使得所述電機連接板(24)轉動時所述間歇轉盤(23)會在所述電機連接板(24)上的圓柱轉到其中間空洞位置上時所述間歇轉盤(23)會產生停頓,而所述電機連接板(24)圓柱再次轉到所述間歇轉盤(23)十字孔槽處會繼續帶動其轉動,這樣便實現了所述頭部(21)間歇轉動的功能。