1.一種多功能修剪機(jī)器人，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)、工作系統(tǒng)(7)、工作操作系統(tǒng)(6)、液壓系統(tǒng)(9)、電氣控制系統(tǒng)(5)，驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)包括車(chē)架(8)、四個(gè)車(chē)輪，發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、變速箱(11)、車(chē)橋，發(fā)動(dòng)機(jī)(1)設(shè)在車(chē)架(8)上，車(chē)輪包括兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，發(fā)動(dòng)機(jī)(1)與變速箱(11)、變速箱(11)與車(chē)橋都是通過(guò)傳動(dòng)軸連接，前輪上方的車(chē)架(8)上設(shè)有駕駛室(4)，駕駛室(4)內(nèi)設(shè)有工作操作系統(tǒng)(6)和電氣控制系統(tǒng)(5)，駕駛室(4)的前方外側(cè)設(shè)有工作系統(tǒng)(7)，車(chē)架(8)底部設(shè)有液壓系統(tǒng)(9)，液壓系統(tǒng)(9)包括液壓泵(16)、液壓缸(13)、液壓馬達(dá)、輸油管、油箱(17)，車(chē)架(8)上方設(shè)有機(jī)罩(3)，機(jī)罩(3)上設(shè)有藥液箱(2)，發(fā)動(dòng)機(jī)(1)通過(guò)設(shè)于變速箱(11)的上齒輪與液壓泵(16)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的一側(cè)設(shè)有水箱(14)，發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的兩側(cè)分別連接設(shè)有消音器(12)和濾清器(15)，液壓泵(16)的進(jìn)油口通過(guò)輸油管與油箱(17)連接，液壓馬達(dá)為三個(gè)，電氣控制系統(tǒng)(5)包括監(jiān)控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能修剪機(jī)器人，其特征在于，所述工作系統(tǒng)(7)包括工作臺(tái)架(19)、附件頭，工作臺(tái)架(19)內(nèi)部設(shè)有液壓電磁閥，工作系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)和液壓缸通過(guò)液壓電磁閥控制工作壓力、流量和方向，工作臺(tái)架(19)的上下方分別設(shè)有一個(gè)直線導(dǎo)軌(20)，直線導(dǎo)軌(20)水平安裝在工作臺(tái)架(19)上，直線導(dǎo)軌(20)上安裝有可以在上滑動(dòng)的移動(dòng)工作臺(tái)(23)，工作臺(tái)架(19)的一端側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌擋板(21)，移動(dòng)工作臺(tái)(23)上固定有一個(gè)移動(dòng)臂架，移動(dòng)臂架由四個(gè)不同長(zhǎng)度的移動(dòng)臂組成，分別為第一移動(dòng)臂(24)、第二移動(dòng)臂(25)、第三移動(dòng)臂(26)、第四移動(dòng)臂(28)，第一移動(dòng)臂(24)固定在移動(dòng)工作臺(tái)(23)上，第二移動(dòng)臂(25)與第一移動(dòng)臂(24)連接，第三移動(dòng)臂(26)與第二移動(dòng)臂(25)連接，第四移動(dòng)臂(28)與第三移動(dòng)臂(26)連接，每?jī)蓚€(gè)相鄰移動(dòng)臂間設(shè)有一個(gè)油缸(29)，共設(shè)有三個(gè)油缸，通過(guò)油缸控制移動(dòng)臂的角度，第四移動(dòng)臂(28)的端頭中部設(shè)有回轉(zhuǎn)連接頭(27)，附件頭通過(guò)回轉(zhuǎn)連接頭(27)安裝在第四移動(dòng)臂(28)上，附件頭為可拆卸式。